周赧王五十七年（公元前258年）
赵王使平原君求救于楚，平原君约其门下食客文武备具者二十人与之俱，得十九人，余无可取者。毛遂自荐于平原君。平原君曰：“夫贤士之处世也，譬若锥之处囊中，其末立见。今先生处胜之门下三年于此矣，左右未有所称诵，胜未有所闻，是先生无所有也。先生不能，先生留！”毛遂曰：“臣乃今日请处囊中耳！使遂蚤得处囊中，乃脱颖而出，非特其末见而已。”平原君乃与之俱，十九人相与目笑之。平原君至楚，与楚王言合从之利害，日出而言之，日中不决。毛遂按剑历阶而上，谓平原君曰：“从之利害，两言而决耳！今日出而言，日中不决，何也？”楚王怒叱曰：“胡不下！吾乃与而君言，汝何为者也？”毛遂按剑而前曰：“王之所以叱遂者，以楚国之众也。今十步之内，王不得恃楚国之众也！王之命悬于遂手。……”楚王曰：“唯唯，诚若先生之言，谨奉社稷以从。”毛遂曰：“从定乎？”楚王曰：“定矣。”毛遂谓楚王之左右曰：“取鸡、狗、马之血来！”毛遂奉铜盘而跪进之楚王曰：“王当歃血以定从；次者吾君，次者遂。”遂定从于殿上。
“脱颖而出”、“毛遂自荐”由此成了中国人熟知的成语。
毛遂采取了和唐雎、蔺相如一样的办法，在外交场合实行武力威胁。当时，在毛遂等明眼人看来，六国灭亡迫在眉睫，而一些颟顸腐朽之辈如楚考烈王者，仍然坐在点燃的火药桶上打瞌睡。毛遂对冗长的谈判忍无可忍，于是“按剑历阶而上”，至今让我们觉得虎虎有生气。
只是我们无法相信用这样的方式签署的条约能被认真执行。当时，国君一而再、再而三地在会盟、谈判等高级场合遭到生命威胁，险成人质，怎么看怎么像港片里的黑社会。大佬们聚会，身后都站着各自的保镖，一言不合，立马开打。
今天的政治文明了许多，除了台湾的“立法院”有时会演出全武行以外，一般都是“在亲切友好的气氛中”折樽冲俎、勾兑利益，即使巴勒斯坦和以色列这样的夙敌，双方的领袖见面也不能伸手揪领口。而且，在“匹夫之怒，血流五步”威逼下签订的盟约，想不执行也有很多理由，条约签署了，还要回家等议会批准，中间留有要多宽有多宽的回旋余地。
毛遂具有个性的表演还在继续，在歃血为盟的仪式上，楚王作为一方，而赵国一方则除了平原君，毛遂毫不客气地把自己也作为“签字”的正式代表。然后回头对另外十九个同伴说，你们都沾了本哥们儿的光。
这样飞扬的个性、豪迈的神采，在后世很难见着了。儒家的礼教让中国人都成了唯唯诺诺的犬儒。