【原文】
天命之谓性①，率性之谓道②，修道之谓教③。
道也者，不可须臾④离也；可离，非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐⑤，莫显乎微⑥，故君子慎其独也。
【注释】
①天命之谓性：天命，即天理。儒家认为，天理表现为阴、阳及金、木、水、火、土五行。上天把天理赋予人，形成人的仁、义、礼、智、信等品德，这就是人的性。之，助词。谓，称作。
②率性之谓道：率，遵循。道，指事物运动变化所应遵循的普遍规律。也就是说人们必须遵循的原则，即按照天命决定的人性去行动，否则就是大逆不道。
③修道之谓教：修道，按照道德的原则修养自身。教，政教、教化。统治阶级通过精神感化的方法实行统治，即是儒家主张的教化。这种教化必须遵循正道的原则。
④须臾（yú）：片刻。
⑤莫见乎隐：莫，无，没有。见（xiàn），同“现”，表现，体现。乎，同“于”，表示比较。隐，隐蔽，暗处。此指心中微妙的变化。
⑥莫显乎微：显，显著，显露。微，小事，细微。此指一般人觉察不到的事情。
【译文】
上天把天理赋予人形成品德就是“性”，遵循本性自然发展的原则而行动就是“道”，圣人把道加以修明并推广于民众就是“教”。
“道”是不可以片刻离开的，如果能片刻离开，那就不是“道”了。因此，有德行的人就是在别人眼睛看不到的地方，也是谨慎检点，就是在别人耳朵听不到的地方，也是怀着恐惧心理而加以注意。没有比处在幽暗之中更为显著的，没有比置于细微之处更为显明的。所以君子在一个人独处的时候要十分谨慎。
【原文】
喜怒哀乐之未发，谓之中①；发而皆中节②，谓之和。中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道③也。致④中和，天地位焉，万物育焉。
【注释】
①谓之中：是说人们没有接触外界事物。故自身的喜怒哀乐之感情未能表露。中，无过与不及，不偏不倚。《中庸》篇认为，人的内心处于虚静淡然，不偏不倚的境界，称为“中”。
②发而皆中节：发，表露。中（zhòng），适合，符合。节，法度，常理。《中庸》篇认为，人的喜怒哀乐的感情要符合常理，做到这一点，情感中正和谐，这就是“和”。
③达道：《中庸》篇认为，人的感情和谐，就是天下共同遵循的道理，所以称“达道”。
④致：通“至”，到达。
【译文】
人们喜怒哀乐的感情没有表露出来的时候（这时人的内心处于虚静淡然、不偏不倚的境界）称为“中”。表露出来以后符合自然常理、社会法度（做到这一点，情感中正和谐）称为“和”。“中”是天下人们的最大的根本；“和”是天下人们共行的普遍原则。达到了“中和”的境地，天地便各在其位而运行不息，万物便各得其所生长发育了。
【朱熹提示】
右第一章，子思述所传之意以立言。首明道之本原出于天而不可易，其实体备于己而不可离，次言“存养省察”之要，终言“圣神功化”之极。盖欲学者于此，反求诸身而自得之，以去夫外诱之私，而充其本然之善，杨氏①所谓一篇之体要是也。其下十章，盖子思引夫子之言，以终此章之义。
【注释】
①杨氏：杨时，字中立，宋代将乐（今福建将乐县）人。北宋理学家，官至龙图阁直学士。先后授业于程颢、程颐。朱熹、张栻的学说，皆渊源于杨氏。
【译文】
朱熹说，上面一段是第一章，子思传述孔子的意见以创立《中庸》。首先说明“道”的本原是出于天而不可变更的，“道”的实体存在于我们自身而不可分离；其次说明“存养省察”功夫的要点；最后说到“圣神功化”的最高境界。这目的不外乎是想使那些做学问的人，反过来要求自己而领悟出它的道理。去除由于外界的引诱而产生的私欲，使那天然的本性充实起来。这就是杨时先生所说的：这一章是《中庸》一书的纲领。以下十章，是子思引述孔子的话，来讲清这一章的含意的。