清朝官吏往往歧视所谓“生番”，即高山族人民，激化了民族矛盾，以致高山族人民生活地区不能得到开发。刘铭传深感不“抚番”不足以团结一切力量，建设台湾，保卫台湾。光绪十二年（1886），他设立了抚恳总局，下设十个分局，自任抚恳大臣，开始开山“抚番”。修进山道路数百里，令地方官、通译和官军一同人山劝化。到光绪二十一年（1895），全台有八百番社、20万人接受招抚，同时垦田百数十万亩。各抚垦局设“番学”，招收“番童”就读。“抚番”的成功，密切了台湾地区的民族关系，对高山族人民的发展进步有深刻的意义。
刘铭传还在发展教育，培养人才方面做了很多工作。除“番学”外，开办书院、儒学、义学、官塾，尤其是仿西方创办了新式学校——西学堂。
光绪二十四年（1898），刘铭传闻户部奏请天下海军十年内毋增炮舰，喟然长叹，愤愤辞职还乡。他经营台湾七年，力疾任事，呕心沥血，改变了台湾的面貌。
光绪二十八年（1902），战败的清政府将台湾拱手割让给日本侵略者。刘铭传闻讯，悲怆不已，留下规复宝岛的遗愿，溘然长逝。
刘永福
刘永福（1837～1917），清末民军将领。字渊亭，广西博白人。他率领黑旗军转战中越边境，常与越南军民协同作战，抗击法国侵略者。后来，又奉命镇守台湾，沉重打击了日本侵略者。
一、机动灵活以智胜敌
刘永福祖辈世代为农，清贫如洗，因无生计，他童年时随父母流徙广东钦州（今属广西）。13岁时，他就到船上当佣工，历尽人间艰辛。咸丰七年（1857），他联络了一批人，投奔了太平军。太平天国失败后，刘永福率领一支以七星黑旗为战旗的黑旗军，转战中越边境。
同治十二年（1873）十一月五日，法国驻西贡总督黎眉派大将安邺率大军侵占越南河内，直逼我国边境，威胁着我国的安全。应越南政府的要求，同年十二月，刘永福亲率黑旗军，会同越南将领黄佐炎部，向河内近郊进军。法国侵略军头子安邺和李维业出城挑战，刘永福指挥黑旗军和越南的军队奋起攻击。交战时，黑旗军且战且退90里，法军得意地穷追不放，待敌军追到一茅草茂密处，刘永福即令士兵放起火来，法军十分惊慌，纷纷溃败。但没想到黑旗军预先设有伏兵，而且挖有不少壕沟，切断了敌人的退路。在敌人慌乱之际，刘永福杀了一个回马枪，击毙了安邺、李维业，消灭了法军两千多人，一举收复了河内。法国侵略者不甘心自己的失败，蓄意扩大侵略战争，决心把战火烧到中国境内。光绪八年（1882）四月，法国又派大元帅李威利率领战舰28艘、士兵5000人，再次攻陷河内，直窥中国云南。应越南政府之请，清政府决定派刘永福率黑旗军再度进军越南。光绪九年（1883），在距离河内约两公里的纸桥一带，刘永福率军与法军展开了名震中外的纸桥大战。双方短兵相接，胶着围攻。刘永福身先士卒，指挥灵活。这场战斗，黑旗军个个英勇杀敌，从早上打到下午，法军被打得大败，两千余人被歼灭，大元帅李威利以及副元帅等数十名将官被击毙。此后，刘永福所率黑旗军留驻越南，和越南人民并肩战斗，每战必克，所向披靡，打得法国侵略者闻风丧胆。
光绪十一年（1885）初，法国又派出海军向中国沿海进行海盗式的骚扰。同时向越南增兵，以便海陆呼应。在越南的法国侵略军得到增援之后，一度强占了中国要塞镇南关（今友谊关）。
此时，爱国老将冯子材出任前敌统帅，率军赶到前线。他和刘永福一起，在越南战场的东西两线大败法军。腐败的清政府却与法国谈和，签订了屈辱的“中法新约”，并在数日内连发六道诏命，调刘永福回国，致使越南很快沦为法国殖民地，中国西南边疆也受到严重威胁。
二、军民联合以弱胜强
刘永福由越南回国后，任广东南澳总兵。中日战争时，清政府调刘永福率黑旗军到台湾帮办防务，并驻守台湾。
光绪二十年（1894）底，日本侵略军占领旅顺和大连，并准备进攻山东。在帝国主义列强的讹诈、恐吓、诱骗下，光绪二十一年，李鸿章代表清政府与日本政府签订了丧权辱国的“马关条约”，把台湾割让给日本。之后，日寇主力近卫师团即向台湾开始了大举进犯。台湾人民纷纷组织义民军，决心抗击日本侵略者。日本全权官海军大将桦山资纪致书台南守将刘永福，令其撤出台湾，刘永福义正词严地加以拒绝。为了协同对日作战，黑旗军和台湾义民军共推刘永福为台湾军事统帅。农民领袖徐骧组织的抗日义民军，积极协同刘永福率领的黑旗军，展开了悲壮激烈的台湾保卫战。
日寇从海陆两路向台南和台中进犯，刘永福分兵把守，自己坐镇台南，指挥军民严密防范。日军舰艇几次企图从台南的安平口登陆，都被他指挥将士击退、歼灭。
八月下旬，日军又大举进犯苗栗、大甲溪，刘永福派部将吴彭年带领黑旗军，联合徐骧的台湾义民军扼守。当敌人刚刚过溪上岸，埋伏在南岸的吴彭年部立即给以迎头痛击，日军立脚不稳，大部队又尚未过河，慌忙退却。在退却过程中，又遭徐骧所率义民军的再次伏击，伤亡惨重。日军凭着人多势众，武器精良，弹药充足，最后侵占了大甲溪。
紧接着，日军又向台中重镇彰化进犯，刘永福急派部将吴彭年率黑旗军冲锋队——七星队前往支援，与徐骧的义民军一起，同日军展开了激战。开始，他们采取诱敌深入、左右包抄的战术，大败日军，但败敌在汉奸土匪的引导下，集中炮火疯狂地轰击八卦山，吴彭年和七星队的300名将士以及台湾义民军吴汤兴部全部壮烈牺牲。彰化城内的汉奸随即打开城门，放进了日军。
彰化陷落后，日军把军事主力转向台南。九月初，又占领了云林、大莆林。刘永福调部将王德标与黄荣邦等率领数千义民军对云林县发起反攻，日寇见势不妙，仓皇弃城逃走，王德标会同义民军乘胜追击，围攻彰化城。在战局对我十分有利的情况下，清政府对台湾坚持抗战部队和义民军实行封锁，断绝一切物资供应和补给，使围攻彰化的战斗失利。
十一月十二日，日寇以大炮轰塌嘉义城门，攻入城中。守城的黑旗军和义民军与敌进行巷战，杀敌无数，最后终因寡不敌众而不得不退出嘉义城。刘永福所率的黑旗军和义民军退出嘉义后，在极其困难的条件下仍然坚持战斗，义军大部战死，徐骧也在一次战斗中英勇牺牲。台南失陷后，刘永福指挥黑旗军边战边退，步步设防，直战至弹尽粮绝，后潜身乘外国轮船内逃渡到厦门。
1915年，日本政府向袁世凯提出灭亡中国的“二十一条”，年近八十高龄的刘永福听到这个消息，万分气愤，提出愿为维护国家主权再上战场。不幸疾病和愤恨交加，第二年就去世了。
刘锦棠
刘锦棠（1844～1894），清末将领。字毅斋，湘乡（今湖南湘乡）人。
刘锦棠的父亲刘厚荣镇压太平军时战死在岳州，刘锦棠于是投奔了老湘营，跟随他的叔父刘松山从江西转战到安徽。同治四年（1865），他因功升为知县。同治六年，因镇压捻军有功，升为知府。陕甘总督左宗棠很欣赏他，加按察御史衔。同治九年二月，刘松山被宁夏回民军击毙，刘锦棠被赏三品卿衔，接了刘松山的旧部。十一月，加恩赏给云骑尉世职。后又随左宗棠镇压陕西甘肃回民起义。光绪元年（1875），受到光绪皇帝嘉奖。左宗棠出关，他受命总理营务。
光绪二年，刘锦棠随大军征讨新疆叛乱分子阿古柏。四月，左宗棠命刘锦棠率主力两万余人，出星星峡，经哈密、巴里坤至古城子，与金顺部会合。刘锦棠、金顺率步马军三万多人先后攻克了阜康城、黄田、古牧地。当时，清军在古牧地缴获敌人一件公文，大意是说乌鲁木齐城的壮丁已经派尽，防守无人；等待南路阿古柏的援军亦无希望。刘锦棠当机立断，下令进攻。于二十九日一举攻克了乌鲁木齐。左宗棠向皇帝奏报，称赞刘锦棠“忠勇罕俦，机神敏速，有谋能断，履险如夷。实一时杰出之才”。光绪皇帝很快赏刘锦棠骑都尉世职。
接着，清军分东、北两路攻击阿古柏。刘锦棠率主力15000人由乌鲁木齐越天山，拟先夺取达坂城，自西北向东南进攻吐鲁番和托克逊；张曜、徐占彪分别从哈密、巴里坤向盐池（今新疆七角井以西）集结，南下与西进两路兵会师。十三日，刘锦棠率军攻占托克逊，其他两路也相继得手，打开了通往南疆的门户。
阿古柏见南疆门户失守，走投无路，逃至库尔勒后服毒自杀，其部溃散。按左宗棠的部署，光绪三年（1877）七月十七日，刘锦棠率33个营为前锋，张曜率16个营继进，总兵力约两万人，直指南疆各城。自九月至十一月底，刘锦棠率军相继收复了喀喇沙尔、库尔勒、阿克苏、乌什、喀什噶尔、英吉沙、和阗。除伊犁外，新疆全境已被清军收复。刘锦棠也晋二等男爵。光绪四年，加授三品太常寺卿。七月，转通政使司通政使。
光绪四年九月，阿古柏的旧部犯边，刘锦棠派提督方友升、谭慎典等分兵击败了敌人。此外，他多次率军击溃小股叛军及入侵者。光绪六年正月，光绪皇帝命刘锦棠帮办新疆军务。八月，左宗棠奉诏回京，刘锦棠受命署理钦差大臣，督办新疆军务。光绪七年（1881），刘锦棠被授钦差大臣，督办新疆军务。
刘锦棠见新疆既平，请设新疆行省，隶属陕甘总督，设巡抚布政使。光绪皇帝准奏，加授他按察使衔。光绪九年（1883），因刘锦棠政绩突出，升为兵部右侍郎。光绪二十年，因慈禧六十大寿，晋封一等男爵。六月刘锦棠入京晋见，七月因病去世。谥号“襄勤”。
刘步蟾
刘步蟾（1853～1895），清末海军将领。字子香。福建侯官（今福建闽侯）人。在中日甲午海战中，他舍生忘死，志节凛然，以身殉国。
同治六年（1867），刘步蟾考入福建船政学堂，学习英文、测量及驾驶，成绩优异，屡次获优等奖。同治十年，刘步蟾在建威兵船任事，随船游历了南北洋及新加坡等地。第二年，在会考闽、广的驾驶生中，刘步蟾一举夺冠。从此，刘步蟾开始驾船巡历祖国的海岸线，并且用西洋方法测量了台湾等地的地势，把风土人情也记载下来，他绘制的地图既清楚义详细。
光绪元年（1875），刘步蟾被派往欧洲学习枪炮、水雷等制造技术，并且在英国的旗舰马那多号上见习。当时英军的远东舰队司令非常赏识他，说他不但学习用功，而且对西学也颇有了解。据传曾请他留在英军中任职，但被拒绝。光绪五年（1879），李鸿章认为刘步蟾是可用之才，令他驾驶定购的快船回国，加副将衔。光绪十一年，刘步蟾受命去德国督带“定远”号等舰回国，加总兵衔。光绪十四年，北洋海军舰队正式成立，刘步蟾被任命为舰队右翼总兵，加头品顶戴，赐号“强勇巴图鲁”。
光绪二十年（1894）九月十七日，在鸭绿江口外的黄海海面上，中日海军展开了世界史上第一次蒸汽机舰队的海战。刘步蟾按照海军提督丁汝昌的部署，率“定远”舰航行在雁行阵的尖端，迎着鱼贯而来的日本舰队破浪前进。在距敌舰五千多米时，日舰突然开炮，刘步蟾下令回击，炮弹在敌巡洋舰“吉野”号附近爆炸，继发一炮，飞向“吉野”号甲板，11名敌军官兵饮弹。敌舰第一游击队不敢与“定远”舰对峙，凭借速度快，抢过北洋舰队右侧包抄后路。海战开始不久，敌人的炮弹炸毁了冲锋在前的“定远”舰桅楼，提督丁汝昌身负重伤。刘步蟾立即代为督战。随即，在他指挥下，敌舰“比睿”号被炮击，丧失了战斗力。
“定远”舰越战越勇，很快咬住了敌舰“赤城”号。刘步蟾指挥战士用后部15厘米克虏伯炮轰击“赤城”号，弹片击中正在观看海图的敌舰长坂元八太郎少佐的头部，“赤城”号载着十几具尸体向大海深处逃窜。
敌舰在速度和速射炮上占据优势，北洋舰队的“超勇”、“扬威”、“致远”、“经远”先后被敌击沉，战场只有“定远”号等四艘舰与敌人在拼搏。“定远”号和姊妹舰“镇远”号相互依持，毫不气馁。“定远”舰经过几个小时的苦战，已是弹痕累累，炮械破残，仅剩三门大炮还能施放。刘步蟾镇定自苦，沉着指挥应战。
日军旗舰“松岛”号欲将“定远”号置于死地，从弹舱同时搬出三颗大炮弹放在炮前准备发射。没想到“定远”舰的大炮一声怒吼，准确地击中“松岛”号，日军的三颗大炮弹也一起炸开。不大一会儿，“松岛”号剧烈震荡，船体开始倾斜，完全丧失了战斗能力和指挥能力。
鏖战又持续了一个多小时，敌舰已是精疲力竭，无心恋战，便首先退出战场。北洋舰队升旗集队，追逐敌人十余里，日舰利用航速优势，飞驶逃循。黄海大战中，北洋舰队遭受很大损失，但是，由于刘步蟾等海军将士的英勇抵抗，给敌人以有效的杀伤，并保住了舰队的主力。
刘步蟾因此战有功，晋升记名提督，赏换“格洪额巴图鲁”勇号。丁汝昌离舰养伤，刘步蟾代理其职，在旅顺军港夜以继日督修战舰，一个月后，战舰全部修复，十月十八日，休整后的北洋舰队开向威海卫。
清朝陆军极其腐败，不堪一击。日本陆军从荣成登陆，轻取威海，占领了沿岸炮台，与日本海军形成对北洋舰队的夹击。