两家争战的时候，押尼珥大权大握。扫罗有一妃嫔，名叫利斯巴，与押尼珥极好。一日，伊施波设谴责押尼珥：“你为什么勾引我父的妃嫔呢？”押尼珥听了很生气，说：“我岂是犹太的走狗？我在这儿保护你们的安全，今日你竟为这妇人责备我！我若照着耶和华的意愿迎大卫为王，你们将一无所有，愿上帝重重地降罚于我。”伊施波设惧怕押尼珥不敢回应一句。
押尼珥派人去见大卫，与他立约，说：“我想助你成为以色列的王。”大卫应允押尼珥，同时提出要求，带回大了的第一个妻子，也即是扫罗的女儿米甲。大卫又打发人去见伊施波设，说：“请归还我的妻，她是我花了代价聘定的。”伊施波设便打发人去将米甲从她丈夫帕铁那里接回来。米甲的丈夫随后，且哭且行，直到巴户琳。押尼珥拦住他，说：“你回去吧！”帕铁只好回去。
押尼珥对以色列长老说：“从前你们愿意大卫作王治理你们，现在你们可以如愿以偿，因为耶和华曾说：我必借我仆人大卫的手，救我民以色列脱离非利士和众仇敌的手。”押尼珥也用同样的话来说服便雅悯人。押尼珥说服成功之后，就来到希伯仑，向大卫报告以色列的情形，他只带了二十个人来，大卫设筵席款待他。押尼珥与大卫谋划之后，便立即动身，回去召唤那被说服之人来见大王，与他立约。
当时约押领兵在外打仗，约押一回来，便有人禀报此事。约押慌忙入见，对他说：“你这是怎么了？押尼珥来见你，岂非自投罗网？他是诈降来诓你的。”约押从大卫那里出来，就打发人去追押尼珥，在西拉井追上他，将他带回来。这事大卫一无所知。
押尼珥回到希伯仑，约押领他到城门的瓮洞，假装要与他说机密话，就在那里刺杀了他。约押报了他兄弟亚撒黑的仇。大卫听见了，就诅咒约押说：“押尼珥的死与我及我的国无关。愿流他血的罪归到约押头上和他父的全家；又愿约押家不断有患漏症的，长大麻疯的，架拐而行的，被刀杀死的，食不果腹的。”
大卫又吩咐约押和跟随他的众人说：“你们当披麻戴孝，在押尼珥棺前哀哭。”大卫也跟在棺后。他们将押尼珥葬在希伯仑。大卫在押尼珥的墓旁痛哭失声，众民也都哭了。直到太阳下山，大卫才肯吃饭。大卫所行的一切，众民看在眼里，心中欢欣雀跃。那日以色列的民众才知道杀押尼珥并非是大卫指使的。大卫曾对臣仆说：“你们难道不知今日以色列人中，死了一个作元帅的大丈夫吗？”
押尼珥的死讯传到以色列，伊施波设震惊惶恐，以色列的军心也不再稳固。伊施波设手下有两个军长，一名巴拿，一名利甲。一日，约在午休的时候，二人来到伊施波设家，伊施波设正在午睡。二人进了房。假作要取麦子，走上前刺杀了他，就逃跑了。他们带着伊施波设的首级来见大卫，说：“王的仇敌扫罗，曾欲置王于死地。看哪，这是他儿子伊施波设的首级，耶和华今日为我主我王，在扫罗和他后代的身上报了仇。”大卫指着利甲和巴拿说：“我指着救我性命脱离苦海，永生的耶和华起誓：从前有人报告我说：扫罗死了，他自以为喜报，我就拿住他，将他杀了，这就作了他报消息的赏赐。何况坏人将好人杀在他的床上，我岂不向你们讨杀他的罪，从世上清除你们呢？”于是大卫命人将他们杀了，砍断他们的手脚，悬尸希伯仑的池旁，却将伊施波设的首级，葬在希伯仑押尼珥的坟墓里。
大卫问说：“扫罗家还有随从人等吗？我要因约拿单的缘故向他施恩。”他家有一个仆人，名叫洗巴，有人叫他来见大卫。大卫从洗巴那里得知约拿单有一子，是瘸腿的，住在亚米利，名叫米非波设。原来，当日扫罗和约拿单阵亡的消息传来的时候米非波设的乳母抱着他慌忙逃跑，可是跑得太急，孩子掉在地上，腿就摔断了。那时，米非波设五岁。大卫召见米非波没，大大地眷顾与他，将他祖父扫罗的一切田地都归还他，还允许他时常与王同席吃饭。米非波设叩拜说：“仆人地位卑下，不过如死狗一般，竟蒙王这样施恩。”
以色列众支派来到希伯仑见大卫，兑：“我们原是你的血脉。以往扫罗作我们王的时候，带领以色列人出入的是你。耶和华也曾眷顾你说：你必牧养我的民以色列，作以色列的君。”于是以色列的众长老在希伯仑与大卫立约，奉大卫作以色列的王。是时大卫三十岁，他在位共四十年，在希伯仑作犹太王七年零六个月，在耶路撒冷作以色列和犹太王三十三年。
19.大卫的敬畏
大卫作了犹太和以色列王之后，首先拿下耶路撒冷城，并定都耶路撒冷。大卫的国势蒸蒸日上，因为上帝耶和华与他同在。大卫敬畏耶和华，当局势平稳、外敌肃清之际，他首先想到要将上帝的约柜运到大卫城。大卫城原是耶路撒冷城中的锡安堡，大卫作以色列王之后，易名大卫城，大卫在那里建筑宫殿。
大卫从以色列人中挑选了三万人，赴巴拉犹太，要将上帝的约柜运来。当时，约柜存放在亚比拿达家。亚比拿达的两个儿子乌撒和亚希约用一辆新车，运送上帝的约柜。大卫和以色列公民，用松木制的各种乐器和琴鼓等载歌载舞，一路欢送。
队伍到了拿艮的禾场，突然牛失前蹄，乌撒迅速伸手扶住上帝的约柜。因为这个失误，耶和华大发雷霆，将乌撒杀死在约柜之旁。大卫见此，心中忧虑，说：“耶和华的约柜应归于耶和华？”于是大卫不肯让约柜进入大卫城，却运到了迦特人俄别以东的家中。约柜在俄别以东家中放了三个月，耶和华施恩给他的全家。有人把这告诉了大卫。大卫就喜上眉梢地去将约柜从俄别以东家中抬到大卫城。抬约柜的人走了六步，大卫就献牛与肥羊为祭。大卫穿着细麻布的以弗得，在耶和华面前手舞足蹈，以色列民众欢呼吹角，将约柜抬了上来。
约柜进入大卫城的时候，扫罗的女儿、大卫的妻子米甲从窗户往外看，见大卫在耶和华面前极力跳舞，心里就看轻他，等到将约柜安放在帐幕里，大卫献完燔祭和平安祭，返回家中，米甲就出来迎接大卫，说：“以色列王今日在臣仆的婢女眼前浑身赤裸，如同一个轻贱人一样，有好大的荣耀啊！”大卫对米甲说：“这是在耶和华面前，耶和华已挑选我，遗弃了你父和你父的全家，立我作耶和华民以色列的君，所以我必在耶和华面前跳舞。我也必更加卑微，自己蹈身轻贱。说到你所说的那些婢女，她们倒要尊敬我。”米甲因为说了那些话，耶和华惩罚她，直到死的那一天，她都不能生育。
大卫住在宫中，因为上帝的约柜放在帐幕之中，而自己反而住香柏木的宫殿，比耶和华的住所还好，感到不安。他便立意要为耶和华建造圣殿。耶和华借先知拿单的口，阻止大卫为他建殿，并与大卫立约，说：“我必为我民以色列择地而居，栽培他们，使他们住自己的地方，不再流离；凶恶之子也不像从前骚扰他们。我必使你安静，不被一切仇敌扰乱。并且我耶和华应许你，必为你成家立业。你寿终正寝时，我必使你的后裔接续你的位，我必巩固他的国。他必为我的名建造殿宇，我必坚定他的国位，直到永恒。我要作他的父，他要作我的子；他若犯罪，我必用人的杖责打他，用人的鞭责罚他。但我的慈爱仍眷顾他。你的家和你的国，必在我面前永坚定。你的国位也必坚定，直到永远。”
于是大卫进到帐幕里，坐在耶和华面前，说：“主耶和华啊，一无是处，你竟使我荣耀到这地步？”……主耶和华啊，你本为大。照我们耳中听见的，没有比得上你的，除你以外再无他神……
大卫敬畏耶和华，故而在耶和华面前大大地蒙恩。除了亚伯拉罕和摩西，大卫是耶和华最喜爱的人。所以，上帝耶和华在大卫家族中拣选未来的救世主，那便是耶稣基督。
20.大卫情杀乌利亚
大卫手下有一个勇士，名叫乌利亚，当时随同元帅约押同亚扪人打仗；乌利亚的妻子拔示巴，是个漂亮的女子。一日，日暮时分，大卫从床上起来，在王宫的平顶上闲逛，无意中看见拔示巴在沐浴，大卫便动了占有之念。大卫差人去将拨示巴接来，与她同房。拔示巴不久便怀孕了，忙派人去告诉大卫。大卫派人到约押的军中，让他让拔示巴的丈夫乌利亚回家省亲。乌利亚见过大卫，大卫先是问约押好，又问了战争的情况，然后对他说：“你回家去，歇歇吧！”乌利亚出了王宫，却没有回家，而是同约押的仆人睡在宫门外。有人告诉大卫。大卫就问乌利亚说：“你远到而来，为什么不回家去呢？”乌利亚回答说：“约柜和以色列及犹太兵都住在军中，我主约押和他的仆人都在田野扎寨，我岂可回家吃喝，与妻子同床共枕呢？我敢在王面前起誓，我决不如此。”大卫便挽留乌利亚再住一日，请他同自己共食，让他喝得酩酊大醉。是晚，乌利亚仍然没有回家住宿。这样，大卫的计谋就落空了，因为他召乌利亚回来，目的就是让乌利亚回家与妻子同床共枕，拔示巴怀孕的事情就可瞒天过海了。
一计不成，再生一计。次日早晨，大卫写了一封信托马利亚带给约押。信中说：“要派乌利亚进军，到奇险之地，你们便退后，使他被杀。”约押依计而行，在围城的时候，派乌利亚冲锋陷阵，结果乌利亚被敌方的勇士杀死。于是约押差人将此告诉大卫，又嘱咐使者说：“你把战事对王诉说之后，王若气愤，问你说：‘你们作战为什么挨近城墙呢？岂不知敌人必从城上射箭吗？曾经打死耶路巴力（即基甸）儿子亚比米勒的是谁呢？岂不是一个妇人从城上抛下一块磨石来，打在他身上，他就死在提备斯吗？你们为什么挨近城墙呢？’王若如此，你就说：王的仆人乌利亚也死了。”
使者起身，来见大卫，照着约押所嘱托的话禀报大卫，并说：“敌人强过我们，出到郊野与我们作战，我们返身追杀，直到城门口。射箭的从城上射杀，射死了几个，乌利亚也死了。”大卫对使者说：“你告诉约押：不要为此愁闷，刀剑无情，没有一定的，只管竭力攻城。你用这话安慰约押。”
乌利亚的妻子拔示巴听见丈夫死了，就为他恸哭。等到哀哭的日子过去了，大卫接她到宫里。拔示巴从此作了大卫的妻子，生有一子。大卫所做的这件事，耶和华甚是不喜。
先知拿单受耶和华的指派，来见大卫，给他说了一个寓言：“在一座城里有两个人：一个是富人，一个是穷人。富户有牛羊成群，穷人却除了所买来养活的一只小母羊羔之外，别无所有。羊羔在他家里和他儿女一同长大，同吃同喝，睡在他怀中，在他看来如同儿女一样。有一客人来到这富户家里，富户舍不得自己的财富，却取了那穷人的羊羔，预备给客人吃。”大卫听后大怒，对拿单说：“我指着永生的耶和华起誓，这样的人该死！他必偿还羊羔四倍，因为他行这事，没有怜悯的心。”
拿单说：“你就是那人！耶和华以色列的上帝如是说：我奉你作以色列的王。我早就眷顾你，你还以为不足，你为什么藐视耶和华的命令，做他认为是恶的事？你借亚扪人的刀杀害乌利亚，又娶了他的妻为妻。你既藐视我，所以刀剑必永悬你家头顶。我必惩罚你，我必在你眼前把你的妃嫔赐给别人，他在日光之下就与她们同床共枕。你在暗中行这事，我却要在以色列人面前、众目睽睽之下报应你。”大卫对拿单说：“我得罪耶和华了！”拿单说：“耶和华已经赦免你的罪，你必不至于死。只是你行这事，叫耶和华的仇敌有亵渎他的机会，故此你的孩子必定要死。”
果然，耶和华惩罚拔示巴所生的孩子，使他得重病。大卫为这孩子恳求上帝，而且禁食，闭门思过，终夜躺在地上。他家中的老臣来到他身边，要把他扶起来，他却固执己见，也不去吃饭。到第七天，孩子死了。大卫的臣仆封锁消息，因为他们心想：孩子在世的时候，我们劝他，他尚且不肯听，若告诉他孩子死了，岂不更加忧伤吗？大卫听到臣仆们彼此细语，就知道孩子去世了。他问道：“孩子死了吗？”臣仆回答：“死了。”大卫就从地上起来，沐浴更衣，进耶和华的殿敬拜，然后回宫，吩咐人摆上饭来，他便吃了。臣仆们面面相觑，问道：“你所行的是什么意思？孩子活着的时候，你禁食哭泣；孩子死了，你倒起来吃饭了。”大卫说：“孩子活着，我禁食哭泣，因为我想，或许耶和华会因此怜恤我，使孩子不死也未可知。孩子既已死了，我何必禁食？我岂能让他复生呢？我注定会到他那里去，他却不能回我这里了。”大卫安抚拔示巴，与她同寝，不久，拔示巴又生一子，起名叫所罗门。就连耶和华也喜爱这孩子，借着先知拿单，赐他一个名字叫耶底底亚，意思是：“耶和华爱他”。
21.押沙龙计复妹仇
大卫有一子名叫押沙龙，是基述王达买的女儿玛迦所生，是大卫的第三子。押沙龙有一妹子，名叫他玛，相貌出众。大卫的大儿子暗嫩喜爱他玛，为他的这个妹子神魂颠倒。暗嫩有一朋友，名叫约拿达，此人极其狡猾，城俯很深。他见暗嫩每日心神俱疲，就问他说：“王的儿子啊，为何一天比一天瘦弱呢？”暗嫩回答说：“我爱他玛。”约拿达便向他献计，让他躺在床上装病。大卫得知暗嫩生病，就来看望他，暗嫩就请求大卫说：“求父叫我妹子他玛来，为我作两个饼，我好从她手里接过来吃。”