小屏幕彩色电视或电视信号较强的地方，利用室内天线也可得到满意的收看效果。
室内天线有单鞭式和双鞭式两种、彩色电视多采用双鞭式的，如羊角天线和全频道天线。
当电视接收机位于电视发射台的信号射程有效范围内时，可采用机上拉杆天线来提高电视机的灵敏度和抗干扰能力。拉杆天线的长度、方向是可以调节的，可以接收到1～2频道的电视节目。由于1频道的频率最低、波长最长，中心波长为5.71米，而接收天线的长度等于1/4波长时接收效果最好，所以一般拉杆天线的最大长度都设计为1.43米左右。
使用拉杆天线时，首先应根据所接收的频道来调整相应的拉杆长度，再根据实际效果调整拉杆的方向和角度。不同频道拉杆天线拉出的长度可以大致估计为：1，2，3频道拉到全长；4，5频道拉到全长的80%～90%；6，7频道拉到全长的50%；8，9频道拉到全长的40%；10，11，12频道拉到全长的30%～35％，就比较适当。
至于拉杆天线的方向、角度调整，要看电视机安放的位置，原则上以电视信号的电磁波传播方向与拉杆天线的轴线互相垂直时，接收效果为最好，同时还要配合拉杆的角度调节变换；羊角式拉杆天线还要调整两根拉杆的夹角，当两根拉杆的夹角所构成的平面与电视信号的电磁波传播方向垂直时，接收效果为最好。在实际使用中，由于广播电视信号的电磁波在传播过程中受天时、地理以及被接收的环境影响比较复杂，因此接收时要根据实际收看效果反复耐心调整，直至找到最佳接收方向和角度为止。
此外，调整好拉杆天线还不可忽视电视机背后天线远近开关或衰减开关和阻抗变换开关的正确使用，距离电视台较近的，衰减开关拨至“10：1”或“近”端；距离远的，拨至“1：1”或“远”端；用机上拉杆天线的，阻抗变换开关拨至“7552”；用室外天线与馈线引至电视机的，拨至“3005”，否则，天线开关搞错，即使用九牛二虎之力调整拉杆天线的方向、角度或夹角，也是得不到良好效果的。
UHF频道则应使用圆环形天线。由于接收环境比较复杂，具体取什么数值，还应在实践中进行摸索。
一般室内天线抗杂波干扰的能力较强，但角度调节不合适时，例如把两根天线并列起来使用时，夹角便等于0，这样接收下来的信号，会相互抵消，收看效果就很差。
彩色电视机的输入阻抗为75Q，而双鞭式室内天线的输出阻抗是300Q，为了使两者匹配，天线与电视机之间必须用300Q扁平馈线和75Q/300Q匹配器米连接。