黄忠（？-220年），字汉升，汉末南阳（今河南南阳）人，以勇猛善战而闻名。初为刘表的中郎将，守长沙，赤壁之战后归刘备。《三国演义》第五十三回有关羽“义释黄汉升”故事。说赤壁之战后，诸葛亮遣关羽攻取长沙，长沙太守韩玄部将黄忠与之交战，厮杀百余回合，不分胜负。次日，二人再战，斗了五六十回后，仍不分胜负，关羽诈败，欲用拖刀计斩黄忠；黄忠随后追赶，忽然马失前蹄，将黄忠掀倒在地上。关羽不愿乘人之危，对黄忠喝道：“我且饶你性命！快换马来厮杀！”黄忠急忙上马，奔回城中。黄忠为关羽“义气”所感动，虽有百步穿杨之能，亦不愿射死关羽，第三日交战时，仅将关羽头盔之缨穗射中而已。韩玄因此怀疑黄忠是内奸，喝令斩首。正要行刑，韩玄部将魏延冲入，砍死刀斧手，杀了韩玄，与黄忠一起投归了蜀汉。
据《三国志·蜀书·黄忠传》记载：黄忠原为长沙太守韩玄的部属，于刘备南定诸郡时归顺刘备。但是，黄忠是如何归顺刘备的，史籍上没有说，当然就更没有关羽战黄忠、关羽“义释”黄忠和黄忠感“忠义”之恩归降刘备的文字记载了。分析而论，历史上关羽曾称黄忠为“老兵”，因名望悬殊而不愿与之同列。既然如此，所谓关羽战黄忠，基本上是不可能的事。
然而黄忠的确是归顺了刘备，而且随刘备人西川，为蜀汉政权立下了汗马功劳。那么，究竟黄忠是如何归降刘备的呢？元代的《三国志平话》还提出了一说，说是因为诸葛亮实言说黄忠。此说和前说一样，不见于历史记载，不足为信。
历史上的马超。勇猛善战。曾一度威震关西，称雄西凉，有“天下英雄数马超”之说。《三国演义》说马超将曹操打得“割须弃袍”才幸免于难。那么——