太阳系包括太阳以及所有围绕它运行的行星及其卫星、小行星、彗星、流星体和行星际物质。太阳是太阳系的中心天体，其他天体都在太阳的引力作用下绕其公转。太阳系中只有太阳是靠热核反应发光发热的恒星，其他天体要靠反射太阳光而发亮。
16世纪，哥白尼提出了日心说：太阳居于宇宙的中心静止不动，而包括地球在内的行星都绕太阳转动。日心说把宇宙的中心从地球挪向太阳，这是一项非凡的创举。哥白尼的计算与实际观测资料能很好地吻合。后经开普勒、伽利略、牛顿等人的发展，该学说得到了令人信服的证明。虽然哥白尼在“太阳中心说”中没有提出太阳系这个概念，但实际上是他发现了太阳系。
太阳系大约形成于50亿年前。关于太阳系的形成，现有50多种不同的学说或假设，大致可归结为两大阵垒：灾变说和星云说。灾变说认为太阳系大体是在一次突然的剧变中产生的，太阳先于行星和卫星形成；星云说提出整个太阳系都是由同一块星云物质凝聚而成的。直到目前，星云说仍占据着主导地位。现代星云假说的主要观点是：太阳系原始星云是巨大的星际云瓦解的一个小云，一开始就在自转，并在自身引力作用下收缩，中心部分形成太阳，外部演化成星云盘，星云盘以后形成行星。
太阳系太阳是太阳系的中心天体，是太阳系里唯一的一颗恒星。它是个炽热的气体星球，没有固体的星体或核心。从中心到边缘可分为核反应区、辐射区、对流区和大气层。太阳能量的99％是由中心的核反应区的热核反应产生的。其中心的密度和温度极高，它发生着由氢聚变为氦的热核反应，而该反应足以维持100亿年，因此太阳目前正处于中年期。太阳大气层从内到外可分为光球、色球和日冕三层。光球层有光斑和太阳黑子。
太阳有八大行星围绕着它运转。按距离太阳远近排列依次为水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星。这些星体按性质可分为3类：类地行星（水星、金星、地球、火星）体积和质量较小，平均密度最大，卫星少；巨行星（木星、土星）体积和质量都非常大，平均密度很小，卫星多，有行星环，自身能发出红外辐射；远日行星（天王星、海王星）体积、质量、平均密度和卫星数目都介于前两者之间，天王星、海王星也存在行星环。八大行星都在接近同一平面的椭圆轨道上，朝同一方向绕太阳公转，即其轨道运动具有共面性、近圆性和同向性，只有水星稍有偏离。
太阳系的八大行星中，除了水星和金星外，其他行星都有围绕自己的卫星。到目前为止，已知的行星卫星数目有130颗。木星卫星数居第一，至少有58颗卫星。有33颗卫星的土星在太阳系内居第二。个头最大的卫星是木星卫星甘尼米德，土卫六是太阳系中第二大卫星，而且土卫六是太阳系已知卫星中唯一有大气层的卫星。木星四颗最大的卫星，最早于17世纪由伽利略发现。另两个大卫星是月亮和特里顿，它们分别围绕着地球和海王星运转。在已知卫星中，近2／3是不规则卫星，具有大轨道半长径、高轨道倾角和大偏心率。
太阳系中，除了行星，还存在着数目众多的小质量天体，主要集中在火星和木星的轨道之间。已准确测出轨道并正式编号的小行星有3000多颗。彗星是一团由冰、灰尘和岩石组成的物体。已发现的彗星约有1700颗，其运行轨道通常是一个围绕太阳的拉得很长的椭圆形，其倾角和离心率彼此相差很大，有些彗星的轨道是双曲线的或抛物线的。太阳系内还有多得难以计数的流星体，有些流星体成群分布，称流星群，已证实一些流星群是彗星瓦解的产物。流星体一旦落入地球大气层便成为流星，大的流星体能够进入大气层落到地面成为陨石。