薛仁贵为高宗的信任之情所感动，当即表示愿意为主分忧，再上征程。于是授瓜州长史，又拜右领军卫将军、检校代都督。他率军出征突厥，在云州大破元珍的部众，斩首一万余级，俘获两万余人，驼马牛羊三万余头。突厥人向来惧怕薛仁贵，如今听到他又镇边，便不敢乱动。
永淳二年（683）二月，薛仁贵病逝，享年70岁。赠左骁卫将军。
裴行俭
裴行俭（619～682），唐代将领。字守约。绛州闻喜（今山西闻喜东北）人。父隋朝光禄大夫裴仁基。高宗时官至礼部尚书，兼右卫大将军，封闻喜县公。谥号“献”。裴行俭精通兵法，善于用兵。
一、假借围猎智擒贼首
裴行俭少年时因家族名望，于显庆二年（657）封为长安令。后因被人诬陷，贬为西州都督府长史。麟德二年（665.），拜为安西大都护。裴行俭与李敬玄、马载共同掌管选拔官吏事务十余年，名盛一时，当时人称“裴李”、“裴马”。
仪凤四年（679），西突厥十姓可汗阿史那匐延都支与李遮匐反叛，并联合吐蕃进逼安西（今新疆库车）。朝中大臣建议出兵讨伐，裴行俭建议道：“吐蕃叛乱，尚未平定，西部边境又生战事，强行出兵，并非上策。现在波斯王刚刚去世，他的儿子泥涅师师作为人质留在京城，不如派使臣送他回波斯册立为王，路经两个叛军部落，见机行事，一定会有收效。”唐高宗听从了他的建议，便命他为安抚大食使，册送波斯王返回。
裴行俭一行一路西行，来到西州（今新疆吐鲁番东），城内官吏百姓出城相迎，裴行俭于其中招募豪强子弟千余人，并传下令说：“现在天气炎热，酷暑难耐，等到秋凉之后，我们再走。”阿史那匐延都支听到后，便没有急于下手，又探听到裴行俭并未带多少人马，便放松了戒备。裴行俭则召来附近四镇的酋长豪杰，对他们说：“我从前来此游猎，从不感到厌倦，回到京城后还时常想起，现在因事路经，很想追寻一下昔日的感受，不知你们谁愿与我一同围猎取乐？”一时，蕃镇各部投募的有万余人。裴行俭便借打猎为名，按军队规则来管理他们。一日，裴行俭率众急驰，到达离都支部落十余里的地方。裴行俭先派都支的亲属前去表示慰问，看上去甚为随便，接着又派人去十分友善地召都支前来相见。都支本来与李遮匐定好，待秋凉裴行俭等人将行时对他们下手，现在突然听说唐军已到眼前，措手不及，无计可施。只好带领儿子及手下大小头目来营中谒见裴行俭，裴行俭当即将都支生擒，同时传令各部酋长都来营中请命，一并押送碎叶城（今新疆维吾尔塔里木盆地）。随后，裴行俭挑选精兵轻骑在夜色的掩护下前去俘虏李遮匐，途中正好碰上都支与李遮匐的使者，裴行俭放还李遮匐的使者，让他回去告诉自己的主子，都支已被抓获。李遮匐听到后，随即主动前来投降。裴行俭未动一兵一卒便平定了叛军。裴行俭因此被封为礼部尚书，兼检校右卫大将军。
二、粮车伏兵离间降敌
调露元年（679），突厥部落阿史德温传起兵反叛，单于管辖内的二十四州也响应而叛，一时聚众十万。单于都护萧嗣业率兵征讨，大败而回。于是裴行俭以定襄道行军大总管职，率太仆少卿李思文、营州都督周道务以及西军程务挺、东军李文谏，统兵三十余万，出师突厥。
裴行俭率部来到朔州（今山西朔县），得知萧嗣业是因运粮车被敌兵掠去，士兵大多饿死而导致兵败，便将计就计，准备了粮车300辆，每辆车上埋伏壮士五人，都配上得心应手的武器，又让几百名赢弱兵士护车而行，并于运粮道上的险要处埋伏下精兵。运粮车上道后，敌兵果然率众而来，护粮的赢弱兵士弃车逃散，敌兵赶着车来到一处泉水边，准备饮马卸粮，这时车中埋伏的几百名壮士一起跃出，奋力冲杀，裴行俭于险要处埋伏的精兵也已赶到，里应外合，敌兵大乱，被灭大半，少部分四散而逃。从此以后，运粮车再也没有遭到敌军的抢掠。
唐军行军到单于的北面，于傍晚安下大营，所扎大营，四高中低。裴行俭来到后，命令马上转移到旁边的山岗上。当晚，暴雨忽至，先前所设的营地，水深丈余，看到这种情景，大家无不为裴行俭料事如神而深深叹服。此后，裴行俭率部屡战屡胜，捷报频频传回京城。叛军人数日渐减少，后伪可汗泥熟匍被其部下杀死，部下又擒拿了敌军首领奉职连同泥熟匍的首级投降了唐军，剩余的一小股敌兵退走狼山一带。
裴行俭班师回朝后不久，突厥部落的阿史那伏念又自称可汗，与阿史德温传一同收罗残余士卒起兵反叛。第二年（680），裴行俭重又调集各路兵马，屯兵代州陉口（今山西雁门道）。这次，裴行俭施用离间计，让阿史那伏念与阿史德温传相互猜疑，让人从中挑拨二人的矛盾。阿史那伏念疑虑重重，渐渐地恐惧起来，便偷偷地派人给裴行俭送来降款，裴行俭并未将此事泄露出去，而只是暗下里送信给阿史那伏念，表彰他的做法。一日，唐营前方尘土飞扬，众将惊惧，疑是敌兵来犯。裴行俭笑了笑对三军将士说：“这是那伏念擒了温传来投降，不必惊慌。不过，即使他是来投降，我们也不能不有所戒备。”不一会儿，阿史那伏念果然率着他的部下，绑着温传来到大营门前请罪。由此，突厥叛军被尽数平定。唐高宗听到后十分高兴，派户部尚书崔知悌到军中犒劳将士，慰问裴行俭。
永淳元年（682），十姓伪可汗车薄反叛，高宗下诏裴行俭为金牙道大总管，率兵十万前往征讨。军队还未起程，四月，裴行俭病逝，享年64岁。赠封幽州都督。
薛讷
薛讷（651～720），唐代将领。绛州万泉（今山西新绛）人。父薛仁贵，唐初名将。
薛讷最初任蓝田（今陕西蓝田）县令。突厥人侵犯边境，武则天想到薛讷出身将门，任他为安东道经略率兵出征。临行前，薛讷入朝拜见武则天，说：“我从一个小职位上出任统兵首领，恐怕众将不服，如能授以大权，必定能平定边境战乱。”于是，武则天授他为幽州都督，兼安西都护，检校左卫大将军。薛讷率兵征讨突厥族，屡建战功。
唐玄宗即位后，薛讷因带兵有方，深受朝廷的赏识。开元二年（714）夏天，契丹族与奚族联合突厥族侵犯边境，薛讷奉诏与左监门将军杜宾客、定州刺史崔宣道统兵两万前去征讨。当时天气炎热，酷暑难耐，士兵身负重甲，又得携带粮草，难以行进。众将都说等秋凉后再进兵，薛讷认为天气虽热，但草木茂盛，战马粮草充足，可以放慢行军速度挺进。众将争论不定。后来，唐玄宗命令大军北上，但已贻误战机，敌兵有了充分的准备，唐军长途跋涉，人困马乏，被契丹兵打得全军覆没。薛讷战败回朝，被削去所有官职。
开元八年（720），吐蕃大将坌达延、乞力徐聚兵十万，抢掠渭州的渭源县（今甘肃东部）。薛讷重被起用，从平民百姓直接任命为左羽林将军，与太仆少卿王骏一同率兵前去征讨。薛讷与王骏配合作战，组成犄角攻势，打击敌军，连连取胜，斩杀俘虏敌兵上万人。唐玄宗本打算于十二月御驾亲征，接到前方的捷报后，大为高兴，授薛讷为左羽林军大将军，封平阳郡公。
开元八年，薛讷去世，终年70岁。
郭子仪
郭子仪（697～781），唐中期名将。华州郑县（今陕西华县）人。
父郭敬之，历任五州刺史。郭子仪一生经历了武则天、唐中宗、唐睿宗、唐玄宗、唐肃宗、唐代宗、唐德宗七朝。历任朔方节度使、天下兵马副元帅、太尉、中书令等职。参与指挥了多次重大的平叛战争，具有杰出的军事才能。
一、善抓战机敌疲我打
郭子仪身长六尺有余，体貌英俊。少年时即因武举成绩优异，补左卫长史。
天宝十四年（755）十一月，范阳节度使安禄山起兵反唐。第二年正月，安禄山在洛阳称大燕皇帝，唐朝处于危亡之际。唐玄宗李隆基任命郭子仪为朔方（今宁夏灵武西南）节度使，率兵东讨叛军。四月，郭子仪收复云中（今山西大同）、马邑（今山西朔县东北）两郡之后，兵出井陉，会合河东节度使李光弼的部队，一举攻占了史思明坚守四十多天的九门（今河北藁城县西北）、藁城两县。至此，常山郡九县全为唐军收复。安、史叛军的后路受到了严重威胁。
郭子仪、李光弼两军攻占九门、藁城两县后，率兵退往常山（今河北正定）。史思明立即收整人马，跟踪而进。郭子仪见史思明“我行亦行，我止亦止”，于是将计就计，派出五百精锐骑兵，牵着史思明疾速北进。史思明不知是计，一连追了三天三夜，追到行唐县（今河北省中部）时，已经人困马乏了。当他发现前面只是五百骑兵时，才知上了当。于是东退沙河（今河北行唐和新乐两县之间）休整。郭子仪乘其疲劳之机发起进攻，大获胜利。安禄山得知史思明出战不利，就增派蔡希德从洛阳率步、骑兵两万北上，令牛廷玢从范阳率兵一万南下增援史思明。这就使河北地区的叛军增加到五万多人。
郭子仪所率兵力总数虽多于叛军，但他没有急于与敌交战，仍旧实行疲敌计策。他率唐军从沙河、行唐继续北走，引诱叛军追击。史思明因兵力大增，不再顾虑，放心追赶。郭子仪到达恒阳（今河北曲阳）后，加固城池，采取“贼来则守，贼去则追”的战术，使四五万叛军处于欲战不可、欲退不得、欲歇不能的疲劳状态之中。六月底，郭子仪见史思明的几万人马已被拖得疲惫不堪，决定大规模出击。他联合李光弼的部队共十万余人，在嘉山（今河北定西）与五万叛军展开了一场大战。结果杀死叛军四万多人，俘虏一千多人。叛军首领史思明急率残部退守博陵（今河北定州）。郭子仪、李光弼乘胜率军进围博陵。
嘉山一战，唐军声威大震，河北十多个郡纷纷杀死叛军守将，归降唐朝。安禄山的后路被彻底切断，致使军心动摇。于是叛军商议放弃洛阳，兵退范阳。
二、借兵回纥灭敌主力
天宝末年（756）七月，太子李亨在灵武登基为肃宗，年号至德。郭子仪奉命率朔方军五万人前往保驾。经过近一年的准备，唐军集结于朔方的军队有所增强。叛军方面，出现了分裂，安禄山被儿子安庆绪杀死；史思明驻军范阳后，不听安庆绪的调动。在这种情况下，唐肃宗决定展开战略反攻，首先收复两京。至德二年（757）四月，唐肃宗任命自己的儿子李保为天下兵马元帅，以郭子仪为副元帅。李保并无军事才能，实际指挥重任全在郭子仪身上。
五月，郭子仪率军从凤翔东进，准备进取长安。在城西清渠与安守忠、李归仁的军队遭遇。两军相持七天之后，安守忠、李归仁假装退却，郭子仪没有识破敌计，挥军追赶。安守忠、李归仁随即以九千骑兵摆了一个长蛇阵，郭子仪又错误地攻击对方中部。叛军即收首尾两翼，和步兵一道夹击唐军，结果唐军大败，郭子仪只得收集溃军，退保武功。九月十二日，唐军经过三四个月的兵力补充之后，唐肃宗又命令李保和郭子仪率领15万大军再次反攻长安。二十七日，唐军进军到长安城西面，与安守忠、李归仁和张通儒率领的十万叛军对阵。
郭子仪接受清渠之战的教训，加强了纵深部署。他自己率领中军，以李嗣业为前军，王恩礼为后军，同时也加强了侧翼的保护。交战开始以后，叛军李归仁部首先向唐军挑战。李嗣业即率前军出击，将李归仁击退。但是叛军迅速调整部署，集中兵力迎战李嗣业，很快击溃了唐军。李嗣业调整队形，再次发起猛攻。战场形势很快好转。
叛军又出动骑兵向唐军阵东迂回，企图袭击唐军右侧。郭子仪发现这一情况，立即令出身于回纥铁勒部落的将领仆固怀恩，率四千回纥骑兵迎击。这支回纥骑兵是郭子仪为了对付叛军骑兵，特地建议唐肃宗向回纥怀仁可汗借来的，人数虽然不多，但战斗力很强，一下子就将叛军骑兵消灭了一大半。然后，郭子仪又命令他们迂回到叛军阵后发动袭击，同时指挥前军和中军发动猛攻，在唐军的两面夹击之下，叛军逐渐败溃。经过半天激战，唐军歼敌六万余人，叛军残部逃往长安城内。
三天以后，郭子仪率兵继续东进。但是由于唐军的迟缓行动，使叛军得以重新部署。为了确保洛阳，安庆绪令严庄率领防守洛阳的主力部队西上，会合从长安东退之军，合力阻击唐军。这时，叛军的总兵力仍有15万人。
十月十五日，郭子仪在新店（今河南陕县西）与叛军主力遭遇。叛军依山列阵。郭子仪首先从正面进攻，并令回纥骑兵从侧后袭击。当正面进攻失利之际，仆固怀恩率领的回纥骑兵赶到南山（位于新店之南），对叛军侧翼发起了猛烈的冲击。叛军畏惧回纥骑兵，一见射来的箭是回纥骑兵之箭，立即惊恐溃乱。郭子仪乘机指挥大军发起猛攻，形成两面夹攻，又大败叛军。严庄等叛军将领率残部东逃。十月十六日夜晚，安庆绪仅率三百骑兵和一千多步兵从洛阳逃往邺城（今河南安阳）。十八日，唐军胜利收复东京洛阳。郭子仪因收复两京有功，晋封代国公。唐肃宗也发出了由衷赞叹：“我的国家有今天，全仗你的力量啊。”郭子仪由此而名声大振。