（一）春秋末期代表人物
1.孙武
孙武，字长卿，后人尊称其为孙子、孙武子、兵圣、百世兵家之师、东方兵学的鼻祖。中国古代著名军事家。春秋时期齐国乐安（今山东省广饶县）人，具体生平不可考，大约生于公元前535年左右，与孔子同时代人。曾祖、祖父都是齐国名将，家学的熏陶使孙武从小就熟习兵法，盼望能有用武之地。但齐国的纷争和内乱使孙武18岁时便离开齐国，到了吴国。
公元前517年，孙武从齐国出走至吴国，经吴国大臣伍子胥推荐，以《兵法》十三篇进见吴王阖闾。他以惊世骇俗之宏论，卓越远见之谋略，使吴王为之动心，赞叹不已。为了考验孙武的才干，吴王交给他180名宫女让他操练。孙武把180名宫女分为左右两队，指定吴王最为宠爱的两位美姬为左右队长，让她们带领宫女进行操练，同时指派自己的驾车人和陪乘担任军吏，负责执行军法。孙武向宫女们讲完操练口令之后，便命人击鼓操练。然而尽管孙武三令五申，宫女们口中应答，内心却感到新奇、好玩，她们不听号令，大笑不止，队形大乱。孙武立刻下令将两名美姬队长斩首，以肃军纪。吴王见孙武要杀掉自己的爱姬，马上派人传令说：“寡人已经知道将军善于用兵了。没有这两个美人侍候，寡人吃饭也没有味道。请赦免她们。”孙武毫不留情地说：“臣既然受命为将，将在军中，君命有所不受。”孙武执意杀掉了两位队长，任命两队的排头充当队长，继续练兵，很快将宫女们训练得进退有序，阵形严整。吴王虽然失去了两名爱姬，但知道孙武是难得的将才，最后还是拜他为将军。
在孙武的严格训练下，吴军军力有了明显的提高。孙武领兵打仗，战无不胜，先后破楚国的属国钟吾（今江苏宿迁东北）、舒（今安徽庐江县西）。公元前506年，楚国攻打已经归附吴国的蔡国。吴王和伍子胥、孙武指挥训练有素的3万精兵，乘坐战船，溯淮而上救援，直趋蔡国与楚国交战。楚军见吴军来势凶猛，不得不放弃对蔡国的围攻，收缩部队，调集主力，以汉水为界，加紧设防，抗击吴军的进攻。不料孙武却突然弃船登岸，从陆路奔袭楚国腹地，给楚军来了个出其不意，攻其不备。孙武精选了3500人做先锋，披坚执锐，轻装疾进。等到了汉水东岸，楚军迎击时，孙武又领兵后撤，引诱楚军追击，三战三胜。此后两军在柏举（今湖北麻城东北）决战，孙武用先发制人的战术冲乱了楚军的阵脚，然后吴王率领主力攻击围歼，又大获全胜。后攻入楚国的国都郢，楚昭王带着妹妹仓皇出逃。孙武以3万军队攻击楚国的20万大军，获得全胜，创造了以少胜多的经典战例。
此后，吴国崛起，北威齐晋，南服越人，显名诸侯。孙武主张改革图强，“士少”、“富民”，鼓励发展小农经济，以求富国强兵。他在吴国三十年，战功显赫，使吴国崛然而起，夺取了晋国的霸主地位。随着吴国霸业的蒸蒸日上，新吴王夫差渐渐自以为是，不纳忠言。听信奸臣的挑拨，逼死功臣、忠臣伍子胥。孙武深知“飞鸟绝，良弓藏；狐兔尽，走狗烹”的道理，对伍子胥惨死的一幕十分寒心，于是便悄然归隐，息影深山，根据自己训练军队、指挥作战的经验，修订其兵法十三篇，使其更臻完善。
2.司马穰苴
司马穰苴，生卒年不详，春秋末期齐国人。原本姓田，名穰苴，是田完的苗裔，齐田氏家族的支庶，初为将军，因军功被尊为大司马，后因称司马穰苴。著名军事家、军事理论家。司马穰苴以其卓著的军事活动在我国古代军事史上占据显要位置，而其《司马法》，也成了我国军事思想史上的宝贵遗产。
齐景公十七年（公元前531年）时，晋国军队大举进攻齐国都邑阿（今山东东阿）、 （今山东-城一带）等地，燕国也乘机派兵占据齐国黄河南岸部分地区，令齐国相顾不暇，齐军节节失利。齐景公在国内广募将才，担任国相的晏婴郑重地向他推荐了已沦为布衣的田穰苴。晏婴说：“穰苴是田氏后裔，虽身为庶民，却有文才武略，而且文能服众，武能威敌。”景公即委任田穰苴为将军，让其率兵抵御晋、燕的进攻。
田穰苴执法如山，出征时，监军庄贾违犯军纪，未能准时到达军中。田穰苴以延误军机为由，要将他处以极刑。庄贾顿时惊恐不已，慌忙派人骑马报告齐景公，请大王救他。然而，不待信使返回，庄贾便被斩首示众，三军将士无不为之震惊。这时，齐景公的信使也带着赦免令到，急切之中，竟驱车直闯军营。田穰苴看过赦令道：“将在军中，君命有所不受！”随即又问：“在三军营中驾车硬闯的，该当何罪？”司法官回答说：“当斩。”来使立刻慌作一团。穰苴说：“国君信使可以不斩。”于是，杀了使者仆从和左边驾车的马匹，拆了车子的左半边，以代替使者。
立斩违犯军纪的监军大臣庄贾的壮举，使三军将士对田穰苴更加敬畏，无人敢视军纪为儿戏。田穰苴整军之后，齐军面貌立刻改观，成了纪律严明、军容整肃、令行禁止、悉听约束的能战之师。然后，他立即率师出发，奔赴前线。
在军旅中，田穰苴对士卒们休息、宿营、掘井、修灶、饮食、疾病、医药，都亲自过问，把供给将军的全部费用和粮食，都用以犒赏士卒，自己与士卒吃一样的伙食。他与士卒同甘共苦，深受士卒欢迎，很快赢得了将士们的信任和拥戴，军队士气高昂，愿随其慨然赴命。三天后，部署调整军队时，病兵都要求同行，士卒都争着奋勇参战，发誓效命疆场。消息传到晋、燕军中，晋、燕将士都为齐军的军威所震慑。于是，晋军慌忙撤离阿、 ，燕军渡黄河北逃。田穰苴乘势追击，很快便收复了被占城邑和土地，班师回朝。这一仗，粉碎了晋、燕灭齐的企图，保卫了国家安宁。齐国朝野，一片欢腾。齐景公亲率诸大夫到郊外隆重迎接，并任命田穰苴为掌管全国军事的大司马。司马穰苴的名字，从此遐迩皆知，故后人称他为“司马穰苴”。
外患消除之后，内争又起。齐国大夫鲍氏、高昭子、国惠子之辈陷害穰苴，在齐景公那里进谗言，景公罢了穰苴的官。穰苴离职后一心总结治军、作战经验，撰写兵书战策。不久病发而死。田氏家族因此对高昭子、国惠子等异常痛恨。其后田常杀了简公，尽灭高子、国子的家族。田常的孙子田和自立，号太公。到了太公的孙子田齐掌权时，便自立为齐威王。这时，距司马穰苴故世约有150年。齐威王在组织士大夫追论古人兵法时，将司马穰苴的兵法附于其中，并将兵书的名字定为《司马穰苴兵法》，亦称《司马法》。
（二）战国时期代表人物
1.吴起
吴起（？—公元前381年），卫国左氏（今山东省定陶，一说曹县东北）人，是继孙武之后，既善于用兵又具有高深的军事理论的第一人。他战功显赫，兼有政绩，是一个有争议然而杰出的人物。作为战国著名的政治改革家，卓越的军事家、军事理论家，其军事实践和军事理论，对后世影响很大，后世论兵，莫不称“孙吴”。今本《吴子》，还被译成英、日、法、俄等多种文字介绍到国外。
吴起为人思虑缜密，秉性刚烈，志向高远，为求做官，败光家产。于是有一些乡邻公开议论嘲笑他，吴起因此大怒，连杀了三十多个诽谤自己的人而离家出走。他辗转去了齐国，拜曾参为师，很得曾参赏识。这期间，他还娶了齐国大夫田居的女儿为妻。后来，因为母亲去世他未归家，被曾参视为品行不端，断了师生情谊。吴起不得已奔投鲁国，并开始研习军事。
公元前412年，齐国大举进攻鲁国，鲁国情势危急。吴起很想率军抗齐、建功立业，鲁穆公也有意选其为将，却因其妻为齐国人而疑虑重重，担心他心存二志。吴起欲以此成就功名，毅然将妻子杀死，表明自己与齐国彻底决绝，史称杀妻求将。鲁穆公为之感动，任用他为大将，率师御齐。吴起率鲁军到达前线，没有立即同齐军开仗，表示愿与齐军谈判，先向对方示之以弱，以老弱之卒驻守中军，给对方造成一种“弱”、“怯”的假象，用以麻痹齐军将士，骄其志，懈其备，然后出其不意地以精锐之师突然向齐军发起猛攻。齐军仓促应战，一触即溃，伤亡过半，鲁军大获全胜。吴起破齐，赢得了鲁国的安宁。但吴起为人狠毒，贪慕名色而不择手段，终失信任，只好怅然投奔魏国。
魏文侯见吴起来投，拜他为将。吴起治军号令严明，军纪森严，赏罚严明，任贤用能。他处处以身作则，为人表率，与士卒同衣、同食、同住，行军不骑马，自己多余的粮食都拿出与士卒一起分享。有一个士卒患疽疮，吴起亲自用嘴为其吸脓。这一切，都使其深得军心。公元前409年、公元前408年，吴起率魏军与秦军两次大战，收复了被秦国侵占的国土，以显赫的战功，被魏文侯任为西河守，以抵御秦、韩两国。随之，吴起又率军“与诸侯大战七十六，全胜六十四”， 其中公元前389年的阴晋之战，吴起以五万魏军，击败了十倍于己的秦军，成为中国战争史上以少胜多的著名战役，魏国也因此威震列国。吴起与相国田文共同辅佐魏武侯，使吏政整肃，百姓乐业，国库充盈。后田文故世，吴起渐渐遭到排挤，便远走楚国。
楚悼王对吴起十分赏识，拜为相国。吴起辅助楚悼王变法，他严明法令，重用贤能官员，裁减冗官，论功行赏，捐弃公族中疏远的人，把节省下的钱粮用以供养战士，并贬斥清谈投机之士，重用有真才实学的人。这使得楚国国益富、兵益强，南面平定了百越；北面兼并了陈国和蔡国，并击退了韩、赵、魏的进攻；向西征伐了秦国，使楚“兵震天下，威服诸侯”。但是，吴起变法得罪了楚国的王公贵族，到楚悼王死后，他被王公贵族射杀。
吴起著兵书《吴子》共48篇，是吴起与魏文侯、魏武侯论兵的辑录，原著早佚，今虽仅存“图国”、“料敌”、“治兵”、“论将”、“应变”、“励士”等六篇，比较真实全面地反映了他的军事观点。
2.孙膑
孙膑，战国中期齐国人，生卒年不详，大致于孙武去世后百余年，即公元前3世纪，大致与商鞅、孟轲同时，生于阿、-（今山东阳谷阿城镇、-城县）之间。孙膑是孙武后代，本名孙伯灵，因受膑刑，被砍去两个膑骨，故世称孙膑。他是我国历史上享有盛名并富于传奇色彩的军事家。
孙膑曾与庞涓师从鬼谷子同学兵法，后庞涓忌其才能，设计骗孙膑到魏，施以膑刑（削去膝盖骨的酷刑）。后孙膑被齐国使者偷偷救回齐国，齐使把孙膑的情况向齐国大将田忌介绍后，田忌对孙膑“善而客待之”，让其住在自己家中养伤。这段时间，孙膑经常与田忌谈论政治、军事形势和兵法，他卓越的才识、机敏的谈吐，使田忌深为折服。那时，田忌经常与齐威王及诸公子赛马，赌以千金。一次，田忌让孙膑一同去观看赛马。赛跑的马分上、中、下三等，孙膑向田忌献计，让他用下等马同齐威王的上等马比赛，用上等马、中等马对其中等马、下等马，结果，田忌以两胜一负的成绩赢得了比赛的胜利。赛马一结束，田忌借机将孙膑推荐给齐威王。齐威王问兵法，拜其为军师。