中华文明的源头，据说很远，只是三坟五典既已湮灭，三皇五帝的功业也就不甚分明；秦朝一统之后，列国史籍皆被焚毁，先秦时代的面目就变得更加模糊。后虽得力于博闻强识的通儒们的记忆，加之断壁残垣间的一些出土，部分先秦文献得以重新整理，但恐怕已不是本来面目。于是到了今天，我们就剩下一部真真假假的《尚书》，一部断简残编的《春秋》，其他如《国语》、《左传》等，也是虚实难辨，到处存疑。但好赖我们还能从中窥见一些先秦的影子。
回溯到先秦上古时期，中华大地曾星罗棋布无数小国，号称“万邦”，所以，《尚书》中有“万邦咸宁”、“万邦惟庆”的词句。这些古国，经过世代兼并，最终统一于秦。其中一些事迹显明，对历史进程有较深影响的，我们能从《史记》中找寻它们的影子，它们存在于五帝夏商周秦的“本纪”中，存在于春秋十二诸侯及战国七雄的 “世家”里。《史记》中的这一部分内容，大致能够反映从“万邦时代”到秦朝统一之间的历史格局，但因为太史公在著述时有所取舍，所以还不够全面透彻。
本书搜罗了207个神秘的先秦古国，虽多不为《史记》所载，但绝大多数都有史可证，其中无论华夏还是夷狄，都是中华民族的古老构成，而这也只能是“万邦时代”的一个小小缩影。这些国家可能一度为我们所遗忘，但从不经意间出土的文物中，我们却惊艳于它们曾有过的辉煌；它们裹着神秘的面纱，流传着神奇的故事，从先秦典籍的只言片语中，我们会不经意读到它们的名字。这些历史的边角，我们有必要去了解。你知道自己姓氏的来历吗？知道历史上有个有筋无骨的国君吗？知道有烹吃长子习惯的国家吗？知道有削肉下葬风俗的国家吗？知道三十六计中“假途灭虢”的出处吗……本书所讲，正是这些精彩的故事。
本书地名多参考谭其骧先生的《中国历史地图集》及其他资料，阅读本书建议搭配使用《中国历史地图集》；本书提到的“公、侯、伯、子、男”，传统观点认为是周代诸侯的五等爵位，虽然近现代有不少学者怀疑五等爵的真实性，但本书中依旧因循；因商代以前没有文字，本书提到的五帝、夏代以及一些商前方国均单纯来自文献记载，缺少考古印证，这是目前无法解决的问题。无论如何，文献记载的历史也是中国历史的一部分，请不要以此作为拍砖理由。本书所参考的文献资料基本都是秦汉以前的，因其可靠性较高；所参考秦汉之后的文献资料大多出于调侃目的，都会注明出处。