基本手型
（1）正拳，跆拳道中最基本的拳式。握法如下：五指伸开，拇指之外四指向里曲卷握，拇指紧压于食、中指第二指骨上。运动中使用拳的正面为正拳攻击；使用小指侧及掌中的软肉部位攻击为铁锤攻击；利用食指和中指突出的骨头攻击为里拳攻击。
（2）平拳，手指第二指关节弯曲，使指尖贴靠手掌，拇指扣于虎口，运动中使用中指第二指关节冲击对手上唇或颈部，食指和无名指作为辅助部位协同攻击。
（3）指节拳，有食指从正拳型中凸出的食指拳和中指从正拳型中凸出的中指拳两种。运动中用突出的指节击打上唇、太阳穴、两肋、腹腔神经丛等部位效果显著。
（4）手刀，又称空手毁，四指并拢伸直，指屈曲贴靠食指。手刀主要用于掌外沿攻击，若使用手刀相反的食指侧部位击打，称为背刀。
（5）熊掌，第二指关节弯曲，拇指扣于食指的掌指关节处。实战中多用掌根击打面部和下颏。
（6）底掌，拇指展开微屈，余四指并拢，第一指节微屈，掌成弧形。主要用于格斗中掐击对方颈部。
（7）二指贯手，又称剪形指。食指与中指伸展呈剪刀状，拇指压在无名指的第二指关节处。主要用于格斗中袭击对方眼睛。
手法
（1）冲拳：两脚左右开立，与肩同宽；两手握拳收于腰间，拳心朝上；左脚向前上步成左弓步；同时右拳由腰间向前臂内旋平冲。右冲拳攻，左脚在前为逆攻，右脚在前为顺攻，此外还有侧冲、下冲等方法。攻击部位为中段胸部，上段头部，下段腰部。
（2）上攻拳：形似开斗中的抄拳及拳击中的勾拳，多用右拳由右腰间向上用拳面击打。攻击部位为下颏。
（3）弹拳：两脚开立，体先右转，两手握拳，随两臂曲肘置于腹前，右拳在外，两拳心均斜向下；体右转，同时左臂曲肘提至胸前，以肘关节为轴使拳由下颏向前用“里拳”攻击，为达拳背攻击部位为上唇、人中穴或面部。
（4）鞭拳：两腿前后开立，右脚在前；左手握拳，随左臂曲肘提至左肩前，拳心朝内；随即左臂以肘关节为轴快速伸臂，使左拳由内向外击出。攻击部位为面部或胸部。
（5）劈拳：两脚开立，左手握拳（拳心朝内）由腹前上举，经头上向左平劈。攻击部位为头部、颈部或胸部。
（6）砍掌（手刀砍）：两脚开立，右臂曲肘上举，右掌提至右耳旁，随即边伸右臂边用右手刀向前横砍，掌心朝上。攻击部位为动脉。
（7）底掌掐击：右脚向前上步，同时右手成“底掌”（掌心朝下）向前掐击。攻击部位为咽喉。
（8）熊掌推击：右脚向前上步，同时右手成“熊掌”（四指并拢，第二指节卷曲，拇指扣于虎口处）曲腕向前推出，力达掌根。攻击部位为面部。
（9）击肘：右脚向前上步，同时右臂曲肘，以肘尖领先由外向里弧形横击。攻击部位为腹腔神经丛。
（10）挑肘：右脚向前上步，同时右臂曲肘夹紧，以肩关节为轴，用肘尖向上击打。攻击部位为下颏。
（11）顶肘：①两脚左右开立，右手握拳随右臂屈肘置于胸前，拳心朝下，右掌附于右拳拳面上。②右脚向右迈步，同时右掌用力推动右掌，使右肘快速向右顶击。攻击部位为胸部。
基本踢法
跆拳道以腿法的攻击为主，被世人称为踢的艺术。尽管跆拳道有站踢、助跑踢、转踢、飞踢等不同类型的腿法，但最基本的腿法是前踢、侧踢、后踢、抡踢、下劈、勾踢、旋踢。
（1）前踢：从格斗势开始，左腿屈膝上提，膝关节朝正前方，脚背绷直，脚趾勾起，随即以膝关节为轴迅速伸膝前踢，力达脚前掌。要求：前踢时动作应迅猛连贯，髋关节顺势向前，上体稍下压。易犯错误：①上体后仰过大，失去平衡；②用全脚掌或脚背攻击；③做成撩踢。作用：当对手的躯干得点部位有较大倾斜角度时，宜使用前踢。根据攻击的不同部位又分为中段前踢或上段前踢。实际中还有前腿前踢和后腿前踢等不同用法。
（2）侧踢：以后腿侧踢为例。从格斗势开始，身体重心前移，后腿屈膝上提，脚尖勾起，随即迅速伸膝，攻击腿沿直线踹击目标；同时，支撑脚以脚前掌为轴外转，力达脚外侧或整个脚掌。要点：提膝、转身、踢击要连贯；发腿时要转体、放胯，上体侧倾下压。易犯错误：①发腿时身体侧倒过大，曲髋、腿不直，不是直线踢击；②动作不连贯。作用：直线攻击对手的躯干或头部；由于侧踢所产生的攻击力量多为推击力，竞赛中，推击力不易得分，所以多用此法阻击对手。
（3）后踢：①从格斗势开始（左脚在前），重心后移，左脚外展，右脚以前脚掌为轴内转，使脚跟正对对手方向；头与身体同时左转，目视对方。②右腿支撑，左腿屈膝提高，脚尖勾起，左肩微下压，随即左脚迅速向后伸膝蹬踢，力达脚底。要点：转身时，动作要快，重心要平稳，转头要迅速，使目光离开对手的时间尽量减少。提膝时，身体要下压、尽量靠近支撑腿。后蹬时要压胯、送髋，控制住身体平衡。易犯错误：①转身时左右摆动大或转动角度过大；②发腿时重心不稳、踢击的落点不准，不是直线踢击。作用：后踢可直接攻击对手头与躯干，但多用于防守反击。当对手攻击时，迅速转体后踢，一可避其攻势，二可隐藏反击腿。
（4）抡踢：①从格斗势开始（右脚在后），身体左转，右腿屈膝上提，高与腰平，膝内扣，脚面绷平；同时右脚外展。②上体侧倾，以膝关节为轴迅速伸膝发腿，用脚背弧形踢击对方头部。要点：支撑脚以前脚掌为轴，随抡踢动作逐渐外展。抡踢时以腰发力，腹部展开，以防因曲髋使力量的传递受阻。易犯错误：①支撑脚不是随身体转动逐渐外展；②身体侧倾过大；③屈髋收腹；④动作不连贯。作用：上击头部，中击躯干，下击腿部。
（5）下劈：①直腿下劈：从格斗势开始，右腿关节绷直、踝关节放松，用力直摆至大腿靠近胸部时，髋关节前送，右腿迅速用力下劈。②屈腿下劈：从格斗势开始，右腿屈膝由下向头部上方摆起，膝关节随腿的摆起逐渐伸直，右脚接近头下劈上方时，用右大腿带动小腿，脚面绷直，以右脚掌为力点向前下方劈击，同时上体微后倾。要点：右腿上摆时，大腿要松。下劈时，腿要与转腰胯直接配合。当右脚劈至胸部高度时，大腿适度放松，使腿力一贯到底。下劈腿是最有腿法之一。以上列举的是由正前方起腿的下劈，实际运动中常常与“内摆”或“外摆”结合起来使用。方法为先从内侧（或外侧）摆起，摆至对方头上方时再向下劈击。易犯错误：①腿上提时不放松或用力过大；②下劈时，腰胯未能及时前送，身体后仰过大。作用：沿竖直方向劈击对手头颈部。
（6）勾踢：①以实战格斗势开始（左脚在前），身体重心前移，左脚以脚掌为轴外展，身体随之左转；同时右腿屈膝上提，胯展开，髁关节放松；②上动不停。转腰送胯，右腿迅速伸膝使右脚摆至左前上方，随即膝关节回曲扣小腿，使右脚弧形下落，以脚掌横击对方头部。要点：勾踢时身体要适当放松，尤其是放松髋关节，充分发挥腰、腿的力量。回勾时扣小腿要快，注意控制住身体平衡。易犯错误：①身体过于后倒；②勾踢时仅靠大小腿勾摆、腰部无力，脚走的弧线过大；③身体紧张，动作僵硬。作用：勾踢主要是以大小腿的快速回勾，沿水平方向攻击。使用中可与其他腿法结合起来变化使用，如旋踢转勾踢、侧踢转勾踢等。