普通火炮的类型繁多，主要有加农炮、榴弹炮、加榴炮、迫击炮等多种类型。普通火炮口径较大射程远。主要用于战场前期的火力准备，和对敌的火力压制步兵炮机动灵活，5个人即可随时拆卸，随时转移，适应战场的变化，随时提供一定的火力支援，和对敌人步兵的火力压制但是口径较小，射程较近，有60式步兵炮，92式步兵炮等。
野战炮
野战炮是一种长距离射程的武器，以平弧度发射它们的炮弹，基本上是利用它们的穿透能力攻击坚硬的目标。炮兵的威力强大到足以连续猛击最坚固的防御工事后方的敌军，炮兵也能够迅速地从一个发射位置移到另一个发射位置。在一个机动式的战争中作战或是躲避敌军的火力攻击时，这就是一个重要的性能了。
1897年，由德维尔将军、德波尔上校和里马伊奥上尉三人组成的法国炮兵研制小组发明了75毫米野战炮，这是世界上第一门现代化加农炮。75毫米野战炮是根据德国人豪森内的专利研究而成的，使用的是长后坐原理，然而德国拒绝采用长后坐炮。这种野战炮具有强大的威力。在一次会战中，法军炮兵用这种炮猛轰德军，致使德军丢盔弃甲，伤亡惨重，大败而归。这种炮还曾装在专门的炮架上，成为最早的高射炮之一。它甚至可以装在商船和巡逻艇上。法国人在研制75毫米野战炮时，成功地躲过了德国秘密情报机关的侦察和窃取活动，他们表面上进行短后坐炮的多次试验，以此来掩盖秘密进行的长后坐炮试验，将敌方引人歧途。结果，德国人花了九牛二虎之力仿制的法国野战炮，却是一种假炮，这使德国的炮兵装备落后了许多年，直到1914年还未能赶上法国炮兵装备的水平。75毫米火炮第一门完全解决了后坐问题的野战炮。炮身可通过导轮在摇架上滑动，摇架装在炮架上，炮架与复进筒中的活塞杆相连。炮身后坐时，活塞压缩液压油，使一部分液压油通过一个窄小的油阀进入气室对空气进行压缩。炮身后坐到尽头时，在压缩空气的反作用下恢复原位。这是75毫米野战炮优良性能的主要奥妙所在。
自行火炮
自行火炮指同车辆底盘构成一体自身能运动的火炮。自行火炮越野性能好，进出阵地快，多数有装甲防护，战场生存力强，有些还可浮渡。
自行火炮主要由武器系统、底盘部分和装甲车体组成。武器系统包括火炮、机枪、火控装置和供弹装填机构等。为减小炮身后坐量，多采用效率较高的炮口制退器；为减少战斗室内的火药燃气，炮身上装有抽气装置；为提高射速和减轻装填手的劳动强度，多采用半自动或全自动供弹装填机构。底盘部分包括动力装置、传动装置、行动装置和操纵装置，通常采用坦克或装甲车辆底盘，有的则是专门设计的。车体的装甲材料主要有钢质和铝合金两种，厚度一般为10~50毫米，前装甲较厚，其他部位较薄。
牵引火炮
牵引火炮指靠机械车辆牵引而运动的火炮。牵引火炮均有运动体和牵引装置，有的还带有前车。运动体包括车轮、缓冲器和制动器，车轮采用海绵胎或充气胎。有的牵引火炮在炮架上装有辅助推进装置，用以在火炮解脱牵引后驱动火炮进出阵地和短距离行军，或在通过难行地段时驱动火炮车轮与牵引车一起运动。有些长身管的牵引火炮，炮身可回拉或调转180°以缩短火炮成行军状态时的长度。第一次世界大战期间，随着汽车和拖拉机的使用，出现了牵引火炮。第二次世界大战时，机械车辆牵引成为火炮运动的一种基本方式。牵引火炮结构简单，造价低，易于操作和维修，可靠性好，有些国家在发展自行火炮的同时，仍重视牵引火炮的发展。
现代自行火炮
目前，所有类型的牵引式火炮都有了相应的自行火炮，自行火炮具有三防能力，并能迅速投入或撤出战斗，有着较高的战术和火力机动性，而这些都是牵引式火炮所望尘莫及的。
在现代战争中，坦克在向前推进时，若遇到敌人强有力的拦阻而没有炮兵的火力支援，就很难完成战斗任务。在这种情况下，自行火炮就具有明显的优越性。它既有良好越野性能，可以有效地协同坦克和机械化部队作战。又能以自身的强大的火力击毁敌坦克。另外，自行高射炮还能用来对付敌机的低空攻击，并能有效地保护坦克和机械化部队。
自行火炮可大大缩短行军与战斗的转换时间，从而可随时投入激烈的战斗，前后仅需要1分钟。
我国在90年代初研制的155毫米自行加农榴弹炮，发射远程全膛榴弹时的初速为每秒897米，最大射程达39000米，身管长为口径的45倍。
它的最大行驶速度，在公路上为40~45千米／小时，在土路上为30~35千米／小时。最大行程为450千米，在行驶中可通过700毫米高的垂直墙，越过2700毫米宽的沟壕。
美国“十字军”式自行火炮
“十字军”式火炮是一种双车系统，一门为XM2001式自行火炮，另一辆为XM2002式装甲供弹车。两车采用同一底盘，有60％的通用部件。54倍口径长的XM297E2式身管采用整体式中壁制冷。最大射程40~50千米，射速10~12发／分。供弹车上装有60个弹丸和60个装药，可在12分钟内通过遥控向火炮供应60发炮弹。越野速度39~48千米／小时，公路行驶速度67~78千米／小时，完全可以伴随主战坦克行进。有3名炮手，炮重50多吨。1996年中期，“十字军”火炮转入初步计划阶段，2000年初转入工程制造和发展阶段，同年8月制造出首门样炮，2002年制造10门样炮和10辆车，2005年开始装备部队。
法国“恺撒”式155毫米自行火炮
法国“恺撒”式155毫米自行火炮，采用了52倍口径长的身管，使发射远程全膛底部排气弹时，最大射程达到42千米；炮架采用法军现役TRF1式155毫米牵引榴弹炮的炮架。火炮装在车体后部，炮身左侧储存18发弹丸，右侧为18发装药。由于采用了新设计的快速送弹装置，使开始射击的15秒内发射3发弹，然后以6发／分的速度持续射击。火炮的方向射界为30°，高低射界为66°。“恺撒”的运载车由德国奔驰U2450L型6轮式卡车改装而成。火炮战斗全重只有185吨，可以方便地驶入3～130运输机的后部货舱，进行长途战略运输，快速投入使用。
野蜂式自行火炮
野蜂式自行火炮是第二次世界大战**德国以三号/四号坦克混种车体为基础，开发出来的一款自行火炮，主要武装为一门150mm榴弹炮。由德意志国防军从1942年晚期起使用，直至二次大战结束。
赋编型号全称为“Panzerfeldhaubitze18MaufGeschützwagenIII/IV（Sf）Hummel，Sd.Kfz.165”，“Hummel”此型称是1944年2月27日由希特勒授名。
开发过程
野蜂式自行火炮设计于1942年。1941年6月，德国发动巴巴罗萨作战入侵苏联，前锋装甲部队缺乏机动炮兵火力支援，当时虽然已有几种自行火炮车服役中，但德国陆军对其性能及表现并不满意，因此1942年德国陆军开始设计新型自行火炮来满足需求。
第一个考虑方案是以三号坦克车体搭载一门leFH17105mm榴弹炮，但军方偏好使用四号坦克车体，于是本案在制造原型车一辆后被搁置。替代方案则是计划使用特别设计的GeschützwagenIII/IV车体，但搭载一门sFH18150mm30倍径榴弹炮。GeschützwagenIII/IV车体是一种三号/四号坦克混种车体，结合了三号坦克的驾驶、转向系统以及四号坦克的引擎、悬吊系统，这个车体后来也使用于犀牛式驱逐战车。新式自行火炮就以此定案，命名为“三/四号自行火炮”，“Hummel”名称是后来希特勒命名的。
野蜂式自行火炮在车体后方有一个顶部开放式战斗间，并有10mm的装甲围绕以保护乘员与火炮，引擎移至车体中央部份以让出空间给战斗间。末期型则将驾驶室与上层结构稍为修改，以便给驾驶与通信员有较大的空间。
产量与衍生车型
由于基本型野蜂自行火炮只能携带数量有限的弹药，所以又开发出“Munitionsträ；gerHummel”野蜂弹药运输车以协同作战。野蜂弹药运输车基本上就是没有装备火炮的野蜂，但有装设置弹架以便输送弹药。如果情势需要，野蜂弹药运输车也可以重新武装，在战场装上榴弹炮，摇身一变成为正规野蜂自行火炮作战。
到战争结束为止，总共生产了714辆野蜂自行火炮及150辆野蜂弹药运输车。
战绩
野蜂式自行火炮初次作战是在库尔斯克会战，约100辆参战。野蜂主要配发于装甲师中的装甲炮兵营（PanzerartillerieAbteilungen），每6辆野蜂自行火炮搭配1辆野蜂弹药运输车。
主要设定
乘员6人（驾驶1人，炮班5人）
长度717m
阔度297m
高度281m
重量24吨
装甲与武器
装甲10~30mm
主要武器sFH18L/30150mm30倍径榴弹炮X1
18发炮弹
次要武器MG34792mm机枪X1
600发子弹
机动性
发动机V12梅巴赫HL120P30发动机
296匹
悬挂系统叶片弹簧式
平地时速42公里/小时
马力/重量125匹/吨
行动距离215公里
榴弹炮
在成员众多的火炮大家族中，榴弹炮兵特殊的地位。榴弹炮的初速比较小，射角比较大，最大可达75°左右。弹丸飞到目标区的落角也比较大，有较好的爆破和杀伤效果。它射击的时候可以使用7~10个不同的装药，利用不同的装药和射角，可以得到不同的初速和灵活多变的弹道便于在较大的纵深范围内实施火力机动，用于攻击暴露的或隐蔽的有生力量和技术装备。
美国M109式自行榴弹炮
M109式自行榴弹炮是美国研制的155毫米自行榴弹炮，由鲍恩麦克劳林约克公司生产。它有6种型号。M109式于1963年开始装备美军师属炮兵部队，此后多次改进并装备部队，是当前世界上装备使用国家最多的火炮。
M109式自行榴弹炮安装24倍口径长的M126式身管，火炮口径为155毫米。M109式自行榴弹炮发射M107式榴弹时最大初速为5622米／秒，最大射程为146千米。高低射界-3°~＋5°，方向射界360°。爆发射速为3发／分。身管寿命为5000发。车体为焊接的铝结构。炮塔顶部装有1挺MZHB式127毫米高射机枪。
M109式自行榴弹炮战斗全重23786千克。行军状态长6121毫米，宽3100毫米，高3280毫米。携弹量为28发。M109式榴弹炮可发射反坦克炮弹。
英国L118式榴弹炮
L118式榴弹炮是英国研制的105毫米轻型牵引榴弹炮，1974年开始装备皇家炮兵轻型团。该炮配用菲斯野战炮兵计算机、奥达茨火炮诸元传输器和埃米茨自动气象探测装置等射击指挥系统，以提高射击精度。
火炮口径105毫米，最大初速712米／秒，最大射程172千米，最小射程25千米。高低射界-55°~＋70°，方向射界不用底盘时为左右各55°，使用底盘时为360°。最大射造18发／分、6发／分，持续射速3发／分。炮全重1860千克。行军状态长6324毫米、4876毫米，宽1778毫米，高2630毫米、1370毫米；战斗状态长7010毫米，高1778毫米。炮班6人。该炮配用榴弹、照明弹、底排发烟弹和曳光弹等。
英、德、意FH-70式榴弹炮
FH-70式榴弹炮是由英国、联邦德国和意大利三国共同研制的一种155毫米牵引榴弹炮，1978年开始装备军队。
该炮的主要特点是射程远，杀伤力大，配用新式弹药，能发射北约155毫米制式弹与核弹可攻击坦克装甲目标，具有爆发射击能力和持续高射速，机动性强，可短途自行、越野和用中型运输机空运。
FH-70式榴弹炮由炮身、反后坐装置、摇架、装填系统、座盘、辅助推进装置和瞄准装置等主要部件组成。辅助推进装置安装在炮架前部，它可使火炮以每小时16千米的速度自行，涉水深750毫米。同时可用于驱动炮轮，为转向、起落炮轮与架尾轮提供动力。
火炮口径155毫米，初速827米／秒，发射榴弹时最大射程24千米，发射火箭增程弹时最大射程30千米，最小射程2千米。正常射速6发／分，爆发射速3发／13秒。高低射界-5°~＋70°，方向射界56°。配用一族专用弹药，包括榴弹、照明弹和发烟弹可发射北约使用的各种155毫米弹药。精度为距离公算偏差03％~04％。炮班人数8名。
法国TR式榴弹炮
TR式榴弹炮是法国制造的一种155毫米新式牵引榴弹炮，1984年装备法军炮兵部队，主要用来为步兵师提供直接和间接火力支援。火炮由炮身、炮架、反后坐装置、自动装填机、座盘、辅助动力装置、瞄准装置和炮轮等主要部分组成。由于配有自动装填机，使该炮射速较高。辅助动力装置可使火炮以每小时10千米的速度自行，爬坡度31。，涉水深1米。火炮进入战斗状态需2分钟。由于有液压起重机帮助拔出驻锄，撤出战斗只需15分钟。瞄准手的位置在炮架左侧，由液压进行瞄准控制。火炮配有GA81式测角仪、直瞄和间瞄用瞄准镜。
火炮口径155毫米，初速830米/秒，发射F1式底凹弹时最大射程24千米，发射H2式底部排气弹时最大射程295千米，发射H3式火箭增程弹时最大射程325千米。爆发射速3发／18秒，持续射速6发／分。高低射界-5°~+66°，方向射界上27°、右38°。
德国PzH2000式自行装甲榴弹炮
1996年初，德国开始正式采用第一批国产155毫米自行火炮。这种自行火炮被称为PzH2000式自行装甲榴弹炮，它的155毫米炮弹、自动装填结构、高级射击控制装置代表了火炮界最新的潮流。