旧石器时代晚期的绘画中，已出现穿着舞衣跳舞的人。
原始人在生产劳动、社会生活中会产生各种感受，采集的丰获、狩猎的成功都会使人手舞足蹈，以抒发兴奋的心情，于是产生了原始的舞蹈。旧石器时代晚期的绘画中，已有穿着舞衣跳舞的人。澳大利亚东南部新英格兰的姆恩比发现一幅红赭石画的壁画，描绘了人们跳舞的场面。有的摇手顿足，有的大步跳跃，气氛十分热烈。我国青海大通县上孙家寨出土的彩陶盆，内壁上画着3组舞者，每组5人，头垂发辫，携手并肩，饰带飘拂，舞步轻盈，给人以美的享受。澳大利亚人的集体舞“科罗坡里”是一种原始舞蹈形式，舞者多为男子，用土涂身，踝缚树叶，腰系皮革，忽进忽退，忽左忽右，两手抖动，双脚跳跃，身体屈伸有术。妇女们站成马蹄形，腰间紧绷着一张袋鼠皮，在一个用两根木棒打拍的人指挥下，边敲打鼠皮，边高声歌唱。摹仿动物动作的舞蹈在原始人中也很流行，非洲许多部落喜欢跳鳄鱼舞；爱斯基摩人伴着鼓声、歌埃及图坦卡蒙木乃伊露面声，跳起摹仿海豹、驯鹿的舞蹈，情景十分动人。再现生产和生活的舞蹈更为复杂一些，澳大利亚东南部有一种战争舞，舞者呼喊跳跃，互相格斗，宛如一场战争。反映宗教内容的舞蹈也很多，景颇族的“金再再”是为悼念死者而跳的大型祭祀舞，可上百人参加。舞者时而挥刀，时而呼叫，边跳边击鼓打锣，两个绘黑白花纹的裸体男子担任保卫，防止恶鬼混入。