是时葛定方正走间，万留公扯开硬弩，指定矢来。定方翻身落马。郭翟却待舞斧抵住交锋，万留公复架一矢，纵马扭回身射落，穿透郭翟脑髓而死。石云龙冲入阵中，唐兵死者不可胜数。契何力被丽兵一裹，直围入西北角上去了。王许忠一匹马在阵前左冲右突，不能得出。当头一员铁勒将乌赛神阻住交兵。许忠无心恋战，刺斜引败骑杀出。赛神放马紧追。许忠恰慌，连人带马陷入土坑。赛神展出一条蛇矛，从坑中刺下，可怜大将王许忠，一命须臾。
是时唐兵你我不相顾。契何力望山谷寻路而走，后面喊声大振，当先那员铁勒将，手铁锤，大叫：“小将休走！吾乃万留公也。”契何力终是胆寒，架隔不住，纵马望山脚下而逃。走到前面，正值塞了山口，只得勒回马，却被万留公按住铁锤，扯起硬弓矢来。何力躲过自身，坐下马中了一矢，掀下何力便倒。何力挣起直走，正在危急间，天山隘口鼓声擂动，当先一员大将，白袍银甲，手拈丈八蛇矛，大叫：“贼将慢来！”契何力认得本家兵马，大叫曰：“薛将军救我也！”原来败军正遇东营总管兵到，指说：“西北角上，被丽兵围去主将契何力。”士贵急遣先锋薛仁贵抄出天山后来救，正好此间遇着。仁贵一骑抢出来战万留公。二人战上数合，不分胜负。仁贵激怒曰：“不斩此贼，非是英雄！”二人又战二三合，留公勒马便走。仁贵纵马追来。留公扯弓在手，回马望仁贵左胁矢来。仁贵眼快力大，左手已将一矢接住，乃曰：“且吾回他此一矢，看他躲避否？”架上弓弦，复回一矢，正中留公左腿，负痛而走。丽兵风卷来到，救出本营去了。仁贵勒回马，与契何力出山前。
李世、张士贵兵马都到，众军同归寨内，世与士贵议曰：“此一阵折了许多人马，一连被杀了四员大将。如今何以计议？”士贵曰：“我等且守住寨栅，公往见天子定夺，再战未迟。”世依其言，来见御驾，奏知折将败军之事。太宗惊曰：“铁勒何等人马，折许多将士？朕明日亲自临敌，以观胜负。”长孙无忌曰：“陛下将帅云集，何必自冒矢石，以损威望。但谨保圣躬，看各营自用退敌也。”太宗曰：“寡人不亲临阵，诸将未肯齐心。吾意决矣。尔等勿再言。”无忌再不敢谏。
次日，御驾离了银城，水陆总管李世、张亮、王大度、程名振、张士贵，俱会齐进兵。李世入御驾前奏曰：“铁勒人马据守石城，离城五里，地名天山，最是险隘。今贼兵屯聚列栅，预备严固。我军若攻其前，彼则退出于后。地利生疏，难以克敌也。陛下虽调拨应有军马，当先冲阵，将东、西营分作三路迎战，方能成功。”太宗从之：“中一路，朕御驾自引兵；左一路，公与李思摩；右一路，张亮、程名振。再调东营张士贵、御前薛万备护驾，各一万马军，平踏到石城而来。”铁勒大将李摩天，摇旗擂鼓，引军搦战。太宗自跨黄鬃马，打起龙凤日月旗，左有张士贵，右有薛万备，指虏兵曰：“尔等不度时势，拱手归降，尚乃蜂屯猬聚，自来寻死路耶？”对面虏兵见旗下唐天子亲出阵，万留公一马当先，手铁锤，腰带雕弓，答曰：“尔自为中国主，亦已足矣，何乃弃金汤之险，而取域外封境，亲冒矢石，侥幸成功，非重威望者乎？今若退回兵马，我等与高丽王称臣进贡，且使军士息争罢战，庶民省供给之劳，岂不美哉。”太宗顾谓诸将曰：“顽皮逆贼，军前巧言摇舌，以侮寡人。谁先出马擒之？”言未毕，薛万备纵马挺枪而出，直奔虏将。万留公正待出马，其弟万济公一骑当先，手执乌龙棍，与薛万备交锋。战到二十余合，胜败不分。两下金鼓齐鸣，结住阵脚。虏阵万通公见兄济公战不下唐将，勒马舞宣花斧助战。对阵张士贵跃马提刀，接住厮杀。万通公战到二三合，勒回马便走。右卫将军李思忠，人也，生得颜容奇怪，善使流星锤，坐一匹追风马，太宗征高丽虽有战功，是日见虏将卖阵而走，要在天子面前显功，拍马追去，万通公见唐将追来，兜回马，挥起越斧，对面劈来。
思忠侧身，躲避不及，左臂伤了一斧，坠于马下。万通公再复一斧，可怜思忠脑髓迸流而死。张士贵看见，一匹马抢出，正待救时，不提防万留公回马一矢，射中士贵坐下战马，那马立地起来，把士贵掀在地上。留公拈锤打之。锤未落，只听得一声弓弦响，一箭射中留公马面。翻身落马。马济公抛了薛万备，杀回救了。射留公马者，乃先锋薛仁贵也。是时仁贵激怒，挺丈八蛇矛，纵马直冲入虏阵，迎头正遇李摩天。两下更不打话，战上四合，仁贵手起枪落，刺于马下，杀散余骑。太宗见仁贵首先杀死虏将，亲击战鼓催兵。仁贵左冲右突，人不敢近。万家兄弟杀回保本阵。石云龙、乌赛神合势抵住仁贵交锋。薛万备当先杀入，唐兵继进，喊声大振。仁贵独敌石云龙、乌赛神二将，全无退心。提起金枪，石云龙闪落马下。云龙攀鞍复上。薛万备一马近前，再复一枪，刺透咽喉。虏兵散而复合。万备与仁贵二骑马直杀入中军，虏兵大败。万留公兄弟只顾得抵敌，那里分得前后？忽然北风大起，飞砂走石，对面不能开眼。太宗恐深入重地有失，急鸣金收军。铁勒人马亦退回石城去了。
且说太宗点计诸将，折了右将军李思忠，甚是感伤。兵马折损者亦多。乃谓长孙无忌曰：“今日临阵，非东营先锋薛仁贵连赢虏将，吾军盛挫锐气也。”无忌曰：“吾所以不与陛下冒矢石，正以虏贼顽皮，恐有不测也。”太宗深然之。即敕各路且慢进兵，须在见机而动。李世、张亮等按住寨栅听候。次日，太宗召东营先锋薛仁贵来见。仁贵卸却盔甲，径诣驾前，拜伏在地。太宗亲慰劳之曰：“昨观卿对阵，真劲敌也。且矢无虚发，一连诛斩虏将，实与寡人壮观威风。回銮之日，功劳朕不负也。”仁贵顿首曰：“此乃陛下威望所及，臣有何能？然寸心报主，未尝一日有忘。必尽诛此类，克伏高丽，方遂吾愿矣。”太宗大悦曰：“朕有白袍将，足可克敌也！”张士贵奏曰：“仁贵善骑射，陛下且试之，以观其能。”太宗曰：“朕幼年亦好矢箭，未见巧射。既仁贵善此，朕正须试之。”因谓仁贵曰：“闻卿善骑射。古人善射者，有能穿七札悉透，卿试以五甲射焉。与孤较其力量。”仁贵曰：“陛下既要试臣射艺，当于御前面较。”太宗即命步骑离御前约有一百五十步，竖起高竿，竿上叠悬五甲，甲用红绒索系之。步军承旨，准备停当回报。太宗亲自击鼓为号，命仁贵射之。仁贵辞太宗而出，披袍挂甲，跨下玉珠龙马，盘旋于帐前。左右诸将看者，专待仁贵射中喝彩。
仁贵调了弓矢，勒动飞马，搭上箭，拽满弓靶。太宗击动号鼓，仁贵弓开如明月行天，箭去似寒星坠地，口呼：“箭应！”一矢洞贯五甲，不差些须。太宗大惊曰：“真将军也！”仁贵勒回马，再复一箭，射落系甲红绒坠地。众军士见了，齐声喝采。仁贵下马，伏在御前。
太宗曰：“观公之射，春秋养由基殆不过是也。”更取黄金甲赐之。仁贵拜谢。张士贵奏曰：“铁勒九姓部落，惟万家善射。陛下委仁贵征进，必能成功。”太宗允奏，即敕仁贵征讨万家兵马，总管张士贵辅之而行。仁贵辞太宗，归至军中，与士贵议曰：“铁勒之众，昨日已输二阵，今已坚守石城，据住天山，正在养威蓄锐，要来与我军决取胜负。本管若驱兵攻之，未得地利，难以克敌。莫若约集二路李世、张亮之兵，出天山隘口，以防敌人冲突。
刘君卯与本管引兵直出石城。吾与副将杜微、卢敬以步骑埋伏天山正路。江夏王道宗、薛万备为左右救应。御驾大队人马据住安市，以防内应。须是如此而行，铁勒之众可破，石城反掌而得矣。”士贵曰：“公言甚善。”即往太宗御前，奏知仁贵所行。太宗曰：“仁贵妙算，朕钦服也。”即敕诸军照依仁贵所行。士贵回至军中，李世、张亮兵马自出天山隘口，不在话下。