一、身受宠幸谋夺储位
李泰初封宜都王，又改封卫王，再改封为越王，任扬州（治今江苏扬州）大都督，后任雍州牧，左武侯大将军。改封魏王。
李泰在诸位王子中文才最好，表现得精明强干，唐太宗对他很赏识，格外偏爱。唐太宗命他在魏王府设置文学馆，可以自己招引文学之士做馆内人员。又因为李泰肥胖，腰腹硕大，走路不便，特许他可以乘坐小车进宫朝见。司马苏勖劝李泰招集宾客著书，学习模仿古代贤良亲王的作为，既立身闻名于当代，又流芳于后世，李泰于是奏请撰写《括地志》。朝廷派著作郎萧德言、秘书郎顾胤、记室参军蒋亚卿、功曹参军谢偃等人主持撰写工作，很多文人学士参与写作。众多贵族子弟也想趁此机会立名邀宠，纷纷前来攀附，魏王府一时门庭若市。李泰察觉到自己门前车马喧嚣有些过分，希望迅速编成，于是分发给全国各州道府县，命各地负责本地区卷册章节，写成后上交魏王府。《括地志》一共五百五十篇，分四期完成。唐太宗下诏，将此书收藏于宫廷秘阁，又驾幸延康坊魏王府第，以示恩宠，表明他对这件工作非常满意，当日赦长安犯人死罪，免坊人一年租税，魏王府中官吏僚佐各有赏赐。
魏王李泰平时待遇和每月的份例银，都远远超过皇太子李承乾，谏议大夫褚遂良劝谏李世民：“帝王尊嫡卑庶，将长子立为储君。因此，储君在各方面都与帝王相同，庶出子弟不能攀比。历代朝廷一直用这种方法来杜绝弟兄之间产生嫌隙，避免尊卑不分，成为祸乱之源。从前的帝王制定各种规定，都是从普通人的正常心理出发来考虑问题，拥有国家的人，子孙后代必然有嫡庶之分；对庶子再喜爱，在待遇上也不能超过嫡长子。如果应当亲近的反而受到疏远，应当尊崇的待遇反而卑下，这就是以私情损害国法，惑乱臣民思想，制造国家混乱。现在魏王各种待遇都超过东宫太子，舆论认为这样不对。过去汉朝窦太后宠爱梁王，分封四十余城，梁王建造苑囿三百里，修治宫室、复道，浪费钱财无数，出警入跸，显赫异常。后来不得意，发病而死。汉宣帝骄纵淮阳王，差点宠坏他，后来派正直、谦恭、严谨、忠厚的大臣辅佐他，才终于保全他。现在，应当训导魏王注意节俭克制，待好习惯养成后，再慢慢增加他的收入，提高他的待遇，还应当为他选择师傅，劝导他谦虚谨慎。然后鼓励他在文学方面努力发展，以此来把他塑造成为道德修养高深的贤明亲王。这样做，就是古人所提倡的圣人之教，用不严苛的办法塑造人才。”唐太宗虽然认为褚遂良说得很对，但由于他对魏王宠爱太深，竟不肯改变那些错误做法。
唐太宗又下诏，命李泰搬进武德殿居住。侍中魏徵劝谏：“魏王是陛下爱子，陛下如果希望他平安保全，就不应当把他放到招人猜忌的地方。武德殿在东宫西面，又是以前齐王李元吉居住过的宫殿，很多人认为这么做不合适。虽然时间已经发生变化，事情也与过去不同，但人言可畏，不能不防，现在陛下虽然宠爱魏王，但是，希望陛下停办这件事，以便成就魏王身受宠幸而心中审慎的美德。”唐太宗总算是接受了劝谏，收回成命，不再主张把魏王迁往武德殿。
唐太宗的娇宠溺爱，刺激魏王李泰产生了夺取皇位的野心。他招集驸马都尉柴令武、房遗爱等人，密商计策，又派韦挺、杜楚客二人以贿赂馈赠等手段，结交朝中大臣，许多人依附李泰，魏王势力日渐强大。
贞观十七年（643），李承乾被废黜。唐太宗在背后许诺立李泰为皇太子。岑文本、刘洎请求立魏王李泰为皇太子，长孙无忌等人则请求立晋王李治为皇太子，唐太宗犹豫不决。
二、弄巧成拙降爵外放
李泰知道唐太宗犹豫，就前去威胁晋王李治，说李治与太子朋党李元昌有牵连。李治生性懦弱，忧形于色。唐太宗觉得李治行为反常，就询问原因，李治如实回答。太宗闻言怅然失意，无语静坐。
唐太宗召来李承乾，斥责他的所作所为不合礼法规定。李承乾回答：“儿臣贵为太子，还能有什么不满足的？只不过总被李泰排挤、陷害，我不得不结交朝中大臣，希望能够安稳度日罢了。有人趁此机会煽风点火，教我做了一些不法之事。如果立李泰为太子，正好成全了他们的阴谋。”唐太宗叹息道：“如果立李泰为太子，那就是告诉天下人，太子之位可以用阴谋夺得。李泰做太子，承乾、李治都会死掉；李治做太子，承乾、李泰都不会有危险。”于是，唐太宗下诏，解除李泰雍州牧、相州都督、左武侯大将军等职务，降爵为东莱王。同时规定，今后如果太子无道，有诸王窥伺太子位置的，这两个人必须同时处分，全部废黜。
晋王李治后来被立为太子。但唐太宗对这项措置始终心有不甘，内心还是偏向李泰，他对长孙无忌说：“你劝我立李治，但李治过于懦弱，恐怕治理天下有困难，朕不知道我们这个决定是不是明智？”
李泰后来又改封顺阳王。在均州郧乡（今湖北郧县）居住。唐太宗曾经拿着李泰上奏的表章对左右说：“李泰文辞可喜，是难得的治世良才，只不过为了国家考虑，让他在外地居住，使他的兄弟几人都能够得到保全。”贞观二十一年（647），李泰又晋封为濮王。
永徽元年（650），唐高宗李治即皇帝位，朝廷下诏，李泰可以开府办差，招请官属僚佐，各种待遇全部超规格提高。永徽三年（652），李泰死于郧乡，只有三十五岁。朝廷追赠太尉，雍州牧，赐谥号为“恭”。
齐王李祐
李祐（？～643），唐太宗李世民第五子。陇西成纪（今甘肃秦安）人。唐武德八年（625），被封为宜阳王，又改封楚王，后改封燕王，再改封齐王。他喜好玩乐，宠信奸佞小人，疏远正人君子，是个不折不扣的纨绔子弟。后来起兵造反，兵败后被赐死。
一、纵情玩乐远贤近佞
武德八年（625），李祐被封为宜阳王。当年，又改封楚王。
贞观二年（628），李祐改封燕王，任豳州（治今甘肃宁县）都督。贞观十年（636），改封齐王，授齐州（治今山东济南）都督。李祐早年封齐王，他的舅舅尚乘直长分析皇位继承之势，对他说：“你们兄弟众多，你父皇去世之后，你必须拥有武装力量，才能自我保护。”于是，李祐厚待尚乘直长的妻兄燕弘信，赏给他许多金银布帛，命他暗中招募擅长剑术的武士。
贞观初年，唐太宗担心自己的儿子们不遵守国家法令制度，因此，对辅助诸王的长史、司马尽量选择正直刚毅、严肃认真的大臣担任，不管哪一个亲王有违法犯纪之事，都命他们迅速上奏。李祐纵情玩乐，亲近一群奸邪之人。他又特别喜欢打猎，齐王长史薛大鼎屡次进谏，李祐不听。唐太宗认为薛大鼎辅导无方，就地免职。
权万纪曾任吴王李恪长史，为人耿直，性情急躁。太宗派权万纪前去约束李祐，权万纪到来后，每次见到李祐违法，都犯颜直谏，毫不客气。李祐左右，有昝君谟、梁猛彪二人，善于骑射，是李祐最宠爱的人，权万纪劝谏李祐疏远二人，李祐不听。二人均被权万纪斥退。李祐又派人招二人回府，对他们的宠爱变本加厉。
太宗担心李祐不能悔过自新，亲自写信，严厉斥责李祐。权万纪担心自己同时受到惩处，便对李祐说：“齐王您是陛下爱子，陛下希望你能够改正错误，因此才严加训导。您如果能够悉心改正的话，我到朝中去为你说情。”李祐于是上表谢罪，承认自己诸般错误，保证今后不再重犯。权万纪进京见驾，太宗给予表彰、赏赐，对李祐却没有宽恕的意思，还写信严厉斥责。李祐看到权万纪蒙受赏赐，而自己却仍然被斥责训诫，以为权万纪在皇帝面前出卖自己，心中十分不平。
二、起兵造反贬废赐死
权万纪生性偏执狭隘，专门以严厉苛刻的方式来约束李祐。他不允许李祐走出城门，命令李祐解散所有飞鹰猎犬，赶走昝君谟、梁猛彪，不许李祐与他们二人相见。李祐发怒，准备派昝君谟杀掉权万纪。计划泄露，权万纪逮捕昝君谟，将此事上奏朝廷。
贞观十七年（643），太宗派刑部尚书刘德威前去调查权万纪所奏事件，同时命李祐与权万纪进京，权万纪奉诏先行，李祐派燕弘亮追赶权万纪，在路上把他射死，还把尸体肢解，扔入粪池。
杀死权万纪后，昝君谟等人劝李祐造反。李祐下令，征召城中十五岁以上男子入伍，分封属下官吏任拓东王、拓西王等职。他自称上柱国，打开府库，赏赐从周围入城的百姓。修治兵器，制造铠甲，准备战斗。太宗闻讯，派兵部尚书李与刘德威领兵征讨。
李祐以为事情办得稳妥，每夜招引燕弘亮等五人与王妃饮酒作乐。嬉笑之际，李祐讲官军很快到来，燕弘亮吹嘘说：“大王不必担心。我右手照常吃酒，只用左手即可用刀杀尽那些官军。”李祐宠信燕弘亮，众人闻言大笑。
太宗又派人送书信斥责李祐：“朕曾经警告你不要亲近小人，正因为担心你这样做。昔为父子，今为国仇。朕上惭皇天，下愧后土。”
李等人兵马尚未进入齐王封地，青州（治今山东青州）、淄州（治今山东淄博）等数州兵马，就开始不听从李祐的命令。李祐传送檄文，号召造反，各县都不行动。有人劝李祐掠走城中青年男女，选择一个位置险要的地方，出去据守。李祐犹豫不决。
兵曹杜行敏计划捕捉李祐，许多士兵愿意追随他行动。于是，杜行敏率人连夜凿通围墙进入王府，李祐与燕弘亮等人身穿铠甲，手持兵刃，在室内抵抗。双方对峙到中午，杜行敏大呼：“李祐昔为帝子，今为国贼！我杜行敏为国讨贼，义无反顾。齐王如果不降，就会被烧死！”命士兵堆积柴草，准备放火烧房。李祐出室投降，同伙全部被杀。
李祐被送到京师，朝廷赐死，贬为庶人，解除爵位。与李祐有牵连的，共杀掉四十余人。
权万纪被追封齐州都督，追封武都郡公。
越王李贞
李贞（？～688），唐太宗李世民第八子。陇西成纪（今甘肃秦安）人，贞观五年（631），封汉王，后改封原王，又改封为越王。谥号“敬”。曾起兵反抗武则天，兵败自杀。李贞擅长骑射，涉猎文史，有行政才干，是宗室亲王之中的卓越人才。
武则天掌权后，任李贞为太子傅、豫州（治今河南洛阳）刺史。唐中宗李显被武则天废黜，出居房陵（今湖北房县），李贞与韩王李元嘉、鲁王李灵夔及其子范阳王李蔼、江都王李绪，还有自己的儿子琅玡王李冲等人联合筹划，准备扶助中宗李显，废黜武则天。
垂拱四年（688），都城明堂建成。武则天命令全体李氏亲王入京参加礼仪活动。亲王都怀疑武后准备杀戮亲王。事情紧急，韩王李元嘉假造中宗李显书信给李冲“诏书”写道：“朕被关押了，各位亲王要立即起兵救朕。”李冲得书，命长史萧德琮招募士兵，通知诸位亲王约期举兵。
八月，李冲首先发兵，公开反对武则天执政。可是除了父亲李贞外，李氏亲王无人响应。李贞率军队攻占上蔡时，李冲已经失败。李贞招兵，得众七千，分为五营：李贞自居中营，以裴守德为大将，领中营；以赵成美为左中郎将，领左营；闾弘道为右中郎将，领右营；以安摩诃为郎将，领后军；以王孝志为右将军，领前军；以韦孝礼为司马，管理官署官吏五百人。
九月，武则天派左卫大将军曲崇裕、夏官尚书岑长倩率军十万征讨。以凤阁侍郎张光辅为诸军节度，下诏取消李贞、李冲父子皇室宗亲属籍。曲崇裕等率兵来到豫州，李贞少子李规及裴守德率兵与之交战，作战失败。李贞闭城拒守。裴守德原为武士，李贞将他提拔起来，将女儿嫁给他，委托他办理重要事务。朝廷军队逼近，他家里人对李贞说：“事情已经这样，大王难道甘心忍受侮辱屠戮吗？”李贞服药而死；李冲退走博州（治今山东聊城），被守门士兵杀死；李规自杀；裴守德及妻子自缢。
李贞从发兵至失败，共二十天。
开元四年（716），朝廷下诏，备礼改葬，赐谥号为“敬”。