事实上，刘裕心中早有计划，根本没有打算在上蔡久留。他隐瞒自己的身份，就是为了方便执行自己的计划。
这计划很简单粗暴，不过是奔袭纪灵，同时联合城中徐庶，将纪灵一举歼灭罢了。但不得不说，这计划很诱人，因为如果成功的话，则大事定矣！
故而，和夏侯兰详谈之后，第二天清晨，他就秘密骑马出城，汇合自己的亲卫们，急急忙忙朝阳泉而去。
这次急行军同样隐秘而快速，经葛陂而不入，趁夜渡淮水等等。因上一次的经验，这一次倒少走了一些冤枉路，而且也比上一次安全许多。另外，行军时间都有所缩短，足足比上次早了近一天就来到阳泉城外。
当然，同样是躲藏起来，不让纪灵军发现。
而就在刘裕来到阳泉城外的时候，夏侯兰这才做好准备工作，开始向葛陂迁徙。先行的不是士族，也不是百姓，而是刘裕及将士们的家属。其中刘菡、高雪、甄氏两姐妹等人，则由高猛亲自护送，可见其重视程度。
说到高猛，事实上他站在还有些精神不振，但比之前好多了。也亏得高雪的劝说，否则他还指不定要沉沦多久。刘裕说的不错，一物降一物，高猛就该让高雪治他。
上蔡的事，刘裕自然已经不知道，而且也没有精力多关注，因为他现在的全部精力都在阳泉这边。
自来到阳泉城外之后，他就连夜派遣亲卫进入城中，与徐庶取得联系。当时，徐庶见到那斥候，听那斥候一说上蔡的情况，不由面露喜色。
这等事，如何能不喜？
只因阳泉情况很是不妙，纪灵虽然没有再搬士兵，但凭借手中将士也打的阳泉守军抬不起头。尤其是一连数日，纪灵没有发现刘裕的身影，心中起了怀疑，开始逐渐加大攻击力度。那情景，仿佛是决一死战，又仿佛是大局在握。
而面对全力以赴的纪灵，徐庶的压力立即就倍增，不说有城破人亡的预感，至少也有岌岌可危的急迫感。
也亏得徐庶才智无双，同时还有武力超群的许褚，否则事情就危险了。
正因为局面如此，徐庶接到消息，当即就大喜，并且同意了刘裕的计划。但他沉思之后，立即又写了封信，叫那斥候带给刘裕。
当斥候把信带回来，刘裕拆开一看，顿时感叹一声，“徐元直就是徐元直，这玲珑心思不是我能比的啊！”
原来，刘裕的计划不过是除了纪灵，解了阳泉之围，而且计谋简陋，成与不成还是两说。而徐庶的这封信，则是将刘裕的计划补全扩大。
刘裕除纪灵之计，不过是趁机偷袭。而徐庶除纪灵之计，却是故意城中露出颓败之势，惹得纪灵全军出击。而待纪灵全军出动之后，刘裕从其后攻入其大营。而徐庶，则命令许褚率城中将士出城痛击纪灵。
此计可谓妙也，大败纪灵不在话下。另外，阳泉露出颓败之势很简单，也很容易让纪灵相信，盖因本来就有些颓败的样子了。
而这只是徐庶计划的开始，接下来还有更妙的招。比如纪灵一败，必然会率军回寿春。这个时候，徐晃和赵云不就有了用武之地了？
当徐晃和赵云露出獠牙的时候，纪灵军还有活路吗，寿春有不拿下的理由吗，淮南猛不被刘裕占领吗？
正是这一条环环相扣的策略，才让刘裕既兴奋又感叹。是的，他看着徐庶的信，就仿佛看见自己君临淮南，成为一方诸侯的样子了。
对于此计，刘裕怎么可能不答应，当即就令人传达消息给徐庶，告诉徐庶一切按他的计划来。
于是乎，刘裕也不急着进攻纪灵，只是埋伏在阳泉城附近，等待徐庶布局完成。而徐庶，则开始着手准备。
徐庶先是逐渐减少守城的将士，让纪灵误以为阳泉兵力渐少，已经到了山穷水尽的地步。为此，他还让许褚装作被流矢射中，从而不得不退出守城行列。
除此之外，他还故意透露消息给城中百姓和士族，消息大致意思也是城中兵力不足。硕大的阳泉城，又怎么可能没有细作，故而这消息很快就传到纪灵耳中。
徐庶这样多管齐下，终于让纪灵上钩了。这不，他已经在军营之中聚集将领，发话说明日要全军出动，一举攻陷阳泉。
而与此同时，徐庶也在城中聚集将领，将事情全盘说出，使得将领们精神大震，直欲立即杀出城与纪灵决一死战。不过他们自然不可能现在就出去，因为徐庶不许，徐庶给他们各自安排好任务。
纪灵、徐庶都在积极备战，准备着最后的决一死战，刘裕自然也不例外。他虽然埋伏多日，但却时刻关注双方交战情况，甚至派遣细作进入纪灵军中。
当然，关于时机成熟实际上也不是打听来的，而是刘裕通过观察纪灵军情况，而自己判断的。这判断没错，纪灵军外松内紧，显然是有大动作。
既然下了判断，刘裕自然就要着手准备战斗。不过他也没什么好准备的，只是给亲卫们说明一下情况，然后喂好战马，令斥候时刻关注战场，准备出击。
就这样，三方人马很有默契的备战，等待开战。
第二天上午，天空阴云密布，大风肆虐，仿佛知道今天有什么大事发生似的。而就在这样的天气里，纪灵军开始动了，数不清的大军缓缓朝阳泉城而来。
而就在他们靠近阳泉城的时候，阳泉城上的将士们也都拉弓的拉弓，举刀的举刀。待纪灵军离城池百步的时候，阳泉守军已经弓拉满弦。而等纪灵军又近了几十步的时候，阳泉城上箭如雨，朝纪灵军劈头射来。
这一阵箭雨，射的纪灵军死伤无数，但没能阻止纪灵军，纪灵军依旧脚步坚定的朝阳泉城进发。
就在双方交战的时候，刘裕已经率军来到战场不远处，极目眺望着交战双方。
他在等待，等待出击的时机！