先蔑将太医召到跟前，严加斥责，限他三日之内，鸩杀卫成公。
周歂、冶廑自以为拥立公子瑕有功，求卿位而不得，遂与卫成公勾结，伏兵于曲城，将元咺袭杀。
烛之武仅凭三寸不烂之舌，说动秦穆公，秦穆公不止答应撤兵，反遣三将为郑国守城。
曹共公襄，被晋文公囚于五鹿城中，日夜盼望晋文公赦令，到头来竹篮打水一场空。
小臣侯獳，面见曹共公，言之曰：“等不是办法。为君计，莫若遣一能言之人，带上厚赂，往说晋文公，也许能网开一面。”
曹共公曰：“卿言极是。宝玉金帛，寡人之府库不缺，所缺者，能言之人，忠信之士也！”
侯獳曰：“君若不嫌，小臣便算一个。”
曹共公曰：“卿若愿为寡人一行，寡人之愿也。”遂搜集白璧两双，金帛一车，交给侯獳。
侯獳闻诸侯在许，径至颍阳城外，欲求见晋文公。适文公以积劳之故，染上寒疾，梦有衣冠之鬼，向他求食，叱之而退。病势愈加，卧床不起，方召太卜郭偃，占问吉凶。侯獳遂以金帛一车，送给郭偃，告之以情，使借鬼神之事，为曹共公求解，须如此这般进言。
郭偃满口应允下来。及至见了晋文公，晋文公告之以梦。郭偃焚香布卦，得“天泽”之象，阴变为阳。偃献繇于文公曰：
阴极生阳，蛰虫开张；大赦天下，钟鼓堂堂。
文公问曰：“此繇何解？”
郭偃对曰：“以卦合之于梦，必有失祀之鬼神，求赦于君也。”
文公曰：“寡人于祀事，有举无废。且鬼神何罪，而求赦耶？”
郭偃曰：“依愚臣推测，恐怕是曹鬼也。曹之先君振铎，文王之后；晋之先君唐叔，武王之后。文武二王，父子也。曹、晋，为同宗也。齐桓公为盟主，封邢、卫异姓之国。今君为盟主，而灭曹、卫同姓之国。况二国已蒙许复矣。践土之盟，君复卫而不复曹，同罪异罚，振铎失祀，其见梦不亦宜呼？君若复曹共公，以安振铎之灵，布宽仁之令，享钟鼓之乐，所患何疾？”
这一席话，说得晋文公豁然开朗，自觉病势顿去其半。即日遣人召曹共公襄于五鹿，使复归本国为君，所割宋国田土，亦吐还之。
曹共公得释，如笼中鸟得翔于霄汉，即统本国之兵，趋至颍阳。
许僖公见楚不肯出兵相救，诸侯之兵又攻城甚急，乃自缚双臂，口中衔璧，向晋军乞降，文公允之，定盟而去。
秦穆公临别，与晋文公相约：“异日若有军旅之事，秦兵出，晋必助之；晋兵出，秦亦助之。彼此同心协力，不得坐视。”
晋文公曰：“好。”
晋文公行至半路，有谍人来报：“郑国并无大疫，乃郑文公有意逃盟，且又遣使复通款于楚。”
晋文公破口骂道：“郑捷可恶！寡人这就移兵伐之。”
赵衰谏曰：“主公玉体乍平，未可习劳。且士卒久疲，诸侯皆散，不如且归，休息一年，而后图之。”
晋文公曰：“卿言甚是。”率兵归晋，暗中使人去洛阳，面见先蔑，促其尽早将卫成公了结。
先蔑并非有意要放过卫成公，也曾十数次催逼随行太医毒杀。怎奈宁俞紧随其君，一步不离，凡饮食之类，必亲尝过，方才进用。太医无法下手，致使卫成公活着走到了洛阳。
周襄王回至洛阳，群臣谒见称贺，先蔑也在其列。贺毕，先蔑再拜说道：“臣已将卫成公押至洛都，可否交司寇处置？”
是时，周公阅为太宰，执掌朝政，知襄王有保全卫成公之意，曰：“卫成公乃一国之主，不宜移交司寇，可将其羁于馆舍，听其修省。“周襄王见先蔑不语，且面有不悦之色，忙道：“若将卫成公交付司寇，必然入狱，有些太重；羁于公馆，又有些太轻。不如就民间空房，别立囚室而囚之。”
先蔑道：“天王明断。”再拜而退。
回到驿馆，先蔑将太医召到跟前，斥之曰：“卫郑，囚犯也；你，医生也。医杀一囚，竟如此之难，限你三日，若不能使卫郑死，你自死。”
太医大惧，以实情告于宁俞：“晋君之强明，你所知也。有犯必诛，有怨必报。我之此行，实奉命用鸩，不然，我必死无疑。求你大慈悲，救我一命。”
宁俞笑曰：“你不必惧，我有一计，可为你脱罪。”
太医曰：“请讲。”
宁俞朝门内门外瞧了一遍，除彼二人外，再无他人，小声说道：“你们的君王老矣，远于人谋，而近于鬼谋。近闻，曹君获宥，乃以巫史一言，你若薄其酖以进，而托言鬼神，君必不罪，寡君当有薄献。”
太医不住点头：“我知道了。”午后，宁俞假以卫成公之命，向太医取药酒疗疾，并送其宝玉一函。
太医喜形于色，告先蔑曰：“卫郑死期到了！”遂调鸩于瓯以进，用毒甚少，杂他药以乱其色。宁俞请尝，太医佯作不许，硬将鸩酒往卫成公口中灌之。才灌下三口，太医张目仰看庭中，忽然大叫一声，仰面跌倒，酒瓯亦碎，口吐鲜血，不省人事。宁俞故意大惊小怪，命左右将太医扶起，半晌方苏。问之曰：“你怎么了？”
太医曰：“正灌酒时，忽见一神人，身长丈余，头大如斗，装束威严，自天而下，直入室中，言：‘奉唐叔之命，来救卫郑。’遂用金锤，击落酒瓯，使我魂魄俱丧也！”
卫成公接言曰：“我所看到的，与太医同也。”
宁俞佯怒：“你原来用毒来害吾君，若非神人相救，几不免矣。今日有你无我，有我无你。”
一边说一边扑上前去，揪住太医厮打。左右又拉又劝，皆不听。先蔑闻之，飞步而来，将宁俞喝住，问明了原委，曰：“你君既获神祐，后禄无穷，蔑当复于寡君。”
说毕，还报晋文公，晋文公深信不疑，召还太医，赦其无罪。
这事一传两传，传到了鲁国。鲁僖公素与卫成公相善，故而对他分外关心，问之于大夫臧孙辰：“卫成公尚可复乎？”
臧孙辰对曰：“可复。”
鲁僖公曰：“何以见之？”
臧孙辰对曰：“凡五刑之用，大者甲兵斧钺，次者刀砍锯锯，最下者鞭打，或陈之原野，或肆之市曹，与百姓共明其罪。今晋文公于卫不用刑而私鸩焉；又不诛太医，是讳杀卫成公之名也。卫成公不死，其能老于周乎？主公若肯出面为其求情，晋必赦之。卫成公复国，必益亲于鲁，诸侯谁不诵鲁之高义？”
鲁僖公曰：“卿说得是。”遂命臧孙辰以白璧十双，献于周襄王，为卫成公求情。
周襄王曰：“卫成公得囚，乃晋文公之意，朕岂能轻赦？卿果有救卫成公之意，那就请去晋国一趟。”
臧孙辰曰：“多谢天王。”遂离周赴晋，见了文公，亦以白璧十双为献，曰：“寡君与卫，兄弟也。卫君得罪盟主，寡君不胜惶恐。今闻盟主已赦曹君，寡君愿以不腆之赋，为卫君赎罪。”
文公曰：“卫成公已在京师，王之罪人，寡人就是想赦免，又有什么办法呢？”
臧孙辰曰：“盟主代天子以令诸侯，盟主若释其罪，天子又复何词！”
先蔑进曰：“鲁亲于卫，君为鲁而释卫，二国交亲，以附于晋，君何乐而不为？”
文公点头称是，遂遣先蔑再同臧孙辰入周，共请于襄王，乃释卫成公之囚，放之回国。
时元咺已奉公子瑕为君，修补城墙，出入稽察甚严。卫成公恐归国之日，元咺发兵相拒，密谋于宁俞。
宁俞曰：“臣闻周歂、冶廑以拥子瑕有功，求为上卿而不得，心中怨恨，此可结为内援也。臣有挚友一人，姓孔名达，胸中广有经纶，周、冶二人，亦与孔达相善。若使孔达奉君之命，以卿位许二人，使杀元咺，其余俱不足惧矣。”
卫成公曰：“卿为我密致之，若事成，卿位固不吝也。”
宁俞一面使心腹一路扬言：“卫成公虽蒙宽释，无颜回国，将往楚国避难矣。”一面取卫成公之书，付于孔达，教他私结周歂，冶廑二人，如此恁般。
周歂、冶廑听了孔达之言，一口应承下来。探知元咺每夜必亲自巡城，各自约会家丁，埋伏在城隐处。
黄昏时分，元咺果来巡城，见周歂、冶廑一齐来迎，惊问曰：“二位为何在此？”
周歂曰：“外人传言故君已入卫境，旦夕至此，大夫不闻乎？”
元咺愕然曰：“此言从何而来？”
冶廑曰：“你不管从何而来。实话告诉你，宁大夫已遣人入城，约在朝诸臣往迎，大夫何以处之？”
元咺曰：“此乱言，不可信也。况大位已定，岂有复迎故君之理？”
周歂曰：“大夫身为正卿，当洞观万里。如此大事，尚然不知，要你作甚！”一边说一边去拔佩刀。
元咺慌忙伸手去拦，被冶廑背后一刀，结果了性命。
元咺的亲兵，欲待上前捉拿元凶，一声呼哨，伏兵齐出，数十倍于亲兵，亲兵俱逃。周歂、冶廑率领家丁，沿途大呼：“卫成公引齐、鲁之兵，见集城外矣！尔百姓各宜安居，勿得扰动！”
百姓闻之，家家闭户，处处关门。便是为官在朝的，此时也半信半疑，正不知什么缘故，一个个袖手静坐，以待消息。
周歂、冶廑二人杀入宫中。公子瑕正与其弟子仪，在宫中饮酒，闻外兵变，子仪拔剑在手，出宫探信，正遇周歂，一刀斩之。公子瑕闻子仪被杀，心中害怕，投井而亡。
天明，周歂、冶廑将卫成公手书，悬于朝堂，大集百官，迎接卫成公入城复位。
卫成公复位后，择日祭享太庙。不负前约，封周歂、冶廑并受卿职。谁知，这二人福小命薄，未及一月，相继而逝。改封孔达为上卿，宁俞为亚卿。孔达为卫成公画策，将公子瑕、元咺之死，悉推在已死周歂、冶廑身上，遣使往谢晋文公。晋文公也不过问。时为周襄王二十二年。
这时，晋兵已休息岁余。一日，文公坐朝，谓群臣曰：“郑人不礼之仇未报，今又背晋通楚，寡人欲合诸侯问罪何如？”
先轸曰：“诸侯已两聚矣。今以郑故，又行征发，有些太频。况我军行无缺，将士用命，何必外求？”
文公曰：“秦君临行有约，必与同事。”
先轸对曰：“郑为中国咽喉，故齐桓公欲霸天下，必争郑地。今若使秦共伐，秦必争之，不如独用本国之兵。”
文公曰：“郑邻晋而远于秦，秦争之何用？”遂不听先轸之言，乃使人以兵期告秦，约于九月上旬，同集郑境。
晋兵将发之时，晋文公命公子兰从行。子兰乃郑文公捷之庶弟，受郑文公迫害，逃之于晋，仕为大夫，及晋文公即位，子兰周旋左右，忠谨无比，故文公爱近之。此行盖欲借为向导也。
公子兰辞曰：“臣闻，‘君子虽在他乡，不忘父母之国。’君有讨于郑，臣不敢与其事。”
文公曰：“卿可谓不背本矣！”乃留公子兰于东鄙，自此有扶持他为郑君之意。
晋文公率兵来到郑境，驻足未稳，秦穆公引着谋臣百里奚，大将孟明视，副将杞子、逢孙、杨孙等，车二百乘来会。两下合兵，攻破郑之郊关。晋兵营于函陵，在郑城之西。秦兵营于汜南，在郑城之东。游兵星夜巡警，樵釆俱断。慌得郑文公手足无措。
大夫叔詹进曰：“秦晋合兵，其势甚锐，不可与争。但得一舌辩之士，往说秦君，使之退兵。秦师若退，晋势已孤，不足畏矣。”
郑文公曰：“谁可往说秦君者？”
叔詹对曰：“佚之狐可也。”
郑文公便召佚之狐入宫，告之以命。