1633年伽利略受宗教法庭审判后，并没有放弃对科学的追求，但仅能局限于研究那些尽量不与教会发生冲突的问题。1638年，他的巨著《关于两种新科学的对话》在狱中完成，几经辗转送往荷兰，同年由荷兰莱顿的埃尔策维尔斯出版社出版。伽利略以三人对话的形式向人类介绍了力学这一科学分支中的有关重要问题，创立了动力学。伽利略主要讨论了：第一、落体定律。区别于速度，他提出了匀加速度这一概念，并用匀加速度描写了落体运动，得出了落体运动定律，论证了落体运动速度与物体自重无关。第二、通过对摆的振动研究来说明媒质阻力对运动物体的影响。第三、碰撞的主要因素——碰撞物体的质量和速度。伽利略以他坚定的信念和对科学的执著追求，在极其困难的条件下，开垦了经典力学的处女地。他是科学史上把定量实验与数学推导相结合的典范。伽利略为牛顿、为科学界的后来人留下了一份宝贵的遗产。
