雅典的厄瑞克家族的代达罗斯是墨提翁的儿子，厄瑞克透斯的曾孙，他是一位伟大的艺术家，尤其在建筑和雕刻方面颇有成就。他的作品被世界各地的人赞美，说他的雕像是具有灵魂的创造物。因为，从前的雕刻大师们创作石像时，都让石像闭上眼睛，双手连着身体，无力地垂落着。
正是代达罗斯这位天才的艺术家，第一个让雕刻的人像张开眼睛，让双手往前伸出，并迈开双腿好像走路一样，形象十分逼真。
可是，代达罗斯却是一个爱慕虚荣和爱妒嫉的人，正如他具有天赋的艺术细胞一样。这一无法改变的缺点诱使他作恶，使他最终陷入了悲惨的境地。
塔洛斯是代达罗斯的姐姐的儿子。塔洛斯向他学艺，而他的天分比代达罗斯高，并立志要作出更大的贡献。还在儿童时代，塔洛斯就已经发明了陶工旋盘，他用蛇的颌骨作为锯子，用锯齿锯断一块小木板。后来，他又依样造了一把铁锯，从而成为锯子的发明者。他找两根金履档，一固定，一转动，由此制成最初的旋转车床。他是个善于动脑筋的人，还发明了许多别的巧妙至极的工具。而这一切都是在没有他舅舅的帮助下由他独立完成的。因而，他出了名，赢得了很大的声誉。
塔洛斯的成功却使他遭到了不幸，因为他有一个爱妒嫉贤能的舅舅——代达罗斯。代达罗斯担心他的学生和外甥会超过他，一股嫉妒的怒火油然而生。在嫉妒的鼓动下，他竟然不顾亲情，阴险地把塔洛斯从雅典城墙上推了下去，残酷地杀害了自己的外甥。代达罗斯在埋葬尸体的时候，因为做贼心虚，十分惊恐，慌乱中被人发现了，尽管他谎称在埋一条蛇。可是，他仍然被指控谋杀，受到希腊雅典的阿瑞俄帕戈斯法院传唤和审讯。结果被判有罪。
代达罗斯为了避免受到惩罚，他逃脱了。最初在阿提刻流亡，后来辗转来到克里特岛。他找到国王弥诺斯，并在那里定居下来。他成为了国王的朋友，被当作有名望的艺术家，受到极大的尊重。国王委派他给牛头人身的巨怪弥诺陶洛斯建造一座住宅，要让进去的人都感到晕头转向，迷失方向。代达罗斯头脑灵活，尽心建造了一座迷宫。里面迂回曲折，使进去的人不由得眼花缭乱，双脚不由自主地走到岔道上去。无数的过道互相交错，犹如夫利基阿的密安得河迂回的河水，一会儿顺流，一会儿逆流，一会儿又回到它的源头。
迷宫造好后，代达罗斯走进去察看，连自己也几乎找不到出口处。弥诺陶洛斯就深藏在迷宫的深处。根据古老的规定，雅典城每九年必须给克里特国王送上七名童男童女，作为进贡弥诺陶洛斯的祭品。
虽然代达罗斯受到赞誉和礼遇，但因离家日久，总是怀着对家乡的眷恋之情，而且，他感觉到国王其实并不信任这个外乡人，对他缺乏真诚，因此，他不愿意在这个孤岛上虚度一生，他开始思考逃走的方法。
经过长久的深思熟虑之后，他高兴地在心里喊道：弥诺斯虽然可以从陆上和水上封住我的去路，但在空中我是畅通无阻的。
成功者都是积极的行动者，代达罗斯也不利外。他开始收集整理大大小小的羽毛，把最小最短的羽毛拼成长毛，看上去像天生的一般。他把羽毛用麻线在中间捆住，在末端用腊封牢。
最后，把羽毛微微弯曲，看起来完全像鸟翼一样。
代达罗斯有一个儿子叫伊卡洛斯。这孩子喜欢站在他的身旁，用一双小手帮父亲劳动。父亲听凭他在一旁随意地摆弄羽毛，微笑地看着他笨拙的动作。终于，一切都完成了。代达罗斯把翅膀缚在身上试了试，他像鸟一样飞了起来，轻轻地飘上了云天，然后重新降落下来。
代达罗斯又指教儿子伊卡洛斯如何操纵。他已给他做了一对合适的小羽翼。“亲爱的儿子，”他叮嘱道，“必须在半空中飞行。你如果飞得太低，羽翼碰到海水，沾湿了会变得沉重，你就会掉入大海里；要是飞得太高，粘连羽毛的蜡就会因靠近太阳而融化，翅膀就会失去作用。”代达罗斯一边说，一边把羽翼给儿子缚在他的双肩上，他的手却在微微地发抖。最后，他拥抱着儿子，还给他一个鼓励的吻。
父子俩鼓起翅膀渐渐地升上了天空。父亲飞在前头，犹如带着初次出巢的雏鸟飞行的老鸟一样，小心地扇着翅膀，不时地回过头来，看儿子飞行得怎样。开始时一切都很顺利，不久，他们就到达萨玛岛上空，随后又飞过了提洛斯和培罗斯。
伊卡洛斯兴高采烈，他感到凌空飞行是多么的轻快，又是多么的容易，不由得脱离了父亲的航线。他操纵着羽翼朝高空飞去，可是，可怕的惩罚飞快地来到了，强烈的阳光融化了封蜡，用蜡封在一起的羽毛开始松动。伊卡洛斯还没有发现，羽翼已经完全散开，从他的双肩上滚落下去。不幸的孩子只得用两手在空中绝望地划动，可他浮不起来，终于一头从空中栽落下来，最后掉入了汪洋大海中，万顷碧波把他幼小的身躯淹没了。
这一切发生得很突然，瞬间便结束了，代达罗斯根本没有察觉到。当他再次回过头来时，没有看见他的儿子。“伊卡洛斯，伊卡洛斯！”他预感到事情不妙，大声呼喊起来，“你在哪里？我到哪里才能找到你？”最后，他惊恐地朝下面瞅了一眼。他看见海面上漂着许多羽毛。代达罗斯连忙收住羽翼，降落在一座海岛上，将羽翼放在一边，他张大眼睛，满怀希望地寻找着，但一无所获。
现在，复仇女神已向代达罗斯寻求了谋害塔罗斯的仇恨。怀着悲痛的心情，代达罗斯孤单地继续飞行。他飞向西西里岛，这里是国王科卡罗斯统治的地方。就像从前在克里特岛上受到弥诺斯的款待一样，他在这里也受到了盛情款待，被当作贵客。他的艺术天才使当地的居民十分惊喜。他在那里兴修水利，造了人工湖泊，又把湖水顺着河流一直送到附近的大海。
在陡峭的峦顶上，有一块无法攀登冲击的险要地方，连树木也难以生长。代达罗斯在上面建造了一座坚固的城池，修筑了一条羊肠小道盘旋而上，直到山顶。这样的池堡只要三、四个人就可以守护，固若磐石。科卡罗斯国王选择了这座一夫当关、万夫莫开的城堡来存放他的珍宝。
代达罗斯在西西里岛上完成的第三件工程是一深幽的地洞。他从洞里巧妙地引取地下火的热气。所以，即使一座潮湿的岩洞，现在也舒适得如同暖室。人在慢慢地出汗，却又不嫌太热。
此外，代达罗斯还扩建了厄里克斯山上的阿佛洛狄忒神庙，给女神献祭了一只金蜂房。代达罗斯精心雕刻，那些小蜂窝几乎到了以假乱真的地步，跟天然的蜂窝一模一样。
后来，弥诺斯国王听说代达罗斯到达西西里岛，非常恼怒，他决定派出强大的部队来追捕他。他装备了一支舰队，从克里特一直驶往西西里岛。他的军队上岛以后驻扎下来，然后，他派出使者前往京城，要求国王科卡罗斯交出逃亡的代达罗斯。
科卡罗斯听了这异邦君主的蛮横的要求，感到非常的愤怒。他思量着怎样一举消灭这位来犯的头领。科卡罗斯佯装答应他的要求，并且表现得十分真诚和热情地邀请他赴会商谈。弥诺斯不知是计，如约前来了，他受到了科卡罗斯的盛情款待。
经过长途跋涉，弥诺斯准备洗个温水澡来消除旅途的疲劳。等他坐在浴缸里时，科卡罗斯让人不断加火升温，直到弥诺斯烫死在沸水里。西西里国王把尸体交给克里特人，说弥诺斯是在洗澡时失足跌入沸水池之中的。克里特的士兵在阿格里根特城郊隆重地埋葬了弥诺斯，并在他的墓旁建造了一座阿佛洛狄忒神庙。
克里特的军队走了，国王的不幸去世使他们无心再考虑抓回代达罗斯的事。
代达罗斯成了科卡罗斯国王的座上宾。他在这里培养了许多有名的艺术家，成了西西里岛土着文化的奠基人。他在那里虽然受到敬重和礼遇，但由于心爱的儿子惨死海中，他的内心一直闷闷不乐，到了晚年，性情更加忧郁和苦恼。最后，他死在了西西里岛上，并被埋葬在那里。西西里人民为他举行了隆重的葬礼。