出生
1934年8月6日凌晨，一个可爱的小生命呱呱坠地，生下来的是个男孩，妻子金巧云和刚从上海赶回上虞（属绍兴）的丈夫曹荫培心里都乐开了花。
自此，在上虞这片神奇的土地上，又多了一位未来的名贤。
曹荫培在家细心照顾妻子和孩子满月后，准备返回上海，虽然他舍不得离开家人，但也放心不下上海那边的店铺。临走的那天晚上，妻子对他说：“你给咱孩子取个名字吧！”曹荫培一面喝着绍兴黄酒，一面思量着。老大取名为春旺，预示着家庭和事业的兴旺发达；老二该取什么呢？沉思中突然来了灵感，他拍手叫好：“就叫春晓吧！”妻子问他为什么取这个名字？曹荫培说出了3个理由：一、孩子是拂晓出生的；二、“晓”字富有诗意，家喻户晓的孟浩然的唐诗《春晓》中就有晓字；三、“晓”字主要寄望于孩子将来通晓事理，做个有学问的人。妻子听罢，啧啧称妙。
曹春晓的确切出生地是浙江绍兴的上虞（县级市）曹村。
绍兴地处长江三角洲南翼，浙江省中北部杭、甬之间。历代以来，绍兴出过文武状元227名，进士2238名，现今的绍兴名贤馆中，群星璀璨，记载着为中华民族的崛起，为黎民百姓的幸福作出过重大贡献的贤人97位，其中两院院士61位，曹春晓也位列其中。
上虞位于绍兴的东北部，殷商甲骨文中已载有“上虞”地名。上虞文化底蕴深厚，系“故舜封地”（舜为“尧、舜、禹”三圣之一），是全球最早的青瓷发源地，“浙东唐诗之路”的重要一站。“江南第一”曹娥庙、“东山再起”娥江景、英台故里祝家庄、白马湖畔春晖园等名胜古迹，孕育了一大批杰出人才，上虞的两院院士有12位之多。
曹村，当时叫曹家堡，据考证，曹春晓一家属于虞西板桥曹氏家族。其祖先是个大户人家，有99间房，但不知什么年代被一场大火烧毁，只有一座气势不凡的石制门台仍较完整地保留在旧址。门台上方的横匾一面刻着“紫气东来”，另一面刻着“勤俭维风”。可见当时的曹氏家族既期望兴旺发达，又提倡勤俭家风。
曹荫培生于1905年，小时念过几年私塾，学过《三字经》、《百家姓》、唐诗宋词，有点文化基础，写得一手好字，在当时算是个识文断字的小知识分子。由于受新思想的影响，曹荫培崇尚名人，曾结识绍兴上虞的同乡——从日本留学归来、后被推举为首届中国文艺家协会主席的文学家夏丐尊（曹春晓小时候曾多次看到他到上海的家中做客）。在夏丐尊的启发下，曹荫培不甘平庸，决心到外面闯荡一番。到什么地方去呢？他看到一些同乡纷纷去了上海。
20世纪20年代后期到30年代初期，上海的近代工业逐步发展起来，其在企业数量、技术装备、工厂管理等方面都在全国确立了优势地位。同时，随着新的工业门类不断开拓，上海成为中国近代工业的重要基地。伴随着经济的发展，上海一度成为远东的贸易中心、金融中心和航运中心。
上海素来有海纳百川、有容乃大的情怀，她包罗万物、宽厚大度。因此，当时的上海就像一块巨大的磁石，吸引着全国的有志之士来到这个大舞台，开展经济、文化、政治等各种活动。18岁的曹荫培就这样怀揣着梦想，从上虞来到上海，先是当学徒，由于吃苦耐劳、勤学多思，很快就学了不少本事。几年后，曹荫培有了一些积蓄，人生经验也更丰富了。1932年起，曹荫培当起了旅社和绸布庄的业主，开始了自己独立经营的生涯。
幸福成长
曹春晓从小便长得清秀端正，人也机灵活泼，一双大眼睛总是滴溜溜地转，似乎对这陌生的世界充满好奇。不到一岁，小春晓就能咿呀学语，刚过一岁，就能走路，一见人就笑，特别的可爱，大家都爱逗他、抱他。爸妈后来给他起了个小名——小旺，他哥哥的小名叫大旺。
小春晓的妈妈虽然没有文化，却是个典型的贤妻良母，温存和善，对孩子更是疼爱有加。小春晓从小就喜欢吃鱼虾，妈妈总是弄些新鲜的来，变着花样做给他吃，但哥哥却爱吃肉，兄弟俩各有所好，因而互不争抢，只是累了当妈妈的，又要烧肉又要做鱼。小春晓在妈妈的细心呵护下幸福地成长着。
曹荫培在上海的生意逐渐有了起色，赚了些钱，于是，决定将母子三人接到上海。1937年，他们在黄陂南路的霞飞路口（现今的淮海中路）法属租界的一个里弄找了3间楼房住了下来，门牌号为黄陂南路123弄1号。来到这个繁华的大都市，曹春晓对一切都感到很新鲜。鳞次栉比的高楼大厦，穿梭往来的汽车、电车，街上熙熙攘攘的人群，五彩缤纷、变幻莫测的霓虹灯，使他眼花缭乱、目不暇接。
一次，曹荫培去办事，顺便带着小春晓。到了南京西路，看到高耸入云的国际饭店，小春晓惊讶了：“怎么有这么高的房子？怎么上去呀？”曹荫培告诉小春晓：“乘楼里的电梯可以上去。”小春晓就想让爸爸带他去坐电梯，试试什么滋味。曹荫培告诉小春晓：“那不是一般人去的地方，门口有门卫，不让随便进。”
“那什么人才让进呢？”小春晓仍不甘心地问。
对于3岁的孩子，曹荫培也不知道怎么给他解释清楚。
不能进去，小春晓就在外面数楼房的层数。他费力地扬起头，一层一层地数着，不想，一阵风吹来，把帽子刮跑了。但他却顾不上去捡，仍在专心地数着：“15、16……”曹荫培跑过去把帽子捡回来，生气地责备他：“帽子也不要了，是不是？”小春晓好像没听到爸爸在说什么似的，只是大喊：“24层，这么高哟！”曹荫培虽然一面在斥责他，一面却暗自对他这种对什么都好奇，对什么都喜欢探个究竟的性格很是欣赏。
从那时起，小春晓便朦胧地感到，原来世界上的人是不一样的，他长大了要做那种能坐电梯的人。
又有一次，小春晓的妈妈带着小哥俩上街。小春晓看到电车后，特别感兴趣。它为什么会跑？那“叮当叮当”的声音是从哪里发出来的？为了看个明白，他从人行道上跑到了马路中离铁轨很近的地方。当电车开过去时，“叮当”声的问题搞清楚了，但这可把妈妈吓出了一身冷汗，赶快跑过去把他带走。以后，妈妈再也不敢带他去看电车了。
小春晓的妈妈心地善良，信奉救苦救难的观音菩萨，家中常年供着观音的佛像。她虽不是个常年吃素、经常念经的地道的佛教徒，却笃信诸恶莫作、众善奉行、慈悲为怀、与人为善的佛教宗旨，并付诸于自己的行动之中。有一次，调皮的小春晓故意踩死了两只蚂蚁，妈妈看见了，非常严肃地批评他：“蚂蚁虽小，但也是个生命。踩死一个小生命是有罪的，会受到惩罚的。蚂蚁没有招惹你，你为什么要置它于死地呢？”从那以后，小春晓再也不伤害蚂蚁了，而且喜欢上了小动物，特别是蚕宝宝。他仔细地观察，蚕怎样从幼虫吃桑叶慢慢长大，到吐丝结茧，到成蛹，到变成蚕蛾，到破茧飞出，到交配产卵，到孵化成幼虫的全过程，他觉得非常有意思。后来，当他看到一些小飞蛾从米袋中飞出来时，就想，这些小飞蛾是不是也是从幼虫变来的？他去问爸爸，受到爸爸的表扬，并鼓励他，要善于观察，善于联想，举一反三，这样，才能积累知识，增长学问。
兄弟姐妹
1937年，妹妹出生，取名曹亦君；1939年5月，曹春晓又添了个弟弟，取名曹春晧。曹春晓的父亲取名是有讲究的，他给儿子取名的第三个字，都要带个偏旁“日”，蕴含“如日中天”、“红红火火”之意。“晧”同“皓”，意为洁白、光明，在古字中，“白”与“日”相通。自此，兄弟姊妹4人在父母的培养呵护下，幸福快乐地成长着。他们个个聪明能干，只是妹妹后来不幸得了侏儒症，成了全家特别是父母的一块心病。但妹妹手脚灵巧，非常聪明，功课也好，只是受不了别人异样的目光，辍了学。曹春晓对妹妹的感情很深，至今仍一直关心着妹妹。除妹妹外，三兄弟后来都上了大学，成为栋梁之才，为国家作出了重要贡献。曹春晓的哥哥毕业于华东纺织学院，后任上海灯芯绒总厂厂长。弟弟毕业于哈尔滨军事工程学院，后任中国船舶重工集团第701研究所高级工程师。曹春晓本人于上海交通大学毕业后在北京航空材料研究院工作。后来，曹春晓曾风趣地说：“我们家三兄弟，陆、海、空都占了。”
当上小学生
光阴似箭，转眼到了1940年，小春晓6岁，该上学了。对这个聪明机灵、活泼可爱的孩子，望子成龙的父母寄予了厚望。父亲给他买来了书包、课本、铅笔、橡皮擦、作业本等学习用品，母亲给他赶制了新衣服。
上学的前一天晚上，父亲叮嘱他：“以后可要专心听讲，刻苦用功，只有学好文化，将来才会有出息，才能做大事。吃得苦中苦，方为人上人。”母亲一边拉着他的小手，一边深切地看着他说：“儿啊，要好好学习，取得好成绩，听老师的话，和班里同学友爱相处，凡事让着点，可不能打架、闹事。一定要做个好学生，给爸妈争气呀！”
父母的话在曹春晓幼小的心中留下了深刻的印象，特别是妈妈那动情的嘱咐、殷切的期盼，更让他难忘。妈妈的这一席话，不仅使他感受到了慈母的一片爱心，更使他强烈地认识到，能否成为一个好学生，在妈妈心中是多么重要。小春晓暗下决心：我一定不能让妈妈费心，不能让妈妈失望。于是他对妈妈说：“妈，你放心，我会努力的，我要成为班里最好的学生！”妈妈紧紧地把他搂在怀里，眼里闪出了激动的泪花，连声说：“好孩子，好孩子。”