虽然侏罗纪是蜥臀类恐龙的盛世，但也有一些鸟臀类恐龙同时生活着，其中的一类叫鸟脚类。这时的鸟脚类恐龙远看极像异特龙似的两腿“猎人”，但近看会发现它们其实是植食性动物，常在树丛中抓啃树叶充饥，脚上没有“猎人”那种恐怖的利爪，在三个足趾的趾端长的是钝圆钝圆的蹄状爪。这类恐龙成群结队地在大平原上游荡，个体比同时期的肉食恐龙略为大些。由于身体没有任何防卫装置，单独活动危险性大，常呼朋邀友，集体行动，依靠群体的力量，对付凶恶的敌人。它们是三叠纪小型恐龙——法布劳龙的后裔，其中，有一个著名的成员，名叫弯龙。它正好代表了鸟脚类的进化主线。鸟脚类中还包括其他好些怪异的恐龙，以后我们将陆续谈到它们。
弯龙长约5米，重4吨左右，比其老祖宗法布劳龙大出5倍以上，它的头型长而低平，与肉食恐龙短而高的头，稍有差异，口中长满叶片状小牙，吻端也如法布劳龙，生着尖锐的角质喙。
有人认为，弯龙有长长的舌头，由长舌头把咬下的树叶卷入口中，再由口中成排的牙齿将食物捣成碎片。人们从弯龙颌部复原的肌肉了解到，上下颌运动起来，就如同砸坚果的钳子，能把食物磨得粉碎，所以也可以吃些粗糙的植物。
鸟脚类恐龙还具有颊袋。颊袋是位于颊部的肌肉质皮囊，多见于哺乳动物，能帮助口中容纳更多食物，并慢慢嚼碎。在嚼食过程中，富有弹性的颊袋，反复把食物推到牙齿的咀嚼面上，逐渐磨细后再行吞咽。
从弯龙的脚印化石知道，这类动物多数时候用四足行走，只是在成群迁徙或者有肉食动物追赶的时候，才用两足快速运动，而在觅食、交配的时候，多以四足站立。
交配时，雌恐龙蹲踞着身体，将尾巴扬起，侧向一边；雄恐龙则将两只前足搭在雌恐龙肩上，让身体很好地与雌体接触。在自然界中，动物的求欢也是多姿多彩的：孔雀舒展亮丽的尾羽，吸引异性；丹顶鹤跳起欢快的独步舞，表达爱意；蜥蜴躬着背，竖起冠饰，显出兴奋的激情。对大恐龙来说，它们也许是以更为简单的动作来向异性示爱，如躬着背扬起尾巴等。
在19000万年前的侏罗纪早期，还有一种小型鸟臀类恐龙在英国南部的土地上生活着。它长约3米，背覆小骨板，从臀部到尾梢的体表还长着三角形的骨钉，这一种动物叫色拉龙，它是所有以后长有铠甲的恐龙，即剑龙类恐龙和甲龙类恐龙共同的祖先。
对植食性动物来说，最大的生存危险莫过于肉食动物的袭击。蜥脚类用的是大体形和挥动尾巴的办法防御敌手；弯龙采用的是快速逃跑以及群体出没的应变策略。从侏罗纪初期开始，大地上又诞生了一类像恐龙祖先——早期初龙那样体覆铠甲的植食性动物，其身上坚起的骨棘、骨板仿佛随时都在向肉食动物发出警告：请勿碰我！
恐龙的祖先在皮肤上盖满鳞甲，以后随着它们渐渐变成更具有活力的动物后，便蜕去了身上的“骨衣”，然而却有少数恐龙，尚不知道是在怎样的环境里，继承了祖辈的特性，不仅保持了原有的“骨衣”，而且将其发扬光大：各式各样的铠甲，令人目眩！
从色拉龙分化出的体覆铠甲的恐龙，沿着两条路线进化，一条线的末端连着体生骨板、格外惹人注目的剑龙类恐龙；另一条线的末端，则连着像坦克一样，装备精良的甲龙类恐龙。
最为著名的剑龙类恐龙就叫剑龙，生活在北美，是不少科幻故事的主角，是人们最熟悉的恐龙之一。它体长9米，重约2吨。
头小，脑子更小，几乎和一个核桃差不多大小，只有70克重。前腿比后腿短许多，但仍然以四足行走。在身体背部的正中位置从颈到尾长有众多骨板。这些骨板在颈部较小，向后则越变越大，臀部附近耸立着1米多高的大骨板；从臀部向尾，骨板再度趋小；尾巴的最后一截虽然不再有骨板，却长有两对锐利的骨刺，足以给那些粗心大意的肉食动物留下可怕的伤痕。
剑龙类恐龙的骨板和骨棘又被统称为“剑板”。至今人们还不能确切地解释剑板的功能，按最普通的说法，可能是用来防身的。北美剑龙骨架上的剑板交错排列，高高耸立，看上去非常壮观。
在我国四川发现的“华阳龙”化石，同北美“剑龙”化石一样，保存得最为完好。华阳龙比剑龙小许多，身体只有4米长，按比例头骨显得更大，骨板较为窄小，生活在比北美剑龙大约早三千万年的侏罗纪中期。由此可见，剑龙类恐龙也是朝着身体增大的方向发展的。
在所有恐龙类群中，剑龙类的历史最为短促，在白垩纪早期便走向了末路。剑龙的绝灭为喧嚣的恐龙世界投下了第一道阴影。