PL-9导弹安装在双37毫米炮炮塔旁边，因为炮塔为开放式的，为了不在发射导弹的时候尾焰伤及炮手，所以只有在炮处于遥控操作模式下才能发射导弹。导弹依赖AAA火控雷达跟踪目标一旦发射就不用再管，并可立即进行下枚导弹的发射。
该导弹为双用途防空导弹系统。弹径160毫米，弹重1230克，最大射程8000米，最大射高4000米。该导弹用于舰艇发射防空时，全武器系统由导弹和能搜索、跟踪与发射集一体的导弹发射架组成。每架装4枚导弹，在雷达搜索到目标后转光学捕获和跟踪空中目标并可靠地发射导弹。导弹采用红外自寻跟踪、比例指导和鸭式结构，具有全方位攻击能力。