这时李亨在儿子建宁王李及宦官李辅国为首等人的建议下，决定留下平定叛乱，收复失地，北上灵武。公元756年七月甲子日，李亨在灵武即位，是为唐肃宗，遥尊玄宗为太上皇。提心吊胆过了18年之后，终于脱离唐玄宗自立，翻身跃龙门了。
新皇帝一即位，各地抗击安史叛军的唐朝势力望有所归，战有所为，并给了他们一线光复唐朝的希望。诸道得知复国有望，尽努力坚守长安，百姓也日夜盼望太子收复长安，京郊附近的绿林豪杰也群起不断地偷袭安史官兵，安史叛军虽攻克长安，由于人民的反抗，势力所及仅长安附近很小的地区。
公元756年，叛军四万在大将令狐潮的率领下，包围雍丘，守将张巡率雍丘城内三千余守军死守，屡败叛军，使其不得上前一步。令狐潮无奈之下，只得率兵撤退，结果又被张巡一阵穷追猛打，又有2000余人做了张巡的俘虏。张巡名声大震。
睢阳太守许远请张巡指挥守城。公元757年。叛军又由尹子奇率领13万人攻城，张巡、许远的兵力合起来才六千多人，双方兵力相差很大。张巡带兵坚守，和叛军激战十六天，俘获敌将六十多人，歼灭敌军二万多人。但城外的兵越聚越多，城里的兵越打越少。到后来，睢阳城里只剩下一千六百多人，又断了粮食，情况越来越危急。张巡没法，只好派南霁云带了三十名骑兵突出重重包围，到临淮去借兵。
驻守临淮的大将贺兰进明害怕叛军，不愿出兵救睢阳。他见南霁云是个勇将，想把南霁云留下来作自己的部下，特地为南霁云单行一次酒宴，请众将领作陪。南霁云心里急得像火烧，哪里喝得下酒。他流着眼泪激动地说：“睢阳的军民已经有一个多月没进一粒米了，我在这里怎能忍心吃饭；就是吃了，又怎么能咽得下呀？将军手下有的是兵，眼看睢阳城陷落，不肯分兵救援，难道是忠臣义士所该做的吗？”说着，他把自己的一个于指咬了下来，咬得满口鲜血淋漓，气愤地说：“霁云不能完成主将交给我的使命，只好留下这个手指作证，回去也好有个交代。”南霁云起身就走，从别处借了三千士兵回到睢阳。到了睢阳城边，被叛军发现，又把他们围了起来。南霁云带着人马在城下展开了一场血战。张巡听到城外厮杀声，知道南将军回来，就打开城门，杀退敌人，把南霁云和一批士兵接应进城，结果借来的士兵这时只剩下1000人。
就这样，在粮绝缺援的情况下，张巡和许远率领士兵坚守睢阳半年有余，到了最后，全城只剩下枷人，尹子奇再率领叛军用云梯爬上城头，城墙上的守军饿得连拉弓射箭的力气都没有了，睢阳城就这样被攻陷了。张巡、许远、雷万春、南霁云等三十六名将领全部被俘。
叛将把他们一个个绑了起来，逼他们投降。他们把刀架在张巡脖子上，张巡冷笑一声，把叛将痛骂一顿。
接下来轮到南霁云，南霁云没有作声。张巡转过脸朝着南霁云高喊说：“南八（南霁云排行第八）！男子汉死就死，可不能在叛贼面前屈服啊！”南霁云笑笑说：“张公放心吧。我心里在盘算用什么办法来收拾他们。哪会怕死？”叛将知道他们都不肯屈服，终于把他们杀害了。
河南节度使张镐得到睢阳危急的消息，赶快发兵，急行军赶到睢阳，打退尹子奇叛军，睢阳城已经陷落三天了。又过了七天，郭子仪带领唐军收复洛阳。由于张巡他们的坚守，睢阳以南的江淮地区才没遭到叛军的破坏。
睢阳陷落时，安史集团已丢失长安，无力南进了。
与此同时，安史叛将武令、田承嗣相继率军攻南阳，守将苦守一年。南阳失陷后又退保襄阳。
李亨即位后，开始调集各路兵马，进讨安史。河西节度使李嗣业、安西行军司马李栖筠相继发兵至灵武，郭子仪亦率军五万自河北而至。为了声张军势，又派人去回纥、西域请兵，并与回纥约定，收复长安之日，子女玉帛皆归回纥，这就为回纥后来烧杀抢掠提供了口实。
但不管怎么讲，现在肃宗的军队开始强盛起来。
然而，肃宗既没有经略天下的本事，又无知人善任之能。在收复长安之前，谋士李泌建议，派李光弼自太原出井径，郭子仪自冯如出河东，肃宗率兵据扶风，牵制各路叛军，使敌人疲于奔命。然后派建宁王率军由长城与李光弼南北夹击，先捣毁安史集团的巢穴，再调集大军四合而攻之，可以彻底平定安史叛军。对这样一条具有远见卓识的战略力案，李亨没有接纳，反而在准备不充分的情况下，听信宰相房唁的妄言，让他统帅军队，收复长安。结果唐军一败涂地。后来，由于安禄山被其子安庆绪杀死，拥有重兵的史思明驻范阳，不听调遣，安史集团出现分裂。郭子仪这才率军终于攻克居两京之间的河东郡，掌握了主动权。李亨以郭子仪为天下兵马副元帅，在回纥派来的大军支持下，郭子仪等人终于收复洛阳和长安。
此后，安史叛军内部进一步分化，史思明与安庆绪的权力之争愈演愈烈，为了保存实力以图再举，史思明归降唐朝。李亨大喜过望，竟不夺史思明的兵权，致使公元758年，郭子仪等人讨伐安庆绪的时候，史思明重又反唐，郭子仪等人率领的60万大军措手不及，再加上李亨不设元帅，仅以宦官鱼朝恩为观军容使，节制诸军这样一个致命错误，在安阳被史思明打得溃不成军，甲仗、战马遗弃殆尽。公元761年，史思明在邙山大败李光弼，乘胜向长安进犯，在途中被其子史朝义杀死。
史朝义在洛阳称帝，叛军内部更加分裂，从此再也没有力量向唐朝发动进攻了。
这时李亨总算是长出一口气，享享做皇帝的滋味了。
可是不久，宫廷内的争斗又起，李亨也在这场争斗中惊惧而死。事情经过是这样的：宫廷斗争的主角一个是拥戴李亨上台的宦官李辅国；一个是患难夫妻皇后张氏。
李辅国在拥戴李亨称帝后，逐渐专权用事，甚至在收复长安后，唐玄宗归住兴庆宫，李辅国竟敢矫诏把这个太上皇赶出兴庆官。后来李辅国任兵部尚书，又与李亨的张皇后互相勾结，共同擅权。张皇后在李亨开始抗击安史叛军时还是良娣，她一直跟随在身边，表现出与李亨同生死的热情，因而受到李亨的宠爱。这一宠爱，使得她的权力欲慢慢膨胀。并与李泌、建宁王渐渐有了矛盾；宦官李辅国和张皇后两人都得宠，都怀恨李泌与建宁王，因而两人就为了同一个目的走到了一起。他们干的第一件恶事，就是进谗害死建宁王，除掉了专权的一大障碍。
后来，张良娣升为淑妃，又由淑妃立为皇后。便想害死广平王。可是，天不遂人愿，她的长子不巧死了，另一个儿子李侗年幼，广平王又有大功，其阴谋才没有得逞。
就这样，张皇后与李辅国互为表里，狼狈为奸，专权用事达数年之久，而懦弱的肃宗只得听之任之。但到了公元762早，由于李亨病重，张皇后与李辅国为能继续专权反目成仇。张皇后想除掉李辅国，结果偷鸡不成反蚀米，被李辅国抢了先，带兵逮捕张皇后党羽百余人。
张皇后闻变，逃入李亨寝宫躲避。李辅国带兵入寝宫逼张皇后出宫。李亨受此惊吓，当天就病死了。
代宗李豫
（公元727年～公元779年）
在位时间：公元762年～公元779年
曾用年号：宝应、广德、永泰、大历
谥号：不详
庙号：代宗
安葬地：元陵
公元727年，唐肃的长子李豫出生。
公元757年，李豫与郭子仪等大将率军收复长安和洛阳。
公元758年，李豫被立为太子。
公元762，唐肃宗惊惧而死，李豫被宦官李辅国等人拥立为帝，是为唐代宗。
公元763年，安史之乱平息。
公元763年～公元778年间，唐中央政府与吐蕃连年征战，双方耗费巨大。
公元779年，随着唐代宗李豫的病死，刘晏所进行的改革也走到了尽头。
唐代宗李豫在当皇帝之前，曾是个优秀的军事指挥人才。在与安禄山等叛军的战斗中，李豫组织敢死队阻挡叛军，多次把叛军挫败。以后，李豫又与率兵援助唐军的回纥叶护王子结拜为兄弟，合兵进击叛军。公元757年，李豫、郭子仪率15万大军进攻长安，后来进入长安后，他令行禁止，秋毫无犯，因此甚得民心。攻克长安后，李豫又率军进攻洛阳，叛军首领安庆绪弃城逃往河北。
公元762年，唐肃宗患病，宦官李辅国、程元振率领军队囚禁了张皇后。唐肃宗知道后惊恐而死，李辅国、程元振等乘机杀死张皇后，拥立李豫即位，是为代宗。
唐代宗即位后，安史叛军已经无力与唐朝中央军队抗衡。叛将史思明又被其子史朝义所杀，史朝义占据洛阳。唐代宗长子李适会同回纥军进攻洛阳，与史朝义在洛阳北郊大战，一举将其击溃，大多数叛将纷纷投降，史朝义逃往河北，最后自杀，安史之乱平息。
安史之乱平息后，唐代宗大喜过望，对安禄山、史思明的旧将、亲族一律不追究责任，各级官吏也都封爵加官，并规定自此以后，刺史三年、县令五年就可升职，普通百姓也相应的减免赋税。自此以后，安史旧将成为唐朝的节度使，形成了新的藩镇。他们在各自的辖区内扩充军队、委派官吏、征收赋税，成为地方割据势力。
尤其是成德、魏博、幽州三镇成为唐朝中后期最大的割据势力，称为河朔三镇。由于唐代宗对藩镇的姑息和唐中央政府的腐败，中央的权力越来越小。
安史之乱刚刚平息，吐蕃又来进犯。安史之乱爆发后，唐政府调集各地军队进行讨伐，防守西北边境的士兵也被调集参加，边镇上的防守因此空虚。强大起来的吐蕃于公元756年乘机进攻，取得陇右、河西两镇。唐代宗即位后，吐蕃对唐的侵犯有增无减。公元763年，吐蕃大举进犯，沿途击溃防守唐兵，逼近长安。唐代宗急忙出逃，随后吐蕃攻入长安城，大肆劫掠，使得繁华的长安城变得满目疮痍。同年，吐蕃又攻入剑南道的松州、维州、云山城、笼城等地，唐政府受到吐蕃的严重威胁。
这时，唐朝内部也出现内奸，与回纥、吐蕃相勾结，使得唐朝政府更是应接不暇。这个内奸是郭于仪手下的大将仆固怀恩，安史之乱时跟随郭子仪、李光弼作战，屡立战功，曾与回纥兵一起击败史朝义。他自恃功高，不满意朝廷对他的待遇，加之朝廷封武臣猜忌，总想收回兵权，这就更使他对朝廷不满。于是他派人和回纥及吐蕃联系，欺骗他们说，郭子仪已经被宦官鱼朝恩杀害，要他们联合反对唐朝。
公元765年，仆固怀恩带着回纥、吐蕃几十万大军进攻长安，途中仆固怀恩暴病而亡。回纥和吐蕃大军继续进攻，一直打到长安北边的泾阳，长安受到威胁。长安城内，唐朝廷上下闻讯吓得不知所措，只有把希望寄托在郭子仪身上。
此时，在泾阳驻守的郭子仪并没有多少兵力，但前来进攻的回纥军中，有不少将领曾跟着郭子仪打过安史叛军，很敬佩郭子仪。郭子仪就决定采取分化敌人的办法，把回纥将领拉拢过来。
当天晚上，郭子仪派他的部将李光瓒偷偷地去见回纥都督药葛罗，说明郭子仪并没有死。药葛罗不相信郭子仪还活着，要请郭子仪亲自来见面。
李光瓒回去后，把情况向郭子仪作了汇报，郭子仪就决定亲自去劝说回纥退兵。将领们提出，派五百个精锐的骑兵跟郭子仪一起去，万一回纥人动起手来，也有人保护。但郭子仪拒绝了。
郭子仪带着几个随从，来到回纥阵前，他们摘下头盔，卸掉铁甲，把枪扔在地上，拉紧马缰，缓缓向回纥营靠近。药葛罗和将领们目不转睛望着来人，异口同声地叫了起来：“啊，真是郭令公他老人家！”说着，大伙一起翻身下马，围住郭子仪下拜行礼郭子仪下马走上前去，和气地对药葛罗说：“你们曾经给大唐立过大功，大唐待你们也不薄，但为什么要帮助仆固怀恩闹叛乱呢。我今天来，就是为了劝你们悬崖勒马。”
药葛罗很抱歉地说：“我们听信了仆固怀恩的谎言，认为皇帝和您都已经死去，所以才来侵犯。现在知道您还在，我等怎么会同您打仗呢？”郭子仪又说：“吐蕃和唐朝是亲戚关系，现在也来侵犯我们，实在大不应该，我们决心要讨伐他们。如果你们能帮我们打退吐蕃，对你们也有好处。”药葛罗立即抱拳说：“我们为您效劳，将功补过。”不久，郭子仪与回纥军一起在灵台县之西击败吐蕃，逼迫吐蕃退兵。
郭子仪说服回纥联军攻打吐蕃，方才迫使吐蕃退兵，但宰相元载却说非人力而为，而是菩萨保佑的缘故。唐代宗听信谗言，下令广造佛寺，以得到菩萨更多的保佑。
后来吐蕃、回纥再次入侵，唐代宗便让僧人讲《仁王护国经》，敌人抢掠一番后归国，唐代宗认为是众僧讲经有效，退敌有功，对众僧厚加赏赐。而对郭子仪等将领却不闻不问。
此后，吐蕃又多次入侵，唐组织了多次抵御，互有胜负，使得双方都耗费很大。此后，吐蕃走向衰亡，唐王朝也日趋软弱。
唐代宗是宦官李辅国、程元振拥立为帝的，自然对李辅国、程元振十分宠信，二人也自恃有功，专横跋扈，对代宗的统治构成了威胁，因此与代宗之间逐渐产生了矛盾。