兰虎：兽王拥有者，父母在瘟疫中丧生。
从小就和爷爷相依为命的兰虎，具有坚忍不拔的性格，善良的脾性使他能够和自己的两只宠兽交为好友。拥有一个当今最先进的超级智能机器人——小虎，同时也是地球上最小的智能机器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心没有战斗因素。
兰虎拥有一只出生时因为意外而瘸了腿的兽王——高傲的白色雪山犬狼。这只兽王使兰虎日后成为一位伟大的宠兽战士。他还同时拥有一只四级上品的猛禽隼宠兽，合体后可以使兰虎化为大鸟，极强地增加兰虎的战斗力。
风柔：兰虎的好朋友，宠兽学校学生，心灵手巧，性格温柔，拥有一只四级下品的金丝猴宠兽丝丝。她给兰虎织了条雪狼丝带以帮助他掩盖兽王身份。宠兽学校停课之后，加入到军队受训。执行任务时不幸被陈舍仁抓住，后为兰虎所救，同兰虎一起来到迷晨森林中跟着丹婆婆学习炼丹术。为人善良，加入赏金猎人组织后，更是以惩恶扬善为己任。在与黑暗兽王手下火猿巴塔的战斗中，凝聚出风系暗能量核心，晋升为一流高手。
柳远藤：一个外表俊美的宠兽战士，古澳洲大陆新人类学校的学生，古澳洲大陆最具战斗天赋的宠兽战士。他的宠兽是一株罕见的植物系宠兽，和宠兽合体后拥有操控植物的能力。他崇尚力量，为求得到更高的力量而不择手段，一心想成为最强的宠兽战士，以打倒兰虎为目标。
柳远藤有很好的特殊的体质，充满生命力的植物系暗能量在最后一刻保护了他，使得他在独孤奇的致命一击下并没有马上死去，因此贪狼才有机会抽出了进入他体内破坏他生机的火焰，修补了他的生命，让他起死回生，但是火鸦的火焰已经令他的宠兽和暗能量化为灰烬。
柳远藤为了报答贪狼的救命之恩，答应为贪狼寻找散落在地球各地的十二生肖塔塔首。他从贪狼那里学会了丹心宗的修炼功法，又获得了丹心宗宗主宋天越无上剑诀的真传，在寻找塔首、守护公正的道路上，逐渐恢复强大。在追杀苏尔的任务中，被贪狼选中，获得了神力。
苏尔：曾经的兽王，有一个恐怖的外号叫“毁灭者”。后来在不断的杀戮和战斗中堕落，为了更加强大而委身于黑暗，他认为人类应该在毁灭中重生。高鼻深目，目光幽深，似乎能吞噬一切的光亮。他的皮肤表面上看起来枯槁而缺乏生命力，但是枯槁的表面下隐藏着旺盛而充沛的力量，只是力量收敛得十分严密，一般的强者，根本就难以发现。
他掌握着地球上最强的刺客组织，野心勃勃希望统一地球，成为最强者，超越人类，进化为星球守护者。他是一个精通近身战斗技的超级强者，使用乌金色巨斧为武器，短短的手柄仅够一手抓握，但是巨大的斧面足有半面门板大，发暗的斧面看起来沉重无比。绝招为“黑暗·盘武大力巨斧斩”，能够影响人的精神意念，使人堕落，陷入黑暗之中。他的宠兽是一只巨大的白象宠，品级高达七级下品。
海伦：东联邦政府负责对保镖队进行特训的美女教官。拥有罕见巨人血脉，单纯就力气而论，已达超一流高手水准。一心追求强大力量，做事一板一眼，讲究规矩。
米方：苏尔的三大臂助之一，一流巅峰宠兽战士，刺客组织的第三号人物。身材矮小，长相敦厚，但是天生巨力，而且性格果断，是个心狠手辣的刽子手，死在他手下的强者，比死在三大臂助中修为最高的巴塔手下的还要多一倍。他是刺客组织首席教官，刺客组织中的很多金牌刺客都受过他严苛甚至残酷的训练，因此有“眼镜蛇”的称号。他的宠兽是一只四级中品的眼镜王蛇宠，和宠兽合体后可对敌人进行催眠。
艾利：苏尔的三大臂助之一，如同影子一般的人物，是苏尔的贴身护卫，对苏尔最为忠心。修为在三大臂助中排在最后一位，却最擅长隐藏自己，在黑暗中给予敌人致命一击，因此有“黑暗之蝎”的称号。
塔塔鲁特：类人生物，充满智慧种族的鲁吉特尔星球上最强的男人。在一百年前有幸进入守护者联盟，四十年便成为一星守护者，被誉为天才，如今即将突破一星成为二星守护者。身高约有两米，肤色偏暗红，头发如同钢针，眼眸为蜥蜴般的橙黄色。接受守护者联盟的任务，派自己的大地分身前来地球，接引令牌持有者。修炼“大吞山功”，目前已经凝聚出一座山峦，山峦上的火山爆发时，可临时激增战斗力近一倍。
金铎：东西联邦政府谈判所在地加利亚城城主，一个看起来彪悍粗犷的家伙。水系亚超人，一身水系暗能量精纯无比，甚至可以在一定程度上控制其他生物体内的水分。擅长百战刀法，水色刀光如浪翻涛涌，绵绵不绝，而且柔中带刚，最善久战。身为一流顶尖高手，却是一个狡猾如狐的投机主义者。
金武修：金铎的儿子，一个身形挺拔但是神色骄傲的年轻人，并无多少才能。
高峰：东联邦政府谈判组保镖，黄金三剑客之一，高大英俊，笑容充满魅力。一流高手，剑光宏大炫目，令人睁眼如盲，走的是大开大阖的路子。
保罗：东联邦政府谈判组保镖，黄金三剑客之一，阴狠傲慢。一流高手，剑法犀利阴狠，雷霆一击如破空疾电，绝招为“十字剑气”。
丹妮：东联邦政府谈判组保镖，飞扬跋扈，黄金三剑客中唯一女性，也是三人中最强的。一流高手，绝学为百花手，五根手指晃动中带起一片片残影，予人亦真亦幻难辨真假的错觉，在对手迷惑中发动致命一击。三人能组成剑阵，威力十分强悍。
刘志杰：东联邦政府谈判组护卫队成员，年轻的二流高手，性格坚毅，绝不认输，有一手上好的厨艺。与兰虎成为朋友后，在兰虎的帮助下，完善并掌握了家学武学射日拳、霸王枪，并学会了“圆月破空”和“梨花乱舞”两大绝招。
鹰十三：三十多岁的大汉，一流高手，风系暗能量宠兽战士。粗糙的面部上有着几条看起来十分恐怖的伤痕，有着说不出的凶恶和邪异，身体散发出的煞气异常浓郁。他是有着悲惨童年的孤儿，被黑鹰王用骇人听闻的方法训练成残忍嗜杀的杀手。拥有一只巨鹰宠兽。
沙祖：西联邦政府的第二号人物，头发花白、神情矍铄的老者。他看起来和气，却是一个野心勃勃、凶残如豺狼、狡猾如狐狸的大人物，他掌握权力并玩弄权力，权力就是他的玩具。
高里：西联邦政府内目前剩下的唯一能在政治上与沙祖抗衡的重要领导人，略瘦的老者，戴着眼镜，气质比较温和，看起来比沙祖更有亲和力。在军队中，颇有几个能征善战的大将出自高里的门下，因此沙祖投鼠忌器，没有用暗杀的手段对付高里。
金卡琳：金铎的女儿，火系新人类。身着华丽衣裙的少女，容貌美丽，白皙的皮肤透着青春的光泽，水汪汪的大眼睛充满了高高在上的神色。
纳特：传说中将武技推进到极致的武道尊者，超一流高手，外号黑鹰王。瘦高中年人，硬朗的线条、高高的鹰钩鼻子、薄薄的嘴唇，铁血、冷酷、无情。武器为一副乌黑的钢爪，能弹碎暗能量光剑，绝招为“天鹰九变”。从小在鹰巢中长大，信奉弱肉强食、强者生存的法则，对待敌人和徒弟残忍无情，训练出很多像鹰十三这样人性泯灭的高手。沙祖的贴身护卫，曾发誓保护沙祖十年。
卡尔·沃森：沃森家族的骄子，二流巅峰高手。一头栗色头发，面部线条硬朗。
梅特·沃森：卡尔·沃森的弟弟，相貌和哥哥颇为相像，二流中上等高手。
葛盛：东联邦政府谈判组护卫队成员，彪形大汉，处在晋升一流高手的边缘。站在那里身体如同铁塔，足有两米高。拳法霸道无比，拳劲雄浑刚猛，两个拳头就如同两座小山，气势惊人。打小就熬炼身体，一身筋骨虽然说不上刀枪不入，但是普通的劲力却很难伤害到他。
独孤霸：新联盟的第一号人物，独孤奇的父亲，身躯雄壮如山。不但有着超一流的修为，而且手腕高超，心思缜密狠辣，是一位枭雄。
黑子：金铎手下最强的宠兽战士，拥有一只五色蟾蜍宠。由于与宠兽的契合度很高，在不合体的状态下依然能够借用宠兽的一些特殊能力，善于模仿四周环境颜色隐藏自身。