张衡是我国东汉时期伟大的天文学家、发明家、地理学家，为我国天文学、机械技术、地震学的发展作出了不可磨灭的贡献。联合国天文组织曾将太阳系中的1802号小行星命名为“张衡星”。
发现天体是圆的
张衡从小聪明过人，他尤其喜欢天文地理知识，对一些常见的自然现象，十分好奇，观察到的问题，非要问个明白。
一个夏天的晚上，张衡和爷爷奶奶坐在院子里乘凉，望着天空的星星，一个一个数了起来。数着数着，问：“爷爷，我数的时间久了，发现有的星星移动起来了，有的都偏到西边去不见了。这边呢，又有的新星星出现了，它们是在赛跑吗？”
爷爷说：“星星是会移动的，你要看星星，首先要看着北斗星，就是东北天空十分明亮的那七颗星，连在一起就像烫衣服的熨斗，所以叫‘北斗星’。”
小张衡仰望星空，一会惊叫道：“噢！找到了找到了！那么，北斗星移动吗？”
“大约到了后半夜，它就移到地平线上，并且翻了个跟头，倒挂在天空。”
听了爷爷的话，张衡一直睡不着，偷偷起来看，闪烁明亮的北斗星真的倒挂天边，惊奇极了！北斗为什么会翻跟斗呢？带着这个问题，常常一个人关在书房里查资料做研究，，默默观察日月星辰的运转。他想，如果能制造出一种仪器，能够观察天宇和大地，那该多好啊！ 张衡把书本中找到的资料和日常观察到的自然现象，进行综合分析研究，根据“浑天说”的理论，开始设计制造仪器了。不久，当时世界上独一无二——“浑天仪”诞生了！这个巨大的铜球就像今天的地球仪，铜球外表刻有28宿和一些恒星的位置，球体内有一根铁轴贯穿球心，轴的两端直对北极和南极。球体的外面装有几道铜圆圈，代表地平圈、子午圈、黄道圈、赤道圈。赤道和黄道上刻有二十四节气。
为了使“浑天仪”能自行转动，他将一个巨大的水壶吊起来，滴出来的水力推动齿轮，齿轮带动空心铜球绕轴旋转。铜球旋转一周的速度和地球自转的速度正好相等。这样，人们坐在屋子里，就能从观察到整个天体的运行，就能知道春夏秋冬二十四节气的交替。
后来，张衡经过刻苦钻研，在“浑天仪”的基础上，又发明了世界上第一架能预报地震的仪器——“地动仪”。 在一个巨大的用铜铸成的圆球四周，有八条金黄色的龙，龙嘴里衔着一个大铜珠，哪个方向发生地震，哪条龙嘴里的衔珠就会自动掉下来，于是，就能很准确地得知地震的发生地在哪，以及地震的深度、热度，这些数据都能测出来。
当时的“谶纬神学”信徒们，攻击张衡的“地动仪”触犯了天神，对张衡恨之入骨。
一次，几个“谶纬神学”的信徒，公开站出来攻击张衡：“你发明的那个‘地动仪’简直就是屠龙之术、雕虫小技，地震是上帝的意志，能让你那个破玩艺测出来？”
张衡毫不留情地斥责那些人：“你们这些虚伪之徒，附和谶纬，图的是个人福禄！”
张衡的话，使得那些人老羞成怒：“你那个‘地动仪’算什么玩艺？简直一堆烂铜废铁！还不如早些当废铜废铁卖了。”
遭到这群“谶纬神学”信徒们的攻击，张衡非但没有放弃他的研究，反而进一步坚定了自己的科研信念。他确信，只要是这些官僚们反对的，就一定对人民有利，他们越是攻击“地动仪”，说明“地动仪”越具有科学性。于是，年过半百的张衡，把整个心身都放在了他的“地动仪”研制上，他要用无可辩驳的事实，让那些攻击他嘲笑他的人无话可说。
“浑天仪”准确报警
公元138年3月1日，这一天，跟往常没什么两样，早晨起来，曦风习习，到了中午，风和日丽，春光明媚。
张衡的兴致很好，中午，特地邀请了两位朋友在家小聚。大家酒兴正浓，忽听“当唧！”一声响，“地动仪”上那条头朝西的金龙嘴里的铜球，落了下来。
“是不是地震了！？”
朋友们心里没底，可张衡心中有了数，一定是天下哪个地方地震了！他连忙跑到门外来观看，没有啊？整个洛阳城异常平静，街上车马行人，仍那样平缓，没有一点地震的惊慌。
啊哈！张衡的“地动仪”失败了！龙嘴里的衔珠掉下来了，却没有地震，这是什么狗屁“地动仪”？趁早把它扔到黄河里算了！啊哈哈哈哈……
朝廷里，那些“谶纬神学”信徒们幸灾乐祸，一起攻击张衡和他的“地动仪”。有人还连忙向皇上奏书，说张衡不务正业，蛊惑民心，要求摘了他的乌纱帽。
张衡却不慌不忙，坚信自己多年的心血不会白费，一边沉着对付那些反对者们的攻击，一边派人打听地震消息。
就在张衡等待报告的第二天下午，忽听门卫官们一道一道向内厅大声传报：“传——！西戌报子到！——”
“传——，西戍报子到！——”
“传——，西戍报子到！——”
……
很快，消息传到内厅，张衡马上叫传报子进来。
那报子迫不及待地向张衡跪报：“张大人，昨天午时30分，甘肃临洮地区发生了大地震！伤亡惨重！求朝廷赶快救人哪！”
张衡一听，脸色大变，立即起奏皇上，向灾区派人派粮，展开抗震救灾。
在铁的事实面前，那些反张衡反对“地动仪”的人，哑口无言，无话可说。
经过后人们一次又一次的革新，到1800年，张衡的“地动仪”能测出千里之外的地震情况，这在当时是多么了不起的科学成就呀！后又经过隋朝、唐朝的不断改进，“地动仪”传到了波斯、日本。它是世界上最早的地震科学仪，
张衡坚持自己科学信念，百折不挠的治学态度，几十年如一日，最终成为世界杰出的科学家，他点亮中华民族的精神之光，将永照千秋！