也许在早侏罗纪或更早的地质历史时期，软骨硬鳞鱼的某个近亲种类进入了亚洲的淡水水域。在海生的软骨硬鳞鱼灭绝以后，这一淡水鱼类的后裔中，一支在中亚和东亚北部地区繁衍生息了几千万年，到早白垩纪晚期灭绝；另一支则逐步演变为现在的鲟形鱼类。已灭绝的一支即是北票鲟科鱼类，另一支包括了鲟科和匙吻鲟科鱼类。
北票鲟科鱼类自中侏罗纪开始出现，繁盛于早白垩纪，这一时期的亚洲大陆是一个相对孤立的地区，西边有一狭长的海峡与欧洲分割，东边是宽阔的海域与北美洲相隔。在亚洲大陆内部，又耸立着东西走向的古秦岭和大别山，将这一与世界其他地区相对隔离的陆地分为南北两部分，因此，北票鲟科鱼类目前只发现于中亚和东亚北部地区。
北票鲟科鱼类是完全淡水生活的鱼类。从目前已经发现的化石看，它们包括两个支系，可分别以我国的北票鲟和燕鲟为代表。北票鲟是我国最早发现的鲟形鱼类化石，个体较小，全长20厘米以上即可达到性成熟。北票鲟有别于其他鲟形鱼类的最显着特征是体表完全裸露无鳞，包括尾鳍上叶的菱形硬鳞也已全部退化。它的体形与现在的鲟科鱼类相近，身体腹面较为扁平，表明它很可能也是靠近水底活动的鱼类。
燕鲟是近年来新发现的奇特鲟形鱼类，个体略大于北票鲟，最大的全长可达1米左右。
燕鲟的体形侧扁，体内有不少软骨已经骨化，体表也裸露无鳞，尾鳍上叶的鳞片比软骨硬鳞鱼退化，但在鳍的末端仍残留了一些细小的硬鳞。此外，燕鲟还有一个非常醒目的特征——很长的背鳍，燕鲟的背鳍长可达鱼体全长的三分之一。燕鲟支系比北票鲟支系的属种更为丰富，在中侏罗纪到早白垩纪晚期的地层中都有化石发现。
鲟科和匙吻鲟科鱼类的演化历史，至少可以追溯到北票鲟科鱼类繁盛的早白垩纪。匙吻鲟科最早的化石是我国冀北辽西早白垩纪的原白鲟，目前已知的鲟科最早代表是美国蒙大拿州晚白垩纪的原铲鲟。原白鲟已经具有了匙吻鲟科鱼类的主要特征，但仍保留了不少原始鲟形鱼类的特征；而原铲鲟已经与现在的铲鲟十分相像，表明它并非是最早的鲟科鱼类。最早的鲟科鱼类化石，也许在不久的将来，也能在东亚北部地区的早白垩纪地层中发现。从鲟形鱼类的化石和分布9400万年前的晚白垩纪，通过当时亚洲与阿拉斯加之间的陆桥，跨过白令海峡扩散到北美的鱼类的后裔。
鲟科和匙吻鲟科鱼类都是大中型的鱼类，如我国早白垩纪的原白鲟全长已可达1米以上。现生的种类更是水中的庞然大物，如我国四川渔民有“千斤腊子万斤象”的谚语，腊子即指鲟科的中华鲟，象指匙吻鲟科的白鲟。鲟科和匙吻鲟科的化石大多发现于河湖沉积的地层中，但现生的两种匙吻鲟科鱼类和大多数鲟科鱼类有洄游习性，一般是成鱼溯河而上，在上游产卵；幼鱼顺流而下，在下游和入海口育肥。
鲟科鱼类的体形呈纺锤形，但腹部扁平，躯干部横切面呈五角形，口前有4根吻须，体表有5行骨板——背中线1行、左右体侧和腹侧各1行，尾鳍为典型的歪型尾。推断鲟鱼为“龙”的原身，就是依据鲟科鱼类的这些特征，以及鲟鱼庞大的身躯和在大江大河中显身时“神龙见首不见尾”的神韵。现生的鲟科鱼类广泛分布于欧亚和北美不少江河及近岸海域中，我国有2属8种：中华鲟、达氏鲟、施氏鲟、库页岛鲟、西伯利亚鲟、裸腹鲟、小体鲟、达氏鳇。
匙吻鲟科鱼类的体形侧扁，吻部很长，口前吻须2根，体表裸露或有彼此不相关节的齿状鳞片，尾鳍歪型尾或外形近呈正型尾。我们所知道的匙吻鲟科鱼类，仅见于东亚北部和北美，有一系列标本保存完好的化石代表。现今仍有匙吻鲟和白鲟两个种，分别分布于美国的密西西比河和我国的长江流域。
鲟形鱼类不但具有很高的学术研究价值，其经济价值也很高。由于人类过度捕捞和鲟鱼栖息地破坏等原因，现生的27种鲟鱼大多已濒临灭绝。如我国特有的中华鲟，近代曾广泛分布于黄河、长江、钱塘江、闽江、珠江及近岸海域，目前在黄河、钱塘江、闽江均已绝迹，珠江数量也极少，仅在长江仍有一定数量。
鲟鱼的身体大，寿命长，性成熟晚，生殖周期长，产卵环境的要求高，仔鱼成活率低，因而种群一旦遭到破坏，便很难恢复。如中华鲟的平均寿命50年以上，雄鲟需要9～10年，雌鲟需要17年以上才能进入繁殖期。
为了挽救这种恐龙时代的濒危活化石，世界各国纷纷开展了鲟鱼的研究，并采取了严格的保护措施和人工繁殖鲟鱼苗进行人工养殖和放流养殖。
中华鲟
中华鲟是我国特有的珍贵鱼种，生活在河口海域，繁殖时期溯长江而上，至四川的合江和屏山一带产卵。它们是长江中最大的鱼，又有“长江鱼王”之名。中华鲟是经济价值极高的鱼类，肉味鲜美，鱼卵更是享誉中外的珍品——鲟鱼子。
但说到“珍贵”，则因为它们是一种稀有的活化石。中华鲟最早出现在1.5亿年前的中生代，介于软骨与硬骨鱼之间。它的骨骼为软骨，尾部是歪型尾，全身披有坚硬的骨质磷，属于软骨硬鳞鱼类，在分类上占有极其重要的地位，是研究鱼类演化的重要参照物。
中华鲟要经过十年时间才能达到性成熟，然后它们千里迢迢返回长江产卵。中华鲟每隔2-3年产卵一次，但一次能产100万粒卵。尽管如此，能够孵育出的小中华鲟数量却很低。
它们沿河而下，回到海中成长发育，直至成年，才再回老家。
近来长江上兴建了拦江工程，阻塞了中华鲟及其他珍贵鱼类“回家”的道路。为保护鱼中珍品，保护这一活化石，有关方面正在采取解救措施。
文昌鱼
人们知道，动物界的进化，按着从无脊椎动物到脊椎动物这样的序列进行。但两者之间的区别是非常明显的，因此在两者之间必有中间类型把它们联系起来。19世纪俄国科学家科瓦列夫斯基研究了文昌鱼的胚胎发育发现，正是它填补了两者之间的空白，为达尔文的进化论提供了一个最强有力的事实证据。为此达尔文对科氏的工作评价很高，认为“这是最伟大的发现，提供揭示脊椎动物起源的钥匙”。
文昌鱼身体很小，呈柳叶状，很少有超过8厘米长的，生活在离海岸较近，具有沙质水底的浅海中。它们一生的大部分时间是埋在沙质的海底中度过的。文昌鱼没有头，没有偶鳍，身体分节十分明显，身上没有鳞片。
它的身体呈半透明状，因此在阳光较强的地方可以看到：它虽然没有脊椎骨，但却有一条纵贯全身、弹性强、能弯曲的脊索，位于身体背部，作为整体的内支架，它代表着脊椎骨的先期构造。在脊索的上方是神经索，下方是消化道。文昌鱼没有真正的脑子，除了对光线有较敏感的某种色素点之外，没有任何感觉器官。它前部两侧是鳃，鳃不直接向体外开口，而是开口在一个具特殊构造的围鳃腔里，这个腔通过腹孔与外界沟通。因此文昌鱼是通过鳃来呼吸的。鳃的结构比较复杂，是由纵横相连的非细胞的纤维质组成的，呈筐状。这种鳃不仅用来呼吸，而且还能从水底泛起的渣屑中滤取食物。这种极为原始的小鱼，虽然也有封闭的血管进行血液循环，但没有心脏。它的循环是由腹部血管中能够跳动的部分来带动，血液是无色的，血细胞也很少。
正常状态的脊椎动物，以鱼为例，有一条呈水平位置的长轴。前端是头，所有感觉器官都集中在它里边。脊椎不是由软骨就是由硬骨构成，沿着脊椎的两侧除肋骨外，还有成对的鳍，通过肩带和腰带与身体相连，用作导航和平衡，或者推动身体前进。脊椎动物的一个主要特征是它的脊神经髓、循环和消化系统的位置。脊神经位于脊索或脊柱的上方，而循环和消化则伴于脊柱下方。鱼类用鳃来进行呼吸，除了最原始的类型外，所有的鱼类都有颌，是由前面第三对鳃弓转变而来的。
把文昌鱼的结构与正常状态下的具有脊椎的鱼的结构进行比较不难看出，它们之间是何等的相似。只要大自然把文昌鱼的结构稍微进行加工和改造，就是一个十分完美的真正的鱼了。因此，文昌鱼构造上十分接近一切脊椎动物的共同祖先。它很可能在很早很早就出现了，但在漫长的时间里，由于它安于现状不求上进，所以在进化上没有发生多大变化。但是，至少我们可以通过文昌鱼，看到所有现生脊椎动物，包括人类在，内距今6亿年前的祖先大致是一个什么样子。
会飞的鱼
飞鱼是因为能在海面飞翔而得名。其实所谓的“飞”，不过是借助胸前的一对发达的胸鳍，在水面上滑翔而已。
飞鱼有一对相当大的胸鳍，其长度为体长的2／3。飞鱼在起飞之前，先是在水中以高速游泳，胸鳍和腹鳍都紧紧贴在身体的两边，好像一只潜水艇。当速度达到足以出水面时，胸鳍完全张开，像飞机的机翼一样。但是，此时的腹鳍在身体两边，尾鳍仍在水里。当飞鱼要离开水面时，尾鳍迅速而有力地拍打着水面，得到冲力，便腾空而起。飞鱼滑翔一段距离后，落入水面，尾部再次用力击水，身体又跃出水面，做第二次滑翔飞行。在通常情况下，飞鱼能连续几次飞行。飞鱼飞离海面的高度多在几米、十几米，滑翔速度为每秒20～30米，滑翔距离为数百米，顺风时，最远距离甚至可以达到近千米。
飞鱼在空中虽然不靠扇动胸鳍、腹鳍来增加飞行速度，但是利用鳍，可以控制飞行速度、方向。不论水平或垂直的方向，都能控制得很准确。所以，虽然飞鱼有时离船只很近，也不会碰撞到船上。
飞鱼为什么要飞呢？这主要是为了逃避大鱼的追逐。因为不少的凶猛鱼类如鲨鱼、剑鱼以及金枪鱼都经常追击飞鱼并吞吃它。飞鱼为了保存生命，就“练”出一身与众不同的飞翔本领。
飞鱼的视力极差，渔民利用它这一缺陷，投以诱饵。因为飞鱼爱吃海藻，渔民就在网的内侧系上一些海藻，撒到海里，懵懵懂懂的飞鱼看不出破绽，常常错把罗网当成佳肴丰富的乐园，最终成了渔民的捕获物。不过，有时飞鱼也和渔民开个小小的玩笑：飞鱼对汗腥、血腥的味道特别喜欢，有时它趁滑翔之际，抢走渔民的帽子和汗巾，然后投入水中。
会飞的鱼不止飞鱼一种。生活在地中海里的一种叫豹鲂的鱼，它全身为角质骨板，胸鳍相当发达。它能飞出水面0.3米，飞出20米远。还有一种生活在非洲热带水域里的鱼叫飞鲽鱼，当它离开水面，胸鳍张开的一瞬间，还会闪烁出五光十色的图案，与大海相辉映，十分诱人。
远游万里不忘家的大麻哈鱼
大麻哈鱼属于鲑科。它的老家在黑龙江、乌苏里江以及图门江。每年的秋天，它们便雌雄鱼结伴而行，千里迢迢地从大洋中远游到它的出生地——内陆江河来繁殖后代。这是为什么呢？
原来大麻哈鱼原本是淡水鱼类，可是那里的生活环境发生了变化，河水干涸，食物日趋减少。于是，它们成群结队地往很远很远的海洋里游去。起初，不少鱼儿由于不适应那里的生活环境而死了，但是，也有极少部分的鱼，顽强地活了下来。天长日久，大麻哈鱼在海洋里生活得很舒服，而且食物丰盛。按说，安心“定居”海洋岂不很好吗？说来也怪，它们的“思乡”观念很强，每年都要回到自己的出生地——大江大河里去繁殖后代，这已成为“家规”，所以它们每年要出来进行一次艰难的旅游。
大麻哈鱼在淡水里孵化，待长到4～5厘米时，它们又集体返回大海，在大洋里无忧无虑地生活。过了4年左右，性成熟后，它们又一齐出发，返回出生地产卵。
有人目睹了大麻哈鱼的集体“北上”的精彩镜头：大麻哈鱼从海里出发，一路历尽艰辛。它们的普通游速为每小时35千米，但在生殖季节，能达到每小时50千米的速度。即使遇到浅滩、瀑布或急流，它们也会拿出百折不挠的精神，一冲而过。它们一路上不进食，不休息，顶风破浪，一鼓作气地前进，前进！
行程几千千米，到达目的地后，它们还要忙着自己“动手”筑巢。因为雌鱼已经大腹便便，本来行动就很不方便了，再加上长途旅、行，已消耗了不少精力，建巢的工作就由雄鱼担任了。这时成双成对的大麻哈鱼已面目皆非。原来俊美的雄鱼这时背部高高隆起，上下颔也弯成了钩状，牙齿变得又大又长，简直变成一条丑鱼了。
在产卵区，有些雄鱼还要护理着雌鱼，不时地和其他雄鱼进行搏斗，从而又加倍地消耗了自己的体力。
挖好“新房”后，雌、雄鱼双双进入，过一会雌鱼便产下一堆亮晶晶的卵粒。
雌鱼由于过于劳累，还来不及多看几眼自己的小宝宝，就结束了生命。雄鱼因为疲倦不堪，加上进行“护妻”搏斗，精力已全部耗尽，不久也死了。
凶猛的剑鱼
剑鱼属于海洋中的凶猛鱼类，它的上颚延长，形成了一支“宝剑”，这支“宝剑”可厉害了，就像最凶猛的长尾鲨的尾巴一样。剑鱼平时生活在大洋深处，挺安分守己的，如果招惹了它，那么它就会不顾一切地向着“来犯之敌”(军舰、船只或其他海洋动物)猛冲过去，有时会因剑鱼的猛烈冲撞，弄得船毁人亡。这个时候，鱼类学家测定它的游速，每小时高速100千米。
剑鱼在鱼类的大家族中算得上是引人注目的，它那纺锤形的身体行动起来异常敏捷。两个背鳍长得也很奇怪，一个是又长又尖，另一个则短得让人看不出来。剑鱼的尾鳍又像一弯新月。剑鱼的身体表面为深蓝色，腹部浅蓝色，这种体色在一般沿海鱼类中是很少见的。
剑鱼的食物是一些小型鱼类。它们经常闯进鲭鱼群中，追捕猎物。因为鲭鱼喜欢群居扎堆，这正合剑鱼的心意。剑鱼闯进鱼群，并不马上追捕它们。剑鱼先是将身体放平，然后忽然从水中跃起，落下来，再跃起，又落下来，就这样几跃之后，一些鲭鱼已被震昏。就在此时，剑鱼又以闪电般的速度在鱼群中横冲直撞，它的“宝剑”大显了威风，不一会儿，十多条鲭鱼死在它的“剑”下。然后，剑鱼便狼吞虎咽地饱餐一顿。
有时，剑鱼还会在海上给正在航行的船只开一个不寻常的“玩笑”。那是在第二次世界大战即将结束的时候，有一艘轮船正在大西洋作定期航行。突然，值班水手发出一声绝望的惊叫：“鱼雷！左弦发现鱼雷！”随后响起警报，船员们慌作一团。舵手转舵，改变航向，躲避射来的鱼雷。只见一个黑色的东西，以迅雷不及掩耳之势朝着轮船冲过来。随之，一声震耳欲聋的巨响……可是，轮船并没有发生爆炸。这时，人们发现，船体破了一个窟窿。原来，那不是什么“鱼雷”，而是一条大剑鱼和这只轮船开了一个玩笑。