在我国历史上的三国时期，蜀国的军师诸葛亮和魏国大将军司马懿都是有勇有谋的著名人物。蜀、魏两国打仗时，诸葛亮造出木牛流马来运输粮草。木牛流马就是用木头做的牛和马，这些木牛马自己会走路，而且能翻山越岭，搬运军粮和马料。诸葛亮制造木牛流马，还是跟他妻子黄氏学来的呢。
那时候，诸葛亮还年轻，住在隆中这个地方。有一天，一个朋友来看他。两人谈着谈着，不知不觉到了午饭的时间。诸葛亮起身到后院，吩咐妻子准备午饭。诸葛亮虽然让妻子做午饭，但心里很不踏实，因为他知道家里已经没有米面了，午饭让朋友吃什么呢？没想到，隔不多久，他妻子就端出一笼热气腾腾的馒头，放在他们面前。
诸葛亮一面陪朋友吃饭，一面在心里纳闷：做馒头的面粉是从哪里来的呢？在这么短的时间里，怎么能做出一大笼馒头呢？
朋友走后，诸葛亮就问妻子是怎么回事，黄氏只朝他笑笑，不肯说出其中的原因。
过了一些日子，又有三个朋友来访问诸葛亮。很快又到了吃饭的时间。这回，诸葛亮明知家里的粮食不多了，却偏偏挽留三位朋友吃了饭再走。
诸葛亮来到后院，嘱咐妻子准备午饭，并且反复说，这回来了三个朋友，要多准备些饭，少了不够吃。黄氏一点不着急，答应说：
“好，我知道了，你就放心吧。”
诸葛亮说完，没有回到前院去，而是悄悄躲在门背后，想看看妻子是怎么做午饭的。
黄氏等诸葛亮走后，从屋里抬出一个箱子来，从箱子里拿出许多长长短短、粗粗细细、方的圆的、扁的厚的、三角的、多边的、各种形状的木头来，拼拼凑凑，敲敲打打，不多时，装配成几十个木头人。这些木头人一下地就会抬脚走路，伸手拿东西，而且还能听话，服从指挥。这一切都让诸葛亮看了个一清二楚。
黄氏命令四个木头人说：“你们割麦子去！”又命令另外四个说：“你们上山砍柴去！”
黄氏又指挥留在家里的木头人刷铁锅，洗蒸笼，架石磨，烧炉子；又派几个去河边挑水，后园摘菜。
工夫不大，割麦的回来了，砍柴的也回来了。黄氏又吩咐木头人打麦、磨粉、揉面、擀面，做好馒头放在蒸笼里，一个木头人把风箱拉得呼呼直响。不多久，蒸笼里冒出了热气。一切都安排得井井有条。
诸葛亮在门后想：原来是这么回事呀！他回到前院，和朋友谈了没有几句话，热气腾腾的馒头已经端上桌来。
朋友们告辞后，诸葛亮请求妻子教他做木头人的方法。黄氏见丈夫已经知道了这一秘密，就手把手地全部教给了他。诸葛亮生来聪明，心灵手巧，学会了做木头人的窍门，由此做出了会搬运粮草的木牛流马，后来在和司马懿打仗的时候派上了用场。