本书曾于2001年由上海文艺出版社出版。当时为了与同一丛书的其他著作篇幅协调，删除了第十一章以下四章。今补全。由于本书内容实际上从道教的产生讲到道教后期的发展，所以本次出版，定名为“道教简史”。
我从事道教研究，开始于20世纪80年代后期参加任继愈先生主编的《中国哲学发展史·隋唐卷》道教哲学部分的撰写。如同当年我无奈撰写哲学和自然科学部分一样，都是临时凑数、勉强而为又不得不为的工作。其撰写过程也就从ABC开始，阅读原始文献。最重要的收获，就是发现近代以来中国哲学史研究者特别强调的道家与道教的区分，其实是不正确的。也就是说，在古代，道家其实就是道教。韩愈等人所说的“佛老”，就是佛教和道教。我把这一情况向先生做了汇报，先生立即同意按这个思路动笔。于是先有《中国哲学发展史·隋唐卷》“道教哲学”部分，再就是这本书。
道家既然就是道教，那么它的起源就不是东汉时的太平道和五斗米道，而应从汉初的黄老道开始。这一点，是当今许多学者难以接受的。然而事实如此，难以改变。
对于道教的这种见解，和“儒学是宗教”的说法一样，都非常难以为人接受。然而“儒学是宗教”的说法还曾引起激烈争论，黄老、道家即道教的说法，至今尚未见有多少评议，学者大都只是把它当做一个不值得多费口舌的一家之言搁置起来。而我也就止步于此，多年来没有新的成果，这是必须向读者致歉的。然而这毕竟是一种不同的见解，自认为尚有存在的价值，此番再次奉献给读者，希望得到批评指正。
李申
2013年1月16日