而这个时候杨轩已经率领警卫镇回到成（都），在李定国斩杀勒克德浑之后，杨轩令李定国统领本镇兵马驻防武冈、沅州、靖州各地，刘惟明镇驻防贵阳、遵义等地。
第7、第9镇沿着长江而下攻打夔州，夺取夷陵，猇亭等地，以为义勇军东进打开道路。
在一切安排妥当之后，杨轩立即率领一千骑兵先行，以赶回成（都）。
这一天路过重（庆），陈怀西来报经过一年监造终于造成了一艘巨舰，如此杨轩风尘仆仆的赶到江津，以检阅自己兴中最为看重的水军。
义勇军自建立之初就颇为重视水军建设，这几年杨轩也一直将水军视为大军粮道，先后打造了大量的运输船、舢板船、飞虎战舰。
经过数年发展，根据实战经验教训
运输船多为中型沙船，每船配备10-15人不等，可装载800-1000担（在明清之际，漕船除了运输地方土特产之外，另可以运输500担漕粮，如此可见漕船排水量可达到六七百石。
运输船主要航行在嘉陵江涪江沱江长江汉江湘江赣江等大江大河之上，排水量应该远大于这个时代漕船，如此排水量在800-1500担之间，约40吨-75吨货物）。
舢板船多为小型沙船，可运载五十担货物（排水量为5吨，若扣除船体本身重量，可装载3吨货物），每船10名兵丁，配备2门虎蹲炮，主要进行内河接驳战。
飞虎战舰是一种车船，体积较大，每艘22名兵丁，可装置200担货物（排水量20吨，扣除船体本身重量，可装载10吨货物），配备有配备4门三号佛朗机炮，可进行接驳战与炮战。
正如前面所说，舢板船适合内陆接驳战，车轮舸改建而来的飞虎战舰只适合内陆炮战与接驳战。
作为穿越族，当然知道未来水战趋势为炮战，而目前忠义军根本没有这种船只。
思索再三，杨轩决定建造大型炮战船只，以适应未来大江与近海作战。
正如抗倭名将俞大猷等人所说那样，水战无异于大船打小船而已，按照杨轩心思，最好就是建造福船，或者结合西方造船技术而发展起来的老闸船。
但东征最先需要客服长江天险，再加上长江上游很多前滩，大型福船、老闸船反而显得不太适应。
而在这个时候，来自浙江的都监军钱邦岂建议建造三号福船，即所谓的海沧船。
杨轩最初不以为意，但钱邦岂连番建言，如此用了半天功夫，杨轩终于了解到海沧船的妙处，决定建造这种适合内河与近海水战的海沧船。
海沧船风力较小的时候也可以航行，更可以冲撞敌船，适合于近海与内陆作战。
建造海沧船长约31米，宽约6.8米，吃水深度2.2米，排水量230吨的双层甲板船只。
该船三桅五帆，其中主桅高24.5米，主帆三面，若水势平坦，在风帆驱动下速度极快。
明朝水师以接驳战为主，这个时代郑芝龙郑成功更是将接驳战发挥到至极。
杨轩当然知道随着火炮技术发展，海战将逐步从接驳战变为炮战，为此，在原有海沧船基础上，对船只进行若干修改。
过去接驳战需要站在船艏船艉观察敌情，建造海沧船主要用于炮战，在结构方面降低了船艏船艉高度，如此保证船体平衡。
女墙主要抵挡弓弩射击与弹药投掷，新建的海沧船主要用于炮战，在船艏船艉高度降低的同时，船舷女墙完全拆除。
除了更改船体结构之外，就是为适应炮战的需要，通过夹层结构与包上铁皮，增加船体防护能力。
为抵抗炮击，上层甲板采用夹层板结构，也就是最上面为坚实梨木，而下面则为一层薄铁皮，如此即便遭到实心弹重炮轰击也不会被击穿。
除此之外，水位线下也包了一层铁皮。
所有铁皮超过半厘米厚，每块铁皮都经过多次锻造捶打成一平方米的铁皮，然后装在船底或者上层甲板。
全船总捶打了100张铁皮，仅仅铁皮就超过10吨。
现在龙泉驿冶铁局开始运作，利用焦炭、铁矿石通过高炉冶炼钢铁，每年可以出冶炼100吨钢铁，500吨熟铁，产量虽然比起昌平钢铁作坊有所降低，但钢铁数量还算充足。
除此之外，船只采用中国传统的水密隔舱装置，也就是用隔仓板将船舱分为多个大小不等的小船舱，若是一个船舱破损，用隔仓板隔离，水就不可能流入其他船舱了。
除了使用夹层板结构，大量使用铁皮之外，更重要的是完全抛弃接驳战作战思路，真个作战思路以炮战为主。
两层甲板，隔成三层，其中最下层主要存放实心弹等重物，以压舱，避免翻船。
中间一层则为作战舱，左右两侧各有5门重约两千斤的五斤炮，安放在炮架上，通过炮眼对目标进行攻击。
上面则为甲板，有观察台，有指挥台，与四门三号佛郎机炮，以攻击逼近的地方舰船。
由于下面两层甲板全部采用密封构造，除了两侧的炮眼之外全部密封起来，并且非常不利于攀爬，上下船只需要特制的索子攀附而上，非常不利于对方进行接驳而战。
这其中，最大改变就是作战武器改变，过去明军大量装备海沧船，其武器基于接驳战，主要装备包括：
大佛狼机4座、碗口铳3个、鸟嘴铳6把、喷筒50个、烟罐80个、火炮10个、火砖50块、火箭200枝。
按照新式作战思想，改建后海沧船主要用于内陆近海炮战，需要能够击穿对方甲板的重炮。
主要装备的炮长2.5米，可发射7斤炮的红衣大炮（接近英国9磅炮），在第一层甲板（第二层舱室）内左右两层共有5门这种红衣大炮，同时发射以击穿对方甲板。
除了第一层甲板上面有10门5斤炮，最上层则有4门三号佛郎机炮，以攻击近距离目标。
整艘船包括船长1人、大副1人、舵工2人、扳招（负责操纵“招”，协助控制航向的人员）1名，上斗（位于桅杆顶端望斗上的瞭望手）1名，库房1人，厨师1人，炮长6人，火炮手32人，共计46人。
但毫无疑问的该船造价比起同等排水量的海沧船船要高出4成，如此一艘适合炮战的鸟船造价超过六千两银子以上。
这种海沧船一下造了四艘，杨轩将这种舰艇命名为靖江级炮艇，未来主要用于内河炮战与近海作战。
杨轩兴致非常高，陈怀西等水军将领则不以为然，认为大江大河之上，波涛汹涌，通过这船侧舰炮攻击岸上目标尚可，若要攻击近距离目标，难上加难。
杨轩不以为然，亲自登船操试，先对着远距离岸防目标轰击，效果尚可。
继而对着水上漂浮的舢板船目标轰击，千米之外，十发不过命中一发而已，准星非常差。
想了想好像包括一个最远距离，有效距离，最短距离，还有最佳距离。
这7斤舰炮在岸上最佳射击距离超过1千米，难道在江河之上缩短甚多？
杨轩下令减少目标射击距离，从八百米，减少到六百米，减少到四百米，几乎6度平射之后，十发可中七八发。（美国人）
看到这样一个结果，众人议论纷纷，陈怀西、贺斗等水军将领更是坚持改回大号佛郎机炮。
大号佛郎机炮为后装滑膛炮，射速极快，装上重约一斤的实心弹也可以损毁对方船只。
一时半刻之间，杨轩有与不能决，恰在这时从西洋传教士安思文、利类丝口中了解到，西洋英国人海船就曾铭文规定，海战之中开火距离不得超过四百码。
杨轩恍然大悟，整个人几乎笑出声来。
明末清初这个时代，不论是西班牙海军、还是大明水师，抑或郑芝龙郑成功集团，虽然大量建造大型船只，使用舰炮，或者没有了解舰炮的真正意义。
就像鸟铳等火器，射程虽然可达两百米，但战场之上最佳射击距离不过五六十余米。
鸟铳发射速度远远低于弓弩，但准星大，近距离射中目标，不论重铠武士还是没有防护的义军，重者伤命，轻者也失去战斗力。
通过红衣大炮齐射也是这个道理，虽然射程远超一公里，但最佳射击距离则只有三百米。
这三百米开外，即便对方主将乘坐的四百料坐船，只有命中，也可以洞穿。（江河之上波涛远小于海洋之上，英军规定海洋炮战不能超过四百码，如此在江湖之上，四百米射击距离当然就非常准了。）
通过数天培训，方才将陈怀西等人讲得心服口服。
而在那几天，除了向陈怀西等人讲解舰炮战术之外，就是亲自掌舵，亲自挂帆与将士们一道远航，经过四天功夫，杨轩基本上掌握了航行有关知识。
这这几天，杨轩带领大家进行各种演练；
如验证红衣大炮能够击沉多厚的木质甲板。
在江河之中，最佳射击距离。
对方登船接驳战，如何应对。
杨轩令陈怀西、贺斗等人率领每旬率领炮艇与飞虎战舰、舢板船进行对抗演练。
为了更好的掌握水军作战，杨轩抛下骑兵，亲自率领水军沿着长江、岷江而上，在这期间，杨轩每日一练，有的时候更是不顾气温甚低，还纵身跳入江水之中游泳，带领众人进行各种作战演练，以完善战术。
经过十天月航行，在这年(永历4年，公元1650年)五月姗姗回到成（都），杨轩刚刚上，护卫的护卫团早已经候在岸边。
还没有等杨轩翻身上马，远远的看见富顺王朱至渌、德阳王朱至濬、四钏巡抚吴兆元、布政使严锡命、按察使陈计长、都指挥使同知樊明善、城都知府王光先等人出城相迎。
看着明显消瘦一圈，浑身只有皮包骨的富顺王朱至渌，杨轩拱手道：“二叔（明朝末代蜀王之弟），你，你生病了，养病要紧，您就不要出城迎接小婿啊。”
朱至渌摇了摇头，说道：“您是蜀王，老夫不过是一般郡王，刚刚大败鞑子，当然需要前来迎接啊。”
一时语塞，不知道对方意思，杨轩不知道如何回答为好。
旁边布政使严锡命拱手道：“将士们拥戴王爷为蜀王的消息传出之后，一些人议论纷纷，富顺王力排众议，坦言自古以来没有不灭亡的王朝。
自万历中叶以来，年年战争民不聊生，朝廷不知道抚恤反而加派三饷，如此方有今日之难。
王爷忠义仁厚，起于军旅之间，率领蜀中义民平定地方暴乱，如此地方方间熄系兵革之祸，民众在这乱世方有一方净土，可以方安居乐业。
朝廷奸佞当道，无识人之明，居然搞出真假圣旨闹剧，王爷何辜居然受如此凌辱？
众将士急于义愤方拥立大人为蜀王，不过顺应天下大义而已.”
杨轩颔首表示感谢，富顺王朱至渌挣扎着从椅子上站起，对周围众人道：“蜀王一家遭此横祸，偌大蜀王府只剩下郡主一人。
俗话说女婿亦为半子，将士们拥戴王爷为蜀王，此乃顺应天理，合符大义啊。”
杨轩大喜，双手紧紧握住富顺王朱至渌，内心感激不已。
宋明之际不论大街小巷多有说书匠，大家最喜欢听的当然是三国演义、水浒传、隋唐演义等通俗演义。
自立为蜀王之后，虽然不担心治下有人起兵造反，但也担心市井小人污言碎语的。
富顺王朱至渌乃末代蜀王胞弟，其能够如此说，其他人当然就好办了。
富顺王朱至渌摆脱对方伸过来的大手，突然跪下道：“王爷，自古以来嫡庶有别，现在王爷已经为王爷，当立王后、世子。”
德阳王朱至濬、四钏巡抚吴兆元、按察使陈计长等人一听，纷纷跪下谏言。
杨轩木讷的站在那里，到现在方恍然大悟。
这些人感情在做一番交易，那就是承认拥立的事实，但交易条件就是立郡主朱淑颍为后，次子杨武为世子。
任何人都不愿受他人逼迫，现在杨轩手握地方生杀大权更是如此，但面对众人苦苦相逼，也没有丝毫办法，只得当众一一允诺。