齐襄公朝守在外面的彭生使眼色，大声交代：送你姑父回驿站休息。
彭生进来扶着醉醺醺的鲁桓公上车，门一关，外面的人就不知道车厢里的事了。总之，彭生弄死了鲁桓公后，悄悄打开车门跳车而去。
车夫在半路上发现问题了，他感觉到车的重量减轻，便放慢了速度，在一个拐弯处，忽然听到车厢里有什么栽倒的动静，赶快停车过来看，发现鲁桓公倒在车厢里，而彭生已不见踪影。再上车看鲁桓公，早已没了气。赶紧把车赶回驿站，报告文姜。文姜得到报告，一下子软在了地上，嘴里喃喃：诸儿哥，你怎么能杀了我夫君啊！他是国君啊！
祸闯大了。彭生却一点也不怕，对前来问他原因的上卿竖曼说：是父亲让我做的，要追究，也是父亲去抵罪，他去抵罪，最好是杀头，谢罪天下。
上卿竖曼觉得好笑：这是什么荒唐念头啊！
彭生理直气壮地大声说：只有这样，我才能接位做新主公！只有这样，才能平诸侯之愤。
还有别的吗？上卿竖曼费解地问。
彭生：当然。如果他娶了周天子家的女人，那女人生的杂种是要做太子的，到那时，还有我的份吗？上卿，你不会不知道吧？
这畜生倒也知道这个理。唉！怎么办？身为上卿的竖曼也拿他彭生没办法。他叹口气，走开了。他想让管仲来处理这件事，给自己留一个回旋的余地。可一时间却到处找不到管仲，好久才在通向鲁国的大路边看到站在那里发呆的管仲。上卿竖曼下车请管仲上车。管仲说：我不能回去了。齐国出了这样的事，先主的荣耀与辉煌哪里还有？谁还愿意来齐国！
上卿竖曼点点头，邀管仲上车再说话。两人在车厢里，车朝朝堂而行。
上卿竖曼：从这件事上看，鲁桓公还是很贤惠的，他的死让人们看到了善恶并不以亲戚友情来区分。人们可以用鲁桓公代表仁义与贤惠，让人们思念！你认为呢？
管仲：上卿所言极是。
上卿竖曼：我们还可以从另一个角度看。比如像您这样的人，不去议论事件本身，而是站在大路旁思考，想到更深远的未来。未来是什么？先生虑之有据。未来的齐国必有大难！鲁国完全可以请周天子下令讨伐齐国啊！这件事，先生有什么良策可以阻止？
管仲：外人都只知道是鲁桓公与齐襄公喝酒吵架，鲁桓公回驿站的途中醉酒摔倒，折断胸骨而亡！上卿能不能从这方面考虑化解矛盾，免于激变？
上卿竖曼：先生之言极对。但车夫已经把情况向鲁国禀报，大家都知道是彭生的事啦！能瞒吗？照说，彭生是仅次于主公的人，他在这场争吵中，应该是和事佬，怎么就成了凶手。真是不应该啊！看来，只有把彭生送给鲁国去处理，这样才能避免主公受辱！
管仲赞成：这是个好主意。上卿应该把彭生的罪行用文字写清楚，正式函告鲁国，以释鲁人之愤。想想彭生也是悲惨的，他不做，周王姬入齐为夫人，必会生下太子。那一刻的彭生还会有什么好日子过。
依管仲的建议，上卿竖曼形成文书，将彭生谋杀鲁桓公的事件用外交手段告诉了鲁国。上卿竖曼在外交公文里说：
……今彭生二于君，无尽言而谀行，以戏我君，使我君失亲戚之礼，命又力成吾君之祸，以构二国之怨，彭生其得免乎？祸理属焉。夫君以怒遂祸，不畏恶亲，闻容昏生，无丑也。岂及彭生而能止之哉？鲁若有诛，必以彭生为说。
（《管子·内言·大匡十八》）
今人在长沙马王堆三号墓出土帛书《春秋事语·医宁》上，重新阅读到了上述文字。
九
两个月后，鲁国终于给齐国来了回函。
这件事记载在《左传》里：
鲁人告于齐曰：寡君畏于君之威，不敢宁居，前来修好。礼成而不反，无所归咎，恶于诸侯。请以彭生除之。
（《左传·桓公·十八年》）
依鲁桓公亲信们的态度，上书周廷，组织诸侯联军，惩治齐襄公！
依处事的规矩，首先要解决谁来继承主公位置的问题，其次才是对齐国的发难，才有名目向周天庭告状。
文姜与鲁桓公生有两个儿子，太子姬同已经成人，此时依律监国。
姬同正式监国，择良日登基。监国期间，便可以解决鲁桓公死于齐国的事件。这件事的起因是母亲文姜与舅舅私情所致，作为儿子的姬同不好主动表态，要先听听大家的意见。较长的时间内，姬同一声不吭。“这是舅舅干出的事吗？”连发出这种疑问的声响都没有。据后人野史记载，姬同当时只在人背后叹了一句：“舅舅啊！你是舅舅啊！……”没了下文。
小儿子共仲（即庆父）支持满朝文武的意见，惩罚诸儿。他认为，这个齐襄公胆大妄为，敢杀人家国君！应该灭掉，另扶其他人上台。不管是谁，他庆父都不再认齐国为亲戚！
年仅十三岁的姬同开始说话了，他的语气温和：我们与齐襄公是娘舅与外甥的关系。现在齐国来使者说明是彭生杀了我们的父亲，彭生是何人？我们的表哥！都是亲戚。把彭生推出顶罪，对于齐国已经是不易了。彭生原本是要做太子的，这一来，太子没了，还有性命之忧！再往深处说，奏请周天子动用天下诸侯联军，大家传开，能不说舅舅与母亲的那么点丑事？于我们“仁义礼智信”为上的鲁国，那可是比灭国还要耻辱的事啊！
小小年纪的姬同以过人的智慧，一语惊堂，压下乱糟糟的朝堂混乱。鲁国以太子姬同的意见回复齐国，同意齐国上卿竖曼的意见，杀掉彭生，以解鲁人之恨。
《齐诗》：“敝笱在梁，其鱼唯唯，齐子归止，其从如水。”就好比张着捉鱼的篓，鱼只能进入，却退不出来了；齐襄公此时想干什么，就像捉鱼一样顺当的嘛！要怪就怪这个鲁桓公对文姜太宠啦，一味地委曲顺从，好像水朝地上淌，哪有不出事的。
文姜此刻在哪里？
《左传·庄公元年·传》：“元年春，不称即位，文姜出故也。”因为文姜的缘故，十三岁的孩子姬同登基没举行大典。姬同登基，即鲁庄公。紧接着，鲁国要做的事就是操办鲁桓公轨的葬礼。依规矩，未亡人文姜是一定要到场的。朝中又是一番唇枪舌剑，结果还是姬同一锤定音：她好歹还是我的生母嘛！众卿无语。
已经正式成为鲁庄公的姬同考虑再三，明知自己的父亲是被母亲和舅舅合伙害死的，可他也拿这个风流老妈没办法。顾及孝道，也考虑到国家的面子，还得派人去接文姜回鲁国。文姜羞于回鲁国，在车子走到齐国和鲁国交界的禚邑（今山东长清境内。当时为齐、鲁、卫三国交界地）时，感叹道：这里既不是鲁国，也不是齐国，我该在此安身啊！使者劝道：您这点小小的要求，新主公会满足的。
参加完鲁桓公葬礼，已经是三月。
《左传·庄公元年·经》上记载：“三月，夫人逊于齐。”这年的三月，迫于压力的文姜悄悄离开了鲁国国都。怎么离开的，《左传》没记载，这是鲁人忌讳之事，这种忌讳也将文姜奔齐而去写成“逊”，其义深刻！
到了齐国禚邑，文姜择一民舍住下，派人回复鲁庄公：我性爱闲适，不愿意回宫。如果非要我回宫，除非我死之后。
鲁庄公只好在祝邱为母亲建馆舍。从此以后，文姜就来往于禚和祝邱之间，直到终老。
这年夏天，周庄王佗派成周畿内采邑的单国主公单伯护送周平王的孙女去鲁国。《左传·庄公元年》：“夏，单伯送王姬。”
依照当时礼仪规矩，天子的女子下嫁诸侯，必须先到与诸侯同样的诸侯国，从那里出嫁。这本是正月齐襄公与鲁桓公泺水会面的内容之一，由鲁桓公做媒，齐襄公娶周庄公佗的侄女王姬为夫人。依当时的规矩，单伯受周庄王佗之遣，将王姬送到鲁国。