在北京的庙宇中，关帝庙修建的最多，加上北京郊县的关帝庙，全北京的关帝庙总数达二三百座之多。
这些关帝庙塑像大体相同，中间坐的是关公，手捋长髯，微闪丹目，手持《春秋》，白脸捧印的关平和黑脸托刀的周仓分列两边。庙门口的一副对联，写道：“赤面秉赤心，赤兔追风，一片忠心照赤胆；青灯观青史，青龙偃月，千秋义气对青天。”
横批：“亘古一人”。
北京城的关帝庙中，正阳门月城西侧的关帝庙香火最盛。从明代开始，每年五月十三日，皇帝必遣太常寺上官行礼。除此之外，凡是国家有大灾大难，皇帝或百官也会到关帝庙上香，焚表祭告。
这座关帝庙得到朝廷的青睐，据说跟明永乐大帝朱棣有关。
据说明成祖定都北京之后，四方臣服，天下太平。一年，漠北异族突来侵扰，成祖于是御驾亲征。两军激烈交锋，大败敌军，敌军逃入沙漠，成祖带兵追赶，由于不熟习地形，竟不辨东西，几乎迷路。
正在彷徨之时，突见前方霞光万道，金光笼罩之下，一个头带夫子盔，身穿绿缎子蟒袍，外披墨绿色的斗篷，上绣狻猊戏火，面如重枣，卧蚕眉，丹凤眼，面生七痣，五络长髯，手提青龙偃月刀的大将，驱着白龙马在前方领路。成祖哪管那么多，命令大队人马跟随此将在大漠之中前行，终于全歼敌军。大军得胜后，成祖寻访带路大将，却渺无踪影。他细细回味带路大将的容貌，突然醒悟是关公显圣。
明成祖凯旋回到北京，受到了百姓的欢迎。大队人马走到正阳门，突然从路西跟来了一匹白马。见到皇帝，白马泪如泉涌，四蹄刨地，迎天长啸。
成祖定眼一看，这不正是关圣下凡的坐骑白龙马吗？白马似乎有冤情向皇帝禀告，它将文武将官带到了一个小酒店里，最后在院子里一棵老槐树下刨出了一具尸体。
原来这个酒店是冯初面夫妻俩受人资助开办的，资助他们的是山西布商杨闪凤。酒店开张后，生意非常红火，此前杨闪凤来店重叙旧谊，不想两口子不知报恩，却心生歹意，蓄意谋杀了恩人，并将尸体埋了自家院子的老槐树底下。
冯氏夫妇原以为此事做的滴水不漏，不曾想，杨闪凤的白马逃出去，拦御驾告发了他们。
成祖下令将二人就地正法，以儆效尤。行刑完毕，人们正准备安抚白马，白马却早已不知去向。在旁的大臣都说是天降关圣，庇佑大明。大漠歼敌，得关圣佑护，回朝又遭神马鸣冤。大明王朝真是国运天长，神明庇佑。
之后，北京城的关帝庙日渐增多。地安门的白马关帝庙也因传说而闻名。