9世纪，在建立以基辅为中心的古罗斯国家过程中，俄罗斯人的祖先古罗斯部族（东斯拉夫人）逐步形成，其族名也成为此后的该民族地国家名称。以政治中心的迁移和历史进程的演变为依据，我们可以大致将俄罗斯的历史划分为六个时期：基辅罗斯时期（862—1240）；蒙古人（鞑靼人）统治时期（1240—1480）；莫斯科时期/沙皇俄国时期（1480—1703）；彼得堡时期/俄罗斯帝国（1703—1917）；苏维埃时期（1917—1991）以及新俄罗斯（1991年以后）。
（一）基辅罗斯时期（862—1240）
现代史学家一般认为俄罗斯的历史应追溯至莫斯科大公国的建立。其实在俄罗斯境内，自远古就有人类居住。6世纪，东斯拉夫人逐渐向俄罗斯的欧洲部分地区迁徙。862年，以留里克为首的瓦朗几亚人征服东斯拉夫人，占领并统治了诺夫哥罗德地区，建立“留里克王朝”。882年，留里克的亲属、诺夫哥罗德公国的奥列格大公征服基辅公国和其他一些部落，逐步以基辅为中心建立起一个国家（史称“基辅罗斯”），并取得“基辅大公”的称号。其后伊戈尔、奥丽加（伊戈尔之妻）等君主先后统治该地区。政权性质也逐步从君主专制统治向贵族采邑制统治过渡。13世纪初，基辅罗斯开始衰落，各地诸侯分立割据。
（二）蒙古人（鞑靼人）统治时期（1240—1480）
1237年，由成吉思汗长子术赤建立的金帐汗国入侵罗斯地区，攻占梁赞，1240年攻占基辅，确立了蒙古贵族的统治。罗斯地区陷入以金帐汗国为宗主的诸侯割据与混战状态。以莫斯科为中心的莫斯科公国在这场弱肉强食的争夺中逐步占据先机，强势崛起。莫斯科大公伊凡·卡利达（1325—1340）在位时取得了“弗拉基米尔及全罗斯大公”的称号，史称“伊凡一世”。1380年，德米特里大公（1359—1389）率军在顿河平原击败蒙古军，被尊称为“德米特里·顿斯科伊”（意思是“顿河的德米特里”）。
（三）莫斯科时期/沙皇俄国（1480—1703）
这一时期的伊凡三世（1462—1505）是俄罗斯民族形成过程中的一位杰出君王。1472年，伊凡三世娶东罗马末代皇帝君士坦丁十一世的侄女索非亚·巴列奥略格为妻，正式采用“双头鹰”为国徽，并开始自称“沙皇”，恢复了君主制。1478年，伊凡三世吞并诺夫哥罗德共和国。1480年，他率军迎战蒙古军队，恰逢蒙古军队因严寒不战而退，伊凡三世不战而胜，从此结束了金帐汗国长达二百四十多年的异族统治，形成以莫斯科为中心的独立的俄罗斯国家，并开始逐步建立农奴制度。
其后的伊凡四世（1533—1584）则是俄国历史上有名的暴君，绰号“伊凡雷帝”。1547年，当时还是莫斯科大公的伊凡四世在克里姆林宫戴上了罗马皇帝使用过的王冠，加冕为“沙皇”。他也是俄国历史上的第一位正式加冕的沙皇（在俄语中“沙皇”的意思就是“恺撒”）。他在位期间俄罗斯地区的农奴制度得到确立。
1598年，伊凡四世的儿子费多尔去世后，留利克王朝绝嗣，统治俄国七百多年的留利克王朝从此覆灭。此后的俄罗斯地区因为皇位继承问题，一度爆发大规模战乱，波兰、瑞典诸国也趁乱入侵，史称“大动乱时期”。
1613年1月，全俄缙绅会议选举伊凡四世的亲戚，16岁的米哈伊尔·罗曼诺夫（1613—1645）为新沙皇，建立了几乎与中国的清王朝相始终的俄罗斯罗曼诺夫王朝。这个王朝经历了18个沙皇的统治，末代沙皇尼古拉二世在1917年发生的俄国二月革命中被推翻。在该王朝统治时期，农奴制度在法律上得以确立，大量俄罗斯探险者和囚徒越过乌拉尔山脉向东行进，征服西伯利亚，并进一步到达远东，与中国东北地区接壤。
罗曼诺夫死后，阿历克塞（1645—1676）与费多尔（1676—1682）先后即位。费多尔死后，他的两个儿子伊凡和彼得虽然同时登基为帝，但皇子伊凡（1682—1696）从小体弱多病，而另一个皇子彼得当时又年幼无知，因此国家的实际权力掌握在费多尔的长女安娜公主手中。皇子彼得（即后来的彼得大帝）被放逐到莫斯科郊外的皇庄，形同软禁。但资质聪颖，体格强壮的彼得并未就此消沉，他在童年的战争游戏中训练出了两个精锐兵团，这成为日后重新崛起的最大砝码。逐渐成长的彼得对安娜公主的摄政地位形成了巨大的威胁，所以安娜派遣射击军（皇家近卫军）前往皇庄试图杀掉彼得，但彼得奇迹般地带领他的游戏军团平定了射击军的叛乱，放逐了安娜，重新夺回了政权，并把首都迁到了彼得堡，从此开启了俄国历史的新篇章。
（四）彼得堡时期/俄罗斯帝国（1703—1917）
在这一时期，沙皇俄国由一个欧洲三流的公国一跃成为雄视欧亚大陆的俄罗斯帝国，双头鹰国徽成为新俄罗斯国家政策的象征。
彼得一世（1682—1725）掌权后，对内励精图治，加强中央集权制，对外发展与西欧的关系，加强俄国的实力，从而使古老的俄国逐渐摆脱了中世纪封闭落后的状态。彼得一世在1697年派遣使团赴西欧考察，自己也化名随团出访，回国后实行了一系列改革，史称“彼得一世改革”。彼得的改革在政治、军事、经济、科学文化各方面提高了俄罗斯的实力，使其具备了侵略扩张的实力。1713年，彼得一世做出了一个对俄罗斯历史产生深远影响的决定，他放弃了有着八百多年历史的俄罗斯古老都城——莫斯科，在从瑞典手中夺来的涅瓦河口，重新建立了一个崭新的首都——圣彼得堡。1721年，经过多年的苦战，俄罗斯在同瑞典争夺北方出海口的“北方战争”中最终获胜。彼得一世宣布俄罗斯为帝国，同时接受臣下的拥戴，加冕为俄罗斯帝国皇帝，史称“彼得大帝”。到女皇叶卡捷琳娜二世（1729—1796）统治时期，俄罗斯帝国两次对外同土耳其作战，三次参加瓜分波兰，把克里木汗国并入俄国，打通了黑海出海口，领土空前膨胀，被称为“帝国的黄金时期”。