我叫勒末尔·格列佛，是家中的第三个孩子。我的父亲是一个穷人，只在诺丁汉郡有一份薄薄的产业。从小，我就有个愿望，希望有朝一日能够周游列国。为了这个目标，我非常努力地学习医学、航海学和数学，因为这些知识对于海上旅行都是必不可少的。
终于有一天，我如愿以偿地受到威廉·普利查船长的邀请，成为一名船上的医生。我们从布利脱斯出发，开始了奇特的旅行。
最初几个月，航行非常顺利，绕过半个地球，都没有发生不正常的事。可是，就在我们快要到达苏门答腊海岸时，可怕的飓风来袭了。船上半数以上的水手都死了，只有我和另外5个水手侥幸脱险。我们6个人划着一只小船，不料，一个巨浪打来，船被打翻了。我只好拼命地游啊，游啊，好不容易游到了岸上。这是一个没有人烟的地方。我又累又困，倒在地上便睡着了。
当醒来时，我才发现自己的胳膊、腿都被紧紧地缚在地上，甚至连头发都被缚住了。我无法动弹，只觉得有东西在我的左腿上蠕动。这个东西慢慢地向上爬，开始我以为是只大虫子，后来等它爬上来，我才发现是一个身长不足6英寸的小人儿。他的身后还跟着40多个和他一般身高的小人儿，他们手拿弓箭，背上还背了一个箭袋。
我大吼了一声，吓得所有的小人儿都跑掉了。可不一会儿，他们又都回来了。我想移动自己的身体，刚刚挣扎了一下，小人儿们便发出了弓箭。几百支箭射向了我，如针扎一般痛。我不敢乱动，只能稍稍转动头，这时就看见数以千计的小人在我的右耳边迅速搭起了一个1 8英寸高的台子。台子搭完以后，一个衣着华丽的小人爬上台子，对着我的耳朵说了一些我听不懂的话，只反复听到“利立浦特”四个字。我想，大概这就是小人国的国名吧。
那个小人的态度非常友好，令我紧张的神经松弛了下来。忽然我觉得肚子饿了，这时便有100多个小人走过来，把盛满食物的篮子送到我的嘴边。我一口气吃下好多食物，还喝了很多桶水，小人们都非常吃惊。他们帮我往伤口上敷药，伴着安眠药的药力，我进入了梦乡。
趁我熟睡时，小人国的500个工人赶制了一部大车，动用了1500匹大马把我运到了他们的首都密尔登都，而城门外的庙宇就成了我的住处。
我到来的消息传遍了整个小人国，所有的人都赶来参观我，皇宫内阁最后决定让我留下来。他们专门请来学者教我利立浦特语，我惟一的要求就是得到自由，为此，我必须做一些力气活，比如给国王送信，帮助工人搬运石头等等。很快地，我就争取到小人国人民的信任，他们给予了我自由。
我从新交的朋友口中得知，小人国也有两大对立的政党：一个叫高跟党，一个叫低跟党，他们经常因鞋跟的高低而争论不休。除此之外，利立浦特还受到强大邻国的军事威胁。我决定帮助利立浦特打败其邻国不来夫斯古国。刚开始，我准备好一条长绳和50个钩子，然后用钩子把不来夫斯古国的50只战船以最快速度拉回利立捕特，对方对我出其不意的攻击毫无防备，纷纷仓惶逃跑。就这样，我就成了利立浦特最伟大、最受人尊敬的英雄，连国王都封爵位给我。
可是，利立浦特野心勃勃的国王竟然想让我帮他灭掉不来夫斯古帝国，让它成为利立浦特的殖民地。我坚决反对。这令国王十分不满，甚至设计陷害我。有一天，我在沙滩岸边看到一只小船，刚好能载我走。在不来夫斯古国国王的帮助下，我终于乘船回到了家乡。家乡的人们看到我突然出现，十分高兴，又看到我带回的一批小人国的牛羊，他们十分好奇，总是向我打听那些神奇的事情。
从小人国回来两个月后，我又乘坐“冒险号”开始了新的航行。
航船在印度洋遇到了季风，船被吹得迷失了方向。等我们发现一片陆地时，真是欣喜万分。上了小岛，我非常兴奋，正要回头招呼同伴，就看见一个巨人追赶了过来，我只得拼命往前跑。等我定下神来，才发现这里的每一件东西都非常大，这儿的人都有教堂的尖塔那么高。
不幸的是，我被人装在小盒子里，拿到市场上去展览卖钱，巨人国所有的人看到我都十分好奇。后来，巨人国的王后把我买进皇宫里，我在那里住了三年。有一天，装我的小木箱被鹰叼走了，落进了海里。我在海上漂流了好长一段时间，才碰到一艘船，把我带回了英国。
在家里住了不到10天，我再次当上“好望号”船的外科医生，出海去了。我们先去了越南，那儿的生意还不错。从越南出发不到三天，我们又遇到了大风暴，在海上漂了10天左右。后来，船漂到了一个海岛上。我上了岛，才发现这个岛上的人们都长得很怪异：头不是向左偏，就是向右歪；一只眼睛瞪着天，另一眼睛则向里凹。那里的人看到我也非常好奇，把我带进了皇宫。在与国王的交谈中，我才知道这个岛叫飞岛，岛底是由很厚的金刚石构成，岛上藏有望远镜、观象仪等天文仪器。最神奇的是，岛上有一块巨大的磁石，左右着全岛的命运。在飞岛上呆了一段时间，我又想家了。告别国王，我乘船回到了阔别1年零6个月的家乡。在等船的间隙，我又到了巫人岛。在这里，我见到很多历史人物，如荷马、苏格拉底等等。可是，他们的命运并没有我们想象的那么好。
从飞岛国回来，我在家大概呆了4个月左右，又担任了“冒险号”的船长，离开怀有身孕的妻子出航了。
经过长时间的航行，船上几个水手得了狂热病死了。不得已，我只好重新招募水手。没想到，这些新水手都做过海盗，他们竟然与我的部下勾结，把我绑了起来，并扔到了附近的一个荒岛上。在岛上，我看到了一群怪物：他们头上、胸前、背上都长着毛，令人觉得恶心。这些怪物发现了我，向我袭来。就在这时，两匹马出现了，吓得怪物们四处逃跑。这两匹马十分友好，举止十分礼貌。在它们的带领下，我来到了马主人家里，这才明白原来我已经到了马国。
马国里的马都非常理性，他们也有自己的语言。后来，我才知道，他们把那些怪兽称作“耶胡”。虽然我衣着干净整齐，举止彬彬有礼，但他们始终认为我只是一只“耶胡”，而他们称自己的国家为“慧因国”。
在慧因国，我与他们相处得非常愉快，一住就是3年。其实，友谊和仁慈是慧因国的两大美德，我对他们极为欣赏和崇拜。可是，在这个国家的代表会上，代表们一致认定我是一只“耶胡”，要将我驱逐出境。要知道，我是多么不想离开这里。无奈之下，我只好与自己的慧因朋友一一告别，登上了回家的路。
历尽千辛万苦，我终于平安到家了。我的家人喜出望外，妻子一下子就抱住了我，要跟我接吻。但是，我已很久没有接触人了，一下子就晕了过去，很久才苏醒过来。回家后第一年，我都不准妻子和儿女与我接触，因为我受不了那个味道。于是我花钱买了两匹上等的纯种马，精心地照顾它们，每天花四个钟头与它们谈话。在我看来，马儿是我最忠实的朋友。
我的晚年就在平静与舒适中度过了。