高俅左等右等不见水军过来，只听水泊里传来隆隆的炮声，心里隐隐感觉不好。这时，宋江的人马杀了过来。高俅见折了水兵，又怕步军陷入重围，不敢再战，忙聚集了众将夺路而逃。这时，宋江又命人四下放炮，吓得高俅头也不敢回，马不停蹄地逃到了济州。
高俅回来后整顿人马。虽然步军损失不多，但水兵却死了一大半，只有刘梦龙和水性好的士兵逃了回来，战船却都被梁山好汉收剿去了。
高俅召集将领商议对策，上党太原节度使徐京推荐的一位足智多谋的秀才闻焕章献计说：“看来我们的马步军实力较强，我认为应发挥优势，派马步军出战。”高俅想了想，也只有如此。
高俅率军前往，宋江那边早已摆好了阵势，双鞭呼延灼首先纵马奔向战场。高俅见是背叛朝廷的呼延灼，便命云中雁门节度使韩存保前去挑战。韩存保得到命令，立刻手持画戟拍马出阵。两人斗了五十回合，不分胜负，呼延灼卖了个破绽，勒马往山坡下就走，韩存保以为呼延灼斗不过他想逃走，便奋力前追想活捉呼延灼。当他追到山坡上时，却不见了呼延灼的身影。他驻马望了一会，在一条溪边发现了呼延灼。韩存保大骂着追过去，呼延灼也不再跑了，而是停下来等他前来。
两人驻马相迎，又唇枪舌战了一通，骂着骂着，韩存保拿起长戟朝呼延灼刺来。呼延灼也不示弱，挺起长枪也朝他刺去，两个人的身躯各自一闪，两把军器，都从对方的胁下刺过，呼延灼夹住韩存保的戟，韩存保也夹住呼延灼的枪。两个人你拉我拽，两匹战马也东躲西闪，不一会，韩存保的马就陷进了溪里，把呼延灼的马也拉进了溪里。两马在溪里，溅了他们一身的水，这时，呼延灼弃枪拿鞭，韩存保眼疾手快，抓住了呼延灼的胳膊，两人又扭打起来，不一会，都从战马上滚落到水中。两人正打得难分难解时，岸上突然来了一路人马，为首的正是张清。众人见状，一起下水活捉了韩存保。
来寻韩存保的人马晚了一步，颖州汝南节度使梅展、中山安平节度使张开见韩存保被绑，顿时大怒。梅展挥舞着三尖两刃刀，直取张清，战了不到三个回合，张清扭头就走，梅展追来，张清掏出一粒石子，扭头朝梅展射了过去，梅展躲闪不开，被石子打中了额角，顿时鲜血直流。张清勒转马头正要捉梅展，不想张开搭弓上箭，一箭射在了张清战马的眼睛上，那马忍受不住，倒在了地上。张清立刻跳到了一边，拣了个枪就去应战。可是张清只有飞石打人的本领，对枪等其他的兵器不熟，只有招架的份。张开趁此机会救了梅展，又准备去救韩存保时，突然喊声大起，从山坡后飞来两路人马。一队是秦明，一队是关胜。张开见两员猛将杀来，放弃了韩存保，只保护着梅展逃走了。
忠义堂上，宋江亲自为韩存保解了绳索，又热情招待了他。并向他和党世雄说了招安之事，之后，就将他们放了。当晚，他们二人回到了济州城见了高俅，向高俅说了宋江想要招安之事。高俅听了立刻大怒：“这是他们的诡计，想要扰乱我军军心，你们两个被人捉去还有脸来见我？”说着，就命人把他俩斩首，众人苦苦相劝，二人才免于一死，不过，却被削了官职，回东京听后发落去了。
这水泊梁山，方圆八百里水泊，若想攻下山寨，哪能不用水军？高俅只调用步兵，当然大败了。他正烦恼之际，有人报说牛邦喜来了。高俅心中大喜，命人把牛邦喜带来的一千五百只战船放入阔港，每三只一队，用铁环锁上。又训练了一批水军。
半月后，他们出发了。梁山英雄早听说高俅造船之事。吴用便命刘唐掌管水路。众水军头领，每人都准备了小船，船头都用铁皮钉住，船舱里堆满了干柴，柴中夹满了硫磺等易燃之物，驻扎在小港内。炮手凌振位于高山上，掌管信号。公孙胜只管作法起风。一切都安排妥当，只等着高俅的战船到来了。
牛邦喜为水路统军，刘梦龙、党世英为副将，高俅还是路军统帅，水路旱路一起杀向梁山。
牛邦喜率领众水军敲锣击鼓直奔向金沙滩，一路却也无阻，眼看就要接近金沙滩了。突然，不远处出现了两只小船，每只小船上都有两个人，这两个人见到官船，立刻大骂起来。刘梦龙忍受不住，命人放箭过去，那几个人见状，纵身跳进了水里。刘梦龙命人赶快开船，朝金沙滩驶去，渐近金沙滩，却见岸上有几个牧童，牧童见了他们，也大骂起来。刘梦龙怒气冲天，便命几百勇敢的士兵上岸去追杀。那几个牧童哈哈大笑着钻到树丛中去了。这几百人正要回去时，突然从旁边飞出两路人马，一路是秦明，一路是呼延灼。他们各自带了几百人马，截住了那些水兵。等刘梦龙招呼那些水兵上船时，水兵已死了一大半。牛邦喜听到前军战起，忙命人让船后退。这时，只听山上两声炮响，紧接着狂风大起，刘梦龙急忙命人调转船头，还没等船动，就见无数只小船从芦苇深处涌上来，随着又一声炮响，无数火把同时点着，刹那间，火焰冲天，燃烧着的小船把大船包围了。
刘梦龙见战船烧着了，只得脱了盔甲，跳进了水中，又不敢上岸，只得往深水处游去。混江龙李俊在水里看见刘梦龙，一把抱住了他，游到一只小船附近，船上的童威把刘梦龙绑了。
牛邦喜见战船起火，也脱了盔甲，站在船头刚要跳水，被张横一挠钩钩住，倒拖进水里。党世英拣了一只小船，驾着小船正逃之际，被梁山英雄用乱箭射死。船上的水兵，不会水的都淹死了，会水的，有被杀死的，有被烧死的，这梁山水泊内，水面上的死尸不计其数。
梁山好汉活捉了刘梦龙、牛邦喜后，怕宋江放他们走，便在路边砍了他们的头。
高俅率领着马军来到水泊边上，见水面上浓烟滚滚，岸上逃跑的都是自己人，知道大事不好，忙命人按原路返回。可是已经迟了，两边锣鼓震天，索超带领着人马杀过来，战了一会，又见林冲带领着人马厮杀过来，林冲之后，杨志又接替过来。高俅边战边退，最后，又被朱仝追赶了一阵。高俅见水军大败，已无心恋战，骑着战马逃到了济州。整顿人马，发现损失了大半。
话说韩存保回到东京后，告诉了叔父老太师韩忠彦宋江想要招安一事。韩忠彦找到了蔡京，蔡京无奈只得面奏皇上。皇上便命高俅找个机会招安，并命闻焕章同天使一同赶往济州去见高俅。
高俅兵败正郁闷不乐，忽听有人报，说招安天使到了。天使向高俅表明了皇上要招安之事，高俅兵败没脸回京，但又不想招安，内心犹豫不决。这时人称剜心王，对人狠毒的老门吏王瑾向高俅献计道：“诏书上最重要的一句话：除宋江、卢俊义等大小人众所犯罪恶，并与赦免。这一句话读为：除宋江，卢俊义等大小人众所犯罪恶，并与赦免。这样，把宋江杀了，别的人也就好说了。人不是说擒贼先擒王吗？这样做绝对能行。”
高俅听了，立刻赏了王瑾，并提升他为帅府长史，随后邀闻焕章一同商议此事。高俅一开口就遭到了闻焕章的反对，但高俅却不理会，一意要杀宋江。
宋江等人在忠义堂上听到有人报说济州府差使求见，说皇上命天使来招安。宋江听了，高兴得不知所措，忙把那人请上堂来问了个清楚。那人让宋江等大小头领明日去济州府城下受礼，开读诏书。
宋江听后，立即传号施令，让大家收拾收拾作好准备。卢俊义、吴用对宋江说：“哥哥不要高兴太早，说不定高俅那家伙在使用什么奸计，必须先准备一下，李逵、樊瑞、鲍旭、项充、李衮带人马一千埋伏在济州东路。扈三娘、顾大嫂、孙二娘、王英、孙新、张青率军一千埋伏在济州西路。以炮响为号，如果听到炮响，你们就赶到北门来。其余的头领都跟着宋公明哥哥下山。”
高俅坐在济州府大堂上，召集了众节度使，传令各路军马，全副武装。城门上立上大旗，上面写着“天诏”二字，他站在城墙上，香案后面站着天使众官，他们只等着宋江和众人前来。
这天，吴用先让张清带领了五百人马来到济州城边转了一圈，向北走了。过了一会，戴宗又来打探了一下。最后，宋江人马到了。宋江、卢俊义、吴用、公孙胜为首来到了城门下。高俅见了，忙命天使宣读诏书。当众人听到“除宋江、卢俊义等大小人众所犯罪恶，并与赦免”中的“除宋江”时，吴用用眼睛看着花荣，然后说道：“你听清楚了吗？”花荣立刻怒喊道：“既然不能赦免我哥哥，我们投降了又有什么用？”说完，手持弓箭，照着那位天使射了过去，天使立刻倒在了地上，众将领一看，立刻大闹起来，乱箭如流星朝着城墙方向射去。宋江军中，一声炮响，四面埋伏的大军都赶往城门。高俅一看梁山大军又杀过来了，急忙命人关了城门，躲了起来。
高俅立刻写信给蔡京，说宋江等一伙贼人不想招安，用箭射死了天使，让蔡京面奏皇上。要求再次调动人马前来征剿梁山贼寇。皇上听了大怒，立即降旨，各路人马任高俅调遣。杨太尉为高俅点了两员大将，一是周昂，一是丘岳。这天，丘岳、周昂带领着七八千人马分为四路出发了。
高俅听说已分配了人马过来，心里十分得意。不过，战船还是要造。他一面命人造船，一面招集水性好的兵将。有个名叫叶春的落魄商人，善于造船。他向高俅献计说，只有用海鳅船，才能获胜。这船可容纳数百人，上有弩楼，用二十四步水车踏动前进，说了一大通海鳅船的好处。
高俅听了，立刻让人伐木造船。济州的百姓，更是苦不堪言了。
不几天，丘岳、周昂就来到了济州，从各处分拨来的水兵也都陆续到了。高俅只等着海鳅船造好征剿梁山了。
宋江等人在济州城下杀了天使之后，回到了梁山，吴用等人商议说：“两次招安，都冒犯了天使，高俅那老贼必然会面奏皇上再次来征剿梁山的，我们要时刻防备着。”又命戴宗前去探听消息。戴宗把叶春打造海鳅船，丘岳、周昂来助战的消息都一一告诉了宋江和吴用。
吴用听后，命张青、孙新、孙二娘、顾大嫂四人先去叶春的造船厂放了一把火，在救火之时，张清用石子打伤了丘岳。高俅害怕，命令众节度使驻扎在船厂周围，以防不备。
过了几个月，叶春的三百只海鳅船已打造完工。高俅看了海鳅船，果然不同凡响。他胜券在握，心中不禁产生了轻敌思想，便带了歌女在船上喝酒作乐。一连几日，不肯开船。天气渐暖，高俅认为这正是征剿梁山的好机会，于是，命项元镇、张开率领一万人马先前往梁山。然后，再调动马军截住路口。其余的人如闻焕章、丘岳、徐京、梅展、王文德、杨温、李从吉、王瑾、叶春都随高俅上船攻打。
三十只大海鳅船、五十只小海鳅船浩浩荡荡地开往了水泊梁山。
宋江这边，也已布置妥当。水军先锋是阮氏三雄，各驾驶着一只船。高俅在海鳅船上远远的看见大旗上写着：“梁山泊阮氏三雄。”便命人朝他们射箭，三阮见状，立刻跳进了水中。
高俅他们又行了一会，只见前面又出现了三只船，船上大旗分别写着“水军头领混江龙李俊”、“水军头领船火儿张横”、“水军头领浪里白条张顺”。他们把船开得飞快，高声喊道：“狗官，爷爷我要多谢你们送船过来。”丘岳、徐京、梅展三个先锋见状，取弓搭箭朝他们射去，他们几个见箭射来，都纵身跳进了水中。
虽然天气渐暖，但乍跳进去仍使人受不了，那些军士眼睁睁地看着水，就是不敢跳。
正在犹豫，只听见梁山寨顶上几声炮响。一眨眼的功夫，水泊芦苇丛中钻出了数不清的小船，立刻，水面上如千百只蝗虫在飞。每只船都有三五个人，他们把船开得飞快。高俅他们眼花缭乱，不知所措。
高俅呆了一会，便命人放箭，可是，梁山泊的小船上都钉上了木板做棚子，把射来的箭都挡住了，梁山英雄趁此，用挠钩钩住大船舵，爬上了敌船，用刀乱砍敌军。敌军一看，急忙退船，可这庞然大物被后面的船堵住了，进退不能。官军一看，只有应战。刚静下心来，不知谁又喊了一句：“船漏了。”那些人又慌起来，往下一看，果然水进入了船舱。
原来是刚才跳进水的三阮、李俊、张横、张顺他们潜到了海鳅船的船底，用锤凿凿透了船底。
船里的水越来越多，眼看就要沉下去了。高俅站在舵楼上，大叫着让后船接应。这时，只见一个人从水里钻出来跳到舵楼上对高俅说：“太尉，我来救你！”高俅正要看是谁，那人却一手揪住高俅，一手搂住他的腰，用力一推说了声：“下去！”就把高俅丢在了水里。然后，他也跳进了水里。这人不是别人，正是浪里白条张顺。他在水里把高俅玩了个够，然后，用绳子绑了，把他拖到了一只小船上。
丘岳见阵势已乱，慌忙逃命。他慌不择路，碰上了水军头领锦豹子杨林，被杨林一刀砍死。
徐京、梅展见杨林杀死了丘岳，提了刀便杀向杨林，杨林一吹口哨，水军丛中立刻蹿出四个人来——郑天寿、薛永、李忠、曹正。他们见了徐京、梅展立刻杀了上去。徐京见状，慌忙跳进了水中，却恰巧被水中的李俊逮住。那梅展晚了一步，被薛永一枪刺死。宋江率领的水军获得了胜利。
卢俊义掌管旱路，他带领着人马从山前大路杀了出来，正好碰到周昂、王焕，两路人马相见，先唇枪舌战了一通，就动起手来，战了不到二十回合，埋伏在山前树林里的梁山好汉都杀了上来。项元镇、张开抵挡不住，冲出重围逃命去了。周昂、王焕也不敢恋战，夺路而逃回了济州。
宋江见水军捉了高俅，陆军也打退了敌人，便急忙命戴宗传令，不许杀害军士。收兵后，宋江急忙扶高俅坐在堂上，并为他换下湿衣服，然后倒头就拜。拜完，又传令下去：“如果再有杀害军士的，一律按军令处罚。”不一会，梁山好汉们就把活捉来的敌军押上忠义堂，被杀的，头也被提了上来。宋江见了，忙对高俅道歉。把活捉来的军士都当贵宾招待，然后放回了济州。
宋江留下高俅，当天就大设筵席，召集了大小头领，让他们都来拜见高俅。宴席上，宋江亲自为高俅斟酒，并让吴用、公孙胜托着酒盘。卢俊义等人站立在一旁招呼。宋江小心翼翼地说：“太尉，我宋江一个小小的县吏，怎敢背叛朝廷，我们这些人都是被逼无奈才上山聚义的。前两次招安，中间的曲折，无奈我难以明说。希望太尉明查，给我们一条生路，我们的赤胆忠心，上天可以作证。如果太尉能成全我们，我们一定不会忘了你的大恩大德。”高俅三次兵败的耻辱，现在又被俘，他恼羞成怒，正要发作，但当他看到其他梁山好汉，一个个怒目圆睁，咬牙切齿，别说发作了，就连大气也不敢出一声。他平声平气地说道：“宋公明，这件事你放心，我回到京城，一定当面奏明皇上。让皇上降旨大赦，前来招安，委以重任。”宋江听了，心中大喜，立刻上酒上菜，命众头领们给高俅斟酒夹菜。
高俅被大伙灌得大醉，出了不少的洋相，令众人捧腹大笑。
第二天，宋江又按排了宴席。酒过三巡，高俅又许下诺言：“宋公明和众将军，你们放心，如果我回到东京，一定要奏明天子前来招安，让大家都成为朝廷重臣，荣华富贵享受不尽。
如果我高俅有半句假话，死无葬身之地！”宋江听罢，立刻跪下叩拜，众头领都嗤之以鼻暗暗冷笑。
第三天，高俅再三辞别宋江，宋江苦留不住，只好送他下山，并赠与了大批的金银财宝，绫罗绸缎。临行之前，宋江又对高俅提起招安一事。高俅说：“如果你不相信我，可派一个人随我去。”宋江与吴用商量，就让萧让和乐和跟随高俅回去。他们又让高俅留下了闻焕章。
宋江等人送走高俅，一心只等着招安的消息了。