最后进化出的一类恐龙是长有骨角和颈盾的恐龙。这类恐龙头上的一些骨骼扩展到了脖子的后部，发育成披风式的颈盾；在眼睛之上和鼻端还生有长而尖锐的骨角。
角龙的祖先是生活在蒙古的一类植食性鸟脚类恐龙，名叫鹦鹉嘴龙，长有像鹦鹉一样弯曲的尖嘴利喙。鹦鹉嘴龙并不是真正的角龙，而是角龙的祖先。它体长2米，与同样大小的棱齿龙相比，显得更为茁壮，前肢也相对更长。一般都认为，它是从两腿行走的鸟脚类到新的四足行走的角龙类的中间类型，所以，在恐龙演化史上扮演着重要角色。
关于鹦鹉嘴龙的话题广泛，不仅涉及它们如何生存下来，而且还牵涉到它们又是怎样进化成别的动物的等等。这类动物个体小，行动迟缓，本身缺乏完善的保护，虽然头盖骨上已有萌芽状态的颈盾，但那只不过是些小突起，还不可能像其后代子孙们那样高效地发挥防卫功能。
在白垩纪早期快要结束的时候，由于植物面貌的改变，恐龙面临着严重的食物危机，从鹦鹉嘴龙身上，可以看到一些恐龙是怎样渡过了那场危机的。这时候，新的更粗糙的植物取代了侏罗纪的柔软植物，为了生存，恐龙不得不修饰自己的身体以适应它们。首先，更为尖锐、锋利的嘴喙形成了，其次，颌骨上的肌群更为发达。
原角龙，是以后各类角龙的直接祖先，生活方式也接近于其子孙们。它的大小与鹦鹉嘴龙差不多，长约2米，但身体各部分的比例与后者不同，尾更短，头更大，前腿更长，完全丧失了用两条后腿走路的能力而改为四足行走。原角龙的喙部更为发达和尖锐，牙齿变得长而尖，头后颈盾适度发育。当其头骨被仔细研究后，人们发现，颈盾的作用是为了保护虚弱的脖子。事实上，突出的颌部肌肉虽然赋予其巨大的咬切力，却未能提供它任何保护，加上原角龙是比鹦鹉嘴龙行动更为迟缓的动物，所以更易受到伤害。不过，它们却继续繁衍下来，这又是什么原因呢？
很可能是原角龙发现了新的食物源，并且那些植物生长在远离肉食恐龙出没的地方。
在白垩纪后期，棕榈树普遍，宽大的树叶富含纤维质，只有那些生有满口利牙和具有强壮颌骨的动物，才能将其切成碎片后吞咽，也许角龙正是第一类能以这类植物为食的恐龙。
棕榈树丛为原角龙提供了一个相当安全的生活环境，这类植物常成片成林，浓荫蔽日，巨大的叶片向四周垂下，只有像原角龙这样的矮小粗壮的动物才能出没其间，更大的食肉动物一般会主动避开这样的丛林。
角龙的多样性令人注目，单单在北美大陆就已经发现至少20种不同的角龙，其中小的同原角龙差不多，大的有9米多长，重量可达8.5吨。角龙在演化过程中，随着身体的变大，尾巴越来越短：头总的来说，向增大的方向发展。
角龙在生长发育过程中，在头的顶部慢慢地长出骨质突，有的长度超过了1米，很像犀牛角，成了对付肉食龙特别有效的武器。一些角龙的鼻端，长有一只长角，而另一些角龙的眼眶的上方还有成对的角，在一些角龙的颈盾的后缘上，生着大而尖锐的突起。角龙身体越大，头上角也越大。虽然角的数量和大小有变化，但凡属于角龙，嘴上都长着锋利的角质喙，口内生着整齐的牙齿，上下颌运动起来，就像剪刀在工作，能切断非常粗糙的植物。
最大的、同时也是最著名的角龙是三角龙，9米长，有十多吨重。头上长有三只角，一只长在鼻端，另外两只分别长在两眼的上方，最长的可以达到1米以上的长度，所以对任何来犯之敌，都是特别有效的反抗武器。