书城工业微型航天器:航模(征服太空之路丛书)
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第15章 航模制作与放飞(6)

如果你是初学者或是从别人处借的模型飞机,确信你已熟悉此模型飞机,并且在启动前已经了解全部安全注意事项。

5.模型飞机不能用于超出使用范围的其他用途:

模型飞机不得另行改装;

在涉及范围内使用模型飞机;

不得用于航拍或空中喷洒化学药品;

不得利用模型飞机从事违反所在地法规的活动。

6.着装适当:

请穿长衣长裤;

勿戴项链或其他易缠绕的物品;

长发须系至齐肩长;

穿上鞋子保持良好站立;

必要时带上手套。

7.不计后果地飞行会导致事故和伤害,请遵循所有规则,安全负责地享受飞行乐趣。

飞行前的检查

1.启动前,检查模型飞机的每个部分。检查确保模型无零件损坏并且工作正常;备件请用正品,否则可能有引发事故或伤害的危险。

2.检查确定没有松动或掉落的螺丝和螺母。检查确定连杆各控制环节没有松旷间隙。

3.检查确定发动机座螺丝没有松动。

4.检查确定桨叶没有损坏或磨损,尤其是靠近大桨夹头处。

5.检查确定桨叶配重已稳定。

6.检查确定发射机、接收机、启动器和电热塞用电池已充满电。

7.检查确定油料和油管。油管弯折,油滤堵塞及太久的油料不仅使得发动机难以启动,而且在飞行中会引发发动机熄火,导致坠机。

8.检查电热塞。旧的电热塞不仅使发动机难以启动,而且在飞行中同样会引起发动机熄火,导致坠机。

9.检查遥控器的有效控制距离。

10.检查确定所有的舵机动作滑顺。舵机动作有误和故障会导致失控,这是十分危险的。

11.检查确定陀螺仪工作正常。特别要检查陀螺仪工作时方向。

12.检查确定尾桨驱动皮带以调整适度。

13.检查确定机体已适当润滑过。

14.启动前,检视用于组装或维修模型的工具如螺丝刀、扳手及其他工具是否已经准备好。

飞行中的注意事项

1.保持良好的姿势。不要坐或躺在地上操控。在斜坡上容易摔倒,请小心。

2.在以下情况下请关闭发动机。

调整机体或遥控器;

当机体需要维修或有异常抖动时;

处于其他有潜在危险地情形时。

3.启动发动机时请遵循以下原则。

确定此区域内无其他人或障碍物;

牢牢抓住机体;

确定遥控器和化油器油门位置处于低位。

4.要将手或其他物品离开旋转的零件以免受伤。

5.调整发动机时,抓牢旋翼头防止其转动。同时,小心避开排出的废气。

6.启动后及刚关掉发动机不要马上触摸机体以免烫伤。

7.以自由和有礼貌的方式飞行。

长时间飞行引起地疲劳会导致判断力下降及意外事故,时常做充分休息;

操控时与直升机保持足够的安全距离;

请在自己地能力范围内操控直升机,不合理的动作会引起事故和伤害。

航模发动机使用要点

1.发动机在模型飞机上要安装稳固,发动机架上的几个固定点受力要均匀,不要有产生变形趋势的不均匀受力。发动机架还要有一定的减震装置。

2.发动机架的强度不要太大,这样当飞机掉下来时发动机架先坏,可以减小发动机损坏程度。另外,还可以让发动机架往前伸,能起保护油针的作用。

3.由于航空模型发动机转速很高,使用时必须注意安全,否则容易引起严重事故。不要使用金属螺旋桨,不要使用损坏过又粘起来的螺旋桨。螺旋桨和桨帽等旋转部分必须固定好,以免高速旋转时甩出来伤人。起动时人要躲开螺旋桨的旋转平面,调整发动机时手指不要碰到螺旋桨。

4.对于有毒、易燃的燃料要严加保管。使用时要小心操作,不得近火,不得入口。

5.模型飞机飞行后要对发动机进行检查,及时维修。如果当天不再飞行,要把油箱内的剩油吸出,并用汽油清洗发动机内部。清洗后从排气口滴入几滴蓖麻油,再拨动螺旋桨,使蓖麻油进入发动机。然后用布包好。

6.遇到摔飞机事故要妥善处理。把沾满泥土的发动机捡回来以后,切不可转动螺旋桨轴,否则活塞和汽缸会被砂粒等脏物划伤,造成严重漏气。处理的方法是先用注射器冲洗发动机外部,再把发动机拆开,彻底清洗每一个零件,并且检查它们的损坏程度。最后把发动机装好后再使用。

模拟遥控飞行

模拟遥控飞行,简单地说就是通过模拟器和模拟软件,在电脑屏幕上模仿真实的模型飞机进行飞行。据统计,国际、国内70%以上的模型爱好者在学习飞行之前都要进行模拟训练。模拟器是进行这一运动必备的硬件,它的设置和操纵方式与真实模型飞机的遥控器一模一样,甚至有些真实模型飞机的遥控器通过特定装置可以直接接入电脑。模拟软件的设计是全真模拟,其中的飞行场景是通过拍摄真实飞行场面获得的,具有高度的仿真性。模拟模型飞机则是根据市场上各种流行的模型飞机的实际参数设计的,甚至美化图案都完全一致,其性能与真实模型飞机的相似率高达90%以上,操作者还可以在模拟软件中对自己的模型进行新的设计和修改,并能够立即体验到修改后的飞行效果。目前,市场上既有水平较高的商业模拟软件,也有世界各地的模型爱好者自己编写的、可以自由下载交流使用的免费软件。这种免费软件,使参与活动的花费大幅度降低。爱好者选择使用模拟软件,往往是从简单好飞的入手练习,练习后就能购买到相同的模型飞机进行实地的飞行训练,达到事半功倍的效果。

模拟飞行和模拟遥控飞行近年来不断开展活动,扩大影响,受到了社会的好评。模拟飞行是国际航空联合会正式开展的运动项目,在其全球近百个成员国中有着众多爱好者。2004年,中国航空运动协会在武汉市举办了首届模拟飞行国际邀请赛总决赛,来自世界8个国家的24名模拟飞行顶级高手参加了这次角逐。

2007年7月在南京市举办了全国模拟遥控飞行比赛,来自全国包括香港特别行政区在内的7省市区9支代表队的56名选手参加了比赛。

从事模拟运动需要物理、数学、外语、机械、航空、气象、以及计算机等多方面的知识和动手技能,是寓教于乐的极佳载体,因此也吸引了青少年爱好者的视线。北京57中学,在课外活动小组开展了模拟飞行教学,学生兴趣浓厚,报名踊跃。经过一段时间的模拟飞行驾驶训练后,选拔表现出色的学生到山西大同航校体验真实飞行。这种互动体验形式激发了学生们对航空事业的热情,很多孩子立志长大后成为一名飞行员。郑州第八中学、南京南航附中试点开展了模拟遥控飞行活动,学生亲自设计和动手制作空模、车模和海模等,并通过模拟操控,初步掌握模型操控的技巧。这一活动启发了青少年学生的科学思维方式,培养动手实践探索的能力,全面提升了科技素质。模拟运动不仅教授科技体育的参与技能,更重要的是教会青少年科学的人生观,为他们的全面发展提供正确和有益的渠道。实践证明,它对青少年有相当广泛的吸引力,而它的健康内容能把沉迷于网络的人们拉回到现实世界的体育健身活动中来,受学生欢迎,也让学校满意,家长放心。

模拟运动的竞赛采取统一管理和规范化操作的原则,保证竞赛的公正性和权威性。竞赛方式按照虚拟和现实相结合、网络竞赛和实地集中竞赛相结合的方式进行。首先进行软件模拟比赛,而后进入真实项目竞赛,最后的成绩为两阶段比分之合。

模拟运动使科技体育在普及途径和活动方式上取得了突破,使科技体育的发展进入电子时代的新维度。

知识点舵机

任何遥控模型都离不开舵机。它是应用最多、最重要的最终执行操控者指令的执行者。它一般是一个小(黑)盒子,盒子两边有安装孔,有个输出转轴,可以安装一个圆形(“十”字或“一”字形)力臂,还有一条和电子调速器一样的三芯信号连接线,连接于接收机上相应的通道接口。当发射机的遥控杆被推动时,舵机的转轴连动力臂一起转动一定的角度,角度大小取决于遥控杆被推动的幅度。将电信号转化为机械力,驱动飞机的各个舵面。

如何用电脑控制航模

用电脑控制航模不容易,首先你要明白航模工作的原理。

一般工作原理(不是控制几个电机的问题):

1.拥有发射系统(也就是我们所说的遥控器);

2.拥有接收系统(也就是控制器);

3.拥有发动机,给航模提供动力(电机分为有刷和无刷,建议用无刷的);

4.伺服器(也叫舵机)是用来控制航模姿态和飞行方向的;

5.如果是航模飞机,还须买陀螺仪,电子调速器等(初级的航模的陀螺仪和控制器是一体的);

6.和空气或水接触的部分,也就是旋翼或船的旋浆。

用电脑控制航模的前提是先得有航模,航模可做可买,亦可自己去专业的模型店请教,买空机再配件,配置组装。

用电脑控制则要求把发射机(遥控设备:信号发射集成电路)和电脑连接,电脑把指令通过数据线传输到发射机上,然后发射机发射无线电给航模,航模作出动作。这是很高的技术,美国的捕食者和“鹰眼”无人侦察机就是这样工作的。

知识点无线电遥控原理

所谓的无线电遥控(简称RC),就是利用无线电波对被控对象进行远距离控制。无线电遥控设备一般由发射机、接收机和伺服舵机(或电子调速器)组成。

1.发射机——用来将操纵指令转换为带有控制信息的无线电信号并向空中辐射。车辆模型用的发射机有杆式和枪式两种。杆式发射机有两个操纵杆,左边的用来控制模型车的速度及刹车(或后退),右边控制模型车的方向。枪式发射机用一个转轮(方向盘)和一个类似手枪扳机的操纵杆来分别控制方向和速度。除了这些基本功能之外,一些较高级发射机还运用了先进的电脑技术,增加了许多附加的功能,如储存多辆模型车的调整数据,一机多用;有计时、计圈功能,方便练习和比赛;有大型液晶显示屏幕,可显示工作状态和各种功能。

2.接收机——是用来接收发射机发出的无线电信号的。由于接收机是装在模型车上的,一般都尽量做得很小巧。例如:日本产的FUTABAR-113F型接收机,只有一个火柴盒大小,重量仅18克,具有很高的灵敏度,能接收近千米外发射的无线电信号。接收机一般都要与发射机配套使用,通常使用6伏直流电源(4节5号电池)。

3.伺服舵机和电子变速器——伺服舵机的作用是把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作,借此完成方向和速度的控制。伺服舵机根据不同用途又可分为普通舵机、强力舵机和微型舵机。普通舵机能满足一般使用要求;强力舵机通常被用在较大的模型或受力较大的控制机构上(如越野车的转向机构);微型舵机则常被用于尺寸和受力都比较小的模型车上。电子变速器使用在电动模型车上,是一种专门调速用的伺服装置,与普通的机械式调速器相比,有体积小、寿命长、效率高、输出功率大的优点。一些高级的电子变速器还运用了数码技术,采用高频操作,有多种程式刹车、温控自动保护以及自动断电等功能。