过了约旦河不远，雅各就看见以扫带着四百名随从迎面过来了。
雅各连忙把家眷分成三批，两个妾及其所生的孩子在最前头，其次是利亚和她的孩子，最后才是拉结和小儿子约瑟。
雅各走上前去，一连七次俯伏在地，向哥哥叩头请罪。
没有想到以扫早已把二十年前的事都置之脑后了。他跑过来迎接自己的胞弟，拥抱他，搂住他的脖子吻他，两人不禁放声大哭起来。
以扫又问雅各这些女人和孩子都是些什么人，雅各作了介绍，让他的妻妾子女一一过来向以扫下拜，以扫分别扶起他们。
以扫又问雅各前面这些牲畜是干什么用的，雅各说明了意思。以扫说：“兄弟啊，我已经有足够的财富了，你还是把这些东西都收回去吧。”雅各再三坚持，以扫才勉强收了下来。
以扫说：“我们一起回去吧，我在你前头走。”尽管如此，雅各还是对以扫不放心，于是以孩子们年幼娇嫩、牛羊正在乳养的时候为借口，请以扫先行，约好在西珥相会。等以扫动身以后，雅各改变方向朝疏割行进，来到迦南的示剑城，在城东买了块地，支搭起帐篷，驻扎下来。随后，他在这里筑起了一座祭坛，起名叫伊利伊罗伊以色列，就是“上帝，以色列的上帝”的意思。