三、再立战功名垂青史
嘉靖六年（1527），思恩、田州的卢苏和王受造反。国乱思良将，朝廷这才又起用王守仁以原官兼左都御史，总督两广兼巡抚。十二月，王守仁抵达浔州，与巡按御史石金共同定计招抚。卢苏、王受投降，王守仁把他们打了一顿棍子后，释放了他们，被招抚的群众多达7万人。断藤峡的瑶民暴动，范围达到三百余里，连续数十年从未被平定过，随后也被王守仁平定了。立了这样的大功，本来是应该得到奖赏的，但当时朝廷上的掌权大臣如张熄、桂萼等人，一心只沉迷于内部的勾心斗角，连杨一清也未能主持公道，最后不但未给王守仁加官晋爵，反而指责他“征抚交失”。有人上疏皇帝，替王守仁打抱不平。但皇上也只是听了就算完了。
这个时候，王守仁已经病重了，上疏朝廷荐举郧阳巡抚林富接替自己的职位，不等批复便起程回家了。嘉靖七年（1529）十一月，王守仁病逝于南安，时年57岁。
王守仁天性聪明，17岁时就曾与上饶人娄谅讨论过朱熹格物致知学说的宗旨。又参佛学，后转陆九渊心学，并发展了陆九渊的学说，用以对抗程朱学派。他谪居龙场时，身边无书可读，只好回味旧时知识，忽然顿时开朗，悟出了格物致知当自求诸心，而不当求诸事物，从此笃信不移。他在论述儿童教育上，反对“鞭挞绳缚，若待拘囚”，主张“必使其趋向鼓舞，中心喜悦”，以达到“自然日长日化”的结果。他的学说以反传统的姿态出现，在明代中叶之后，他的阳明学派影响很大，还流传到日本。
俞大猷
俞大猷（1503～1579），明代著名的抗倭名将。字志辅，号虚江，晋江（今福建泉州）人。历任都指挥佥事、参将、总兵等职。追赠左都督，谥号“武襄”。俞大猷著有《正气堂集》、《剑经》两书。他的威名与戚继光、刘显齐名，为扫除倭寇之患，在中国历史上做出了重要贡献。
一、幼习兵法以备国用
俞大猷少年时代就特别喜好读书。他先从王宣、林福学习《易经》，也得到蔡清真传。又从赵本学将《易经》推广演绎到兵家的阻截、袭击、交锋，应付各种情况的权术。不久，他又跟从李良钦学剑。家中经常一贫如洗，但他的志向依然豁达自如。他的父亲过世后，他放弃了诸生的身份，继承了世职百户。
嘉靖十四年（1535），俞大猷在武举会试中考中了武举，被授为千户，派往金门守御。当地军民常为琐事互相诉讼，很难治理，俞大猷就以礼让来诱导他们，诉讼纠纷便逐渐低落平息。
嘉靖二十一年（1542），俺答大举入侵山西。世宗颁布诏书，在全国选拔武艺高强的勇士。俞大猷到巡按御史那里毛遂自荐，御史将他的名字上报了兵部。当时是毛伯温任兵部尚书，他将俞大猷送到宣大总督翟鹏任所。但是俞大猷仍然没有被重用，只好辞别还家，返回金门，毛伯温委任他为汀漳守备。俞大猷来到武平，在那里筑起了一个“读易轩”，与入学的生员一起建立文会，同时每日教习武士击剑。他率领部队接连攻破海寇康老，俘虏斩杀敌方三百多人。因此他被提为代理都指挥佥事，分领广东都司事务。
广东新兴、恩平少数民族聚居地的谭元清等多次起义造反，总督欧阳必进委派俞大猷前去处理。俞大猷就命令当地的良民自卫防守，而亲自带领几人走遍少数民族聚居峒寨，告诉他们这其中的利害关系，而且教他们击剑，造反者被吓倒征服。叛反的瑶民中有一个人叫苏青蛇，力大过人，曾经空手凭力气打死过猛虎，俞大猷将他骗了出来斩首，对方于是更加惊恐。俞大猷接着来到瑶民何老猫的住地，命令他归还他所侵占的百姓田地，而且还招降了他的几个首领。这两个地方因此安定了下来。
嘉靖二十八年（1549），浙江巡抚朱纨受命兼管福建军事，巡视福建御倭情况，推荐俞大猷为备倭都指挥。当时正遇上安南（今越南）入侵广东边境，广东总督欧阳必进奏请留下了俞大猷。欧阳必进传檄书命俞大猷去征讨安南，俞大猷飞马来到廉州（今广西合浦）。当时敌人正急着攻打廉州。俞大猷因为水师尚未集合，就派遣了几个骑兵前去劝降，并且声称大部队来了。敌人不知真相，果然停止了进攻，撤围而去。不多久，大队水军到达，俞大猷便在冠头岭设下埋伏。敌人进犯钦州，俞大猷阻击夺得他们的舟船。追击了几天，斩首敌人一千二百多人。又穷追到海东的云屯。事情平息后，奸相严嵩却压了俞大猷的战功不予奖励进用，只赏赐白银50两而已。
二、保卫海疆打击倭寇
明嘉靖三十一年（1552），倭寇大举骚扰浙东。朝廷调动俞大猷任宁波、台州诸郡参将。当时正值敌人攻破宁波昌国卫（今浙江定海），俞大猷率军击退了他们。倭寇又攻陷绍兴临山卫（今浙江余姚西），转而到松阳抢掠。知县罗拱辰奋力抵御敌人，而俞大猷阻截各海面，斩获很多，但竟然因小事而停发了俸禄。过了不久，他将倭寇驱逐到海中，焚烧了他们的五十多艘船只，朝廷才给他和先前一样多的俸禄。
过了两年，倭寇从健跳所（今浙江宁海东南）大举进犯。俞大猷连续作战，连连击败敌人。他被委任接代汤克宽任苏松副总兵。当时他所统领的兵士不满300人，征调的各道兵力又未汇集。倭寇进犯金山，俞大猷作战失利。当时倭寇在松江柘林（今上海奉贤南）的驻兵超过两万人，总督张经想去迎战，俞大猷坚决不同意这样做。直到永顺、保靖的兵陆续到来，他才跟从张经在王江泾（今浙江省嘉兴北）攻破敌人，但他们的功劳却被严嵩的亲信赵文华、胡宗宪所窃取，他们无尺寸之功，而俞大猷又因金山失利，被降级当了事官。
起初，因为倭乱危急，朝廷特命都督刘远为浙江总兵官，兼管辖苏州、松江各郡，几个月过去了，他没有什么作为。在朝的大臣争相上言称赞俞大猷的才能，嘉靖三十五年（1556）三月，皇帝终于罢免了刘远，由俞大猷取而代之。倭寇进犯西庵、沈庄及清水洼。俞大猷与董邦政合力击败了他们。倭贼从黄浦逃遁出海，俞大猷追歼并打败了他们。这一年冬天，因为他参与平定徐海的功劳，被加官都督佥事。徐海扫平之后，浙西的倭乱全都平息下来了。只有宁波舟山的倭寇背倚着险要，官兵们团团包围，就是攻克不下来。这时士兵、狼兵全已调回，而从四川、贵州所调六千士兵刚刚到来。俞大猷乘着大雪，从四面围攻舟山的倭贼。倭贼死战，杀士官一人。官兵更加争先恐后，攻进去焚烧了他们的木栅，敌人大多战死，那些逃出的人又被官兵追上给歼灭了，倭寇全部扫平。朝廷命令俞大猷代理都督同知。
三、巩固边防扫灭倭寇
广东饶平的倭寇张琏几次攻陷城邑，多年来不能平定。嘉靖四十年（1561）七月，诏令俞大猷调往南赣，汇合闽、广的兵力讨平这支倭寇。这时胡宗宪兼管江西，知张琏远出，便传檄书让大猷急速前去袭击。俞大猷说：“应该秘密地出兵骚扰他们的老巢，攻其巢穴，张琏必定回救，怎么能用几万大军为追踪一个人而轻率乱走呢？”于是他迅速地带领15000人登上柏嵩岭，俯瞰敌寇老巢。张琏果然回来救援，俞大猷连连攻破这支敌寇，斩首一千二百多人。敌人恐惧，不敢再出。俞大猷利用间谍引诱张琏出战，自己从战阵后面将张琏捕捉，同时还抓住了敌人的另一首领萧雪峰。俞大猷又被提升为副总兵，协助守卫南、赣、汀、漳、惠、潮等郡。接着他乘胜去征讨程乡盗贼，在梁宁擒获了徐东洲。有个叫林朝曦的人，单独约了黄积山一起发动了大规模起义。官兵攻打并斩杀了黄积山，林朝曦逃掉了。后来他被徐甫宰消灭，俞大猷被提升为福建总兵官。
隆庆二年（1568），海盗曾一本进犯广州，随即又进犯福建。俞大猷奉命联合郭成、李锡的军队，征剿并消灭了这股势力。朝廷为他们记功，俞大猷被晋升为右都督。
广西古田僮族黄朝猛、韦银豹等人，嘉靖末年曾两次抢劫会城库，杀了参政黎民表。巡抚殷正茂征兵十四万，请托俞大猷前去讨伐，分七路进发，一连攻破了几十个巢穴。盗贼据守潮水，据点建在最高的山顶，俞大猷攻打了十多日也没有攻下来。他假装分兵去袭击马浪的盗贼，而密令参将王世科乘黑夜登山设下伏兵。
黎明时分，伏兵发炮，敌人大惊。各路军队攀援而上，敌人都战死了。马浪的各巢穴也相继被攻下。斩俘了八千四百多人，拘捕了黄朝猛、韦银豹，累世百年的寇贼全部都被扫除了。皇帝封俞大猷世荫为指挥佥事。
俞大猷为将清廉，统领部下有恩德。屡建大功，威名震动南方。但是巡按李良臣弹劾他奸贪，兵部又极力支持这一说法，朝廷诏令他回到原籍听候调遣。后来起用他为南京右府佥事。还没有到任，就以都督佥事身份任福建总兵官。万历元年（1573）秋天，海寇突然袭击间峡澳，俞大猷因失利获罪，被夺职。后再以代理都督佥事起用为后府佥书，率领车营训练。俞大猷曾三次上疏请求回乡。明万历八年（1580）病故。
李成粱
李成梁（1526～1615），明代著名将领。字汝契。辽东铁岭卫（今辽宁铁岭）人。
李成梁家自其高祖李英从朝鲜归附，世代承袭铁岭卫指挥佥事。李成梁为人英毅骁健，袭职后因功升迁为辽东险山参将。隆庆元年（1567），土蛮大举入侵永平，李成梁率军驰援，进副总兵。隆庆三年四月，击斩敌将张摆失，杀敌六百余人。
隆庆四年（1570）九月，辛爱（俺答的儿子）进犯辽东，总兵王治道战死。李成梁被任为都督佥事，接替了王治道。这时，插汉部长土蛮正值势力强盛之时，泰宁部长速把亥、朵颜部长董狐狸与土蛮联成一体，东边还另有王杲等人，也时刻都在伺机入侵。在此之前的十余年间，守边的武臣便有殷尚质、杨照、王治道三大将战死。李成梁接替王治道后，一面加固防御工事，一面选拔将领，招募新兵，经过他的一番艰苦努力以后，军队面貌为之焕然一新。自隆庆五年至万历初期，先后败土蛮于盘山驿、卓山、辽阳河北、前屯和铁岭镇西等处，杀死杀伤了大量的敌军。
万历二年（1574）十月，王杲大举来犯。被李成梁击败，王杲溃不成军，逃亡到了阿哈纳寨，在南关被都督王台逮捕，献给了李成梁后被处死。李成梁升迁为左都督。自万历三年至五年，李成梁不断与土蛮、速把亥等反复鏖战，多次获胜，于五年十二月因功封为宁远伯。
万历十年（1582）三月，速把亥率部进犯义州。李成梁在镇夷堡设伏等待，速把亥中了埋伏，在战斗中被参将李平胡射中，从马上跌了下来，被李有名当场斩首。速把亥既死，敌阵大乱，残部迅速后撤。速把亥在辽东为患20年，至此终于结束，朝廷和边境百姓都为之欢欣鼓舞。
在此后的数年中，李成梁仍不断在同各部敌军战斗，并屡立战功。但他也同样有过重大失误。万历十七年（1589）三月，敌犯义州，再人太平堡，把总朱永寿等一军尽没。九月，敌三万骑入侵平虏堡，备御李有年、把总冯文升战死，李成梁的前锋部队牺牲了数百人，敌人在沈阳、榆林等地连续掳掠八天后方才撤走。万历十九年（1591）闰三月，给事侯先春前往视察部队，李成梁为了邀功，命令副将李宁等潜袭板升，初战尚顺利，但回师的途中和敌军主力遭遇，结果阵亡数千人。李成梁经与总督蹇达商量后，封锁了消息，没有如实将打败仗的情况上报。巡按御史胡克俭原来就已向朝廷揭发了李成梁的不少问题，再加上侯先春回去后也说了他很多坏话，李成梁深感惶恐不安，因而一再请求辞职。当年十一月，神宗解除了李成梁的职务，让他以宁远伯的头衔闲住。
万历二十九年（1601）八月，在大学士沈一贯推荐下，朝廷又命李成梁再次出镇辽东。此时他已高龄76岁了，幸好此时的土蛮等部不如从前那么强大了，有的且已贪互市之利，不再用武力侵扰，故他又在职八年，总算保持住了辽左的平静。
万历四十三年（1615）闰八月，李成梁卒，年90岁。
戚继光
戚继光（1528～1587），明代抗倭名将，著名军事家。字元敬，号南塘，晚年又号孟诸。祖籍濠州定远（今安徽定远），后移居山东蓬莱。父戚景通是一位为人正直、精通经史、文武兼优的名将。嘉靖中期承袭父职，担任登州卫指挥佥事，后升都督同知，代总兵官。最后官至左都督。
一、挑选精兵严格治军
戚继光自幼在父亲的严格要求和精心培养下，诵读诗文，研习兵法，苦练武艺。17岁那年，父亲病故，戚继光承袭父职，做了登州卫指挥佥事。在任期间，他仍旧刻苦读书，博览历代兵家名著。
嘉靖三十二年（1553）夏天，戚继光被升为署都指挥佥事，负责登州、文登、即墨三营25个卫所，以筹办整个山东的海防。
嘉靖三十六年（1557），倭寇侵犯乐清、瑞安、临海，戚继光会合了俞大猷之兵，在岑港包围了汪直的余党。但很久都不能将其攻克，因此被撤了官职，戴罪去打击敌人。这些倭寇逃跑后，其他倭寇又到台州焚烧抢掠。给事中罗嘉宾等上奏弹劾戚继光无功，而且勾通外国。正在调查审问，不久即以平定汪直的功劳恢复了原职。