欧律斯透斯知道自己死期将近，他转身对在场的雅典人说道：“对于死，我不会在乎。但你们雅典人的仁慈之心令我很是感动。临死之前，我有一个小小的遗愿，那就是将我埋葬在你们的雅典娜神庙旁边。我会成为你们土地的保护者。这些赫剌克勒斯的后代们，以后一定会会对你们的恩德以德报怨。那时我会是你们的保护者。”喋喋不休的欧律斯透斯在绞刑架上走完了他的人生历程。
攻占珀罗奔尼撒
雅典战争结束后，赫剌克勒斯的子孙们在许罗斯和伊俄拉俄斯的带领下告别得摩福翁国王，离开了雅典。
为了找一个安生之地，他们攻占了珀罗奔尼撒，然而不久，瘟疫盛行，他们不得不放弃珀罗奔尼撒，来到阿提刻。虽然许罗斯住在阿提刻的马拉松草原上。但他时刻盼望着回到珀罗奔尼撒，于是他又求神谕指示。神谕说：第三次庄稼收获时你可以安全回去。
赫剌克勒斯的子孙们度日如年地在阿提刻捱过了一千多个日日夜夜。第三年秋天，许罗斯率军侵入珀罗奔尼撒。此时统治密刻奈的是珀罗普斯的儿子阿特柔斯。阿特柔斯闻知许罗斯入侵，便亲率人马前来迎战。
两军在一个大峡谷摆开阵式。许罗斯自认为是应神祗的要求而来的，因此心中充满了信心，他向阿特柔斯挑战说：“我奉神祗来接管你的国家，如果我战胜，欧律斯透斯的王国归属赫剌克勒斯的子孙们；如果我战败，他们将在五十年内不再进入珀罗奔尼撒。”
然而结果很令许罗斯沮丧，阿特柔斯经过前一次的教训，早已作好了战斗准备，加之许罗斯的部队是长途奔袭，士兵疲惫。战斗进行不久，他们就大败而逃。
五十年之后，许罗斯的儿子克勒俄代俄斯已五十有余，他又子承父业，入侵珀罗奔尼撒。这次战斗以克勒俄代俄斯战死告终。
又过了二十年，克勒俄代俄斯的儿子阿里斯托玛科斯又企图侵入珀罗奔尼撒。他得到的神谕是：神祗保佑你从狭窄的小道获得胜利。阿里斯托玛科斯以为是从地峡进军珀罗奔尼撒，结果还是一样，他本人也战死了。第五次征伐又失败了。
三十年后，阿里斯托玛科斯的三个儿子萨墨诺斯、克瑞斯丰忒斯和阿里斯托得摩斯全都长大成人。他们又决定出征珀罗奔尼撒，然而他们得到的神谕还是：第三次庄稼收获时你们可以安全回去，神祗保佑你们从狭窄的小道获得胜利。
他们对此疑惑不解，因为自从他们的曾祖父以来，一共已经按神谕进行了五次征讨，却没有一次成功，如今又是面对相同的神谕，但他们对神谕已经不敢相信了。此时，神祗觉得时机已成熟，便托女祭司将神谕的真实意思转告给他们。
女祭司说：“你们的祖先都误解了神谕的内容。神谕中所指的第三次庄稼收获是指你们种族的第三代，从克勒俄代俄斯到阿里斯托玛科斯再到你们兄弟，刚好三代。至于那狭窄的通道则根本不是地峡，而是科任科斯海峡。”
女祭司指点出迷津，三兄弟才恍然大悟。他们立即修造战船准备出发，然而他们在起程之前误杀了一个带着神谕的预言家，结果遭到了神祗的报复：战船毁于一旦，出征计划又破产了。
同时神谕又说：“你们的失败是因为你们杀死了为神代言的人。因此要想取得胜利，必须将凶手流放十年，并把军队交给一个三只眼的人指挥。
遵照神谕，他们将杀预言家的人流放到了边远地区。然而他们不明白第二个条件的含义，因而未敢轻举妄动。
有一年，俄纽斯的后裔——海蒙的儿子俄克绪罗斯经过阿提刻，他只有一只眼睛，而且骑着一头驴。他的眼睛是小时候被射瞎的。三兄弟一见他，突然想起了神谕，不禁恍然大悟：人兽合起来不就是三只眼吗？于是他们便邀请俄克绪罗斯当他们的首领。果然不久以后在俄克绪罗斯的带领下，赫剌克勒斯的子孙们终于在第六次战争中征服了珀罗奔尼撒。
经过三代人的奋斗，赫剌克勒斯的子孙们终于得到了珀罗奔尼撒，三兄弟各自分封了领土，忒墨诺斯得到了阿耳戈斯，阿里斯托得摩斯的双生子得到了拉刻代蒙，克瑞斯丰忒斯则得到了墨塞涅。为了报答俄克绪罗斯的帮助，他们把厄利斯王国送给了他。
三兄弟安居乐业后，便各自造神坛祭献自己的祖先宙斯。神坛造好之日，发现三个神坛面前都有一种动物：一只蟾蜍坐在阿耳戈斯神坛面前；拉刻代蒙人则发现一条蛇；墨塞涅神坛的前面有一只狐狸。人们对此大惑不解，因而去求教预言家。
预言家说：阿耳戈斯人得到蟾蜍，蟾蜍易伤，说明阿耳戈斯人适宜呆在家里而不宜攻击别国；而拉刻代蒙的蛇表明他们将是一个很厉害的侵略者；得到狐狸的默塞涅人很显然既不擅于攻也不擅于守，但他们可以在随机应变，左右周旋中获得生存。
三国国王根据预言家的话分别把蟾蜍、蛇、狐狸刻在他们的盾牌上，以作为本国人的标志。
赫剌克勒斯子孙后来的故事
同历代各国统治者一样，赫剌克勒斯子孙们的统治也不太平。
阿耳戈斯国王忒墨诺斯把女儿嫁给了赫剌克勒斯的再重孙，他偏爱女婿，并准备将王位传给女婿，结果惹怒了他的儿子。他的儿子们发动政变，杀死了父亲，长子自立为王。
墨塞涅的国王克瑞斯丰忒斯娶了阿耳卡狄亚国王特普塞罗斯的女儿墨洛珀为妻，两人生了许多儿子。克瑞斯丰忒斯非常同情下层百姓的疾苦，因而惹怒了富人阶级。富人们在赫利克勒斯的另一个后裔波吕丰忒斯的领导下发动了政变杀死了国王及其孩子，侥幸的是有一个名叫埃皮托斯的最小的孩子逃出了魔掌。波吕丰忒斯趁机篡夺了王位，并强娶王后墨洛珀为妻。新国王害怕埃皮托斯的复仇，便出重金悬赏他的头。
埃皮托斯此时已逃到了外公的领地阿尔卡狄亚王国。原来，在波吕丰忒斯冲进王宫时，墨洛珀觉得事情不妙，便连忙托一个仆人将埃皮托斯带走了。埃皮托斯在阿耳卡狄亚王宫长大成人。他对波吕丰忒斯的所作所为充满了仇恨，他知道他的仇人在很多年以前就悬赏捉拿他，他决定将计就计，为父亲报仇雪恨。
埃皮托斯对阿耳卡狄亚国王说明了复仇的意愿，并请他不要声张，就悄悄地来到了墨塞涅。
埃皮托斯勇敢地来到了王宫，他当着王后的面对国王说：“啊，国王，要杀死克瑞斯丰忒斯的儿子其实非常简单，我想那笔重赏一定会属于我。”
墨洛珀根本不知道眼见的这位年轻人就是她儿子，她听完埃皮托斯的话，不禁大惊失色，回到内宫后，她连忙派她的老仆人到阿耳卡狄亚察看情况。此时的阿耳卡狄亚王宫封锁消息，说埃皮托斯失踪了。老仆人把消息带回了墨洛珀，她万念俱灰，因为埃皮托斯是她活着的惟一精神支柱。为了给儿子报仇，她决定杀死那个外乡人。
外乡人那天晚上就住在宫廷内。王后与仆人拿着一把斧子摸到他的床前，正要举斧砍下时。
仆人惊呼道：“请不要动手！这人就是你儿子。”原来仆人为了保护埃皮托斯曾经在阿耳卡狄亚住了许多年，他认出了这个外乡人正是埃皮托斯。
王后忍不住一把抱住儿子的头，激动地哭泣了起来。
埃皮托斯在睡梦中被哭泣声惊醒，看到这一切，他全明白了。
他对母亲说：“我要替父亲报仇，解救你出苦海。”。
母子俩让老仆人出去望风，他们商量了一个完整的复仇计划。
第二天早上，墨洛珀穿上丧服去见国王，她说道：“国王，我那惟一的儿子已经让那外乡人杀死了，我想你应允许我为他穿上丧服吧？”
波吕丰忒斯听到这个消息，兴奋极了，他也不会去追究墨洛珀的行为。多少年来，那位神秘的王子一直是他的心头大患，如今一切都解脱了。为了感谢神祗对他的帮助，他决定召集人举行仪式献祭神祗。
献祭仪式如期举行。国王带着墨洛珀以及那个外乡人在广场上祭拜神祗。人民对此敢怒而不敢言，他们都为那位不幸的王子感到难过。
正在波吕丰忒斯跪拜之时，意外的事情发生了：站在他背后的那位外乡人从怀里掏出匕首猛地刺入国王的身躯。国王一声惨叫，当场毙命，现场一片混乱，卫士操矛就来捉拿刺客。
这时墨洛珀和老仆人站出来，拦住了他们，王后说：“这位外乡人是真正的王子埃皮托斯，他才是真正的王位继承人。”人们从惊愕中醒悟过来，他们纷纷拥护埃皮托斯为新国王。
埃皮托斯继位以后，治理国家有方，不管是穷人还是富人都一样拥护他、爱戴他。国家逐渐强大富强，以至于后人渐渐淡忘了赫剌克勒斯的大名，都以为自己是埃皮托斯的后代。