高宗看到岳飞的奏章里写得是情真意切，这才心动。随即与丞相赵鼎商量对策。赵鼎平时很是推许岳飞，听高宗问起此事，便说道：“陛下，岳飞是当今少有的智勇双全的大将，屡建奇功。他对长江中上游的地理形势，以及敌我双方的情况了解得相当透彻，收复襄阳六郡，没有比岳飞更合适的人选了。”高宗听了之后连连点头，随即任命岳飞为荆南鄂州及岳州制置使，率军克复襄阳。岳飞接到诏令之后，大喜过望，立即发兵渡江。只见万帆竞发，浩浩荡荡，气势非常雄壮。岳飞迎风站在船首，心潮就如这脚下的长江水一般翻腾激荡，久久不能平定。他终于向收复大业迈出了坚实的一步。
这是他从军以来就一直萦绕在心头的愿望，就是在金军步步紧逼，宋军闻风窜逃，朝野上下笼罩在亡国灭家的绝望中时，他也没有放弃这种信念，他坚信，只要皇帝能够卧薪尝胆，文臣只要不爱钱，武将只要能不惜死，上下一心，坚持抗金，就一定能赶走胡虏，光复大宋的江山的！现在，他总算说动了东躲西藏、将全部希望寄托在向金人求和的皇帝，使自己得以兴师出征，夺取襄阳六郡，以营建北伐基地！他也明白，这仅仅是一场短短的序曲，全面反攻的大幕能否最后被捉摸不定又疲弱无力的皇帝拉开，现在还是很难说的。但激昂的民族义愤使岳飞不可能也不愿意因悲观而懈怠自己的行动。只要自己努力争取第一，一切都会改变的。想到这里，岳飞不由得心潮澍湃，猛地拔出剑来，向船舷击去，向身旁的部署慨然说道：“岳飞此次渡江，如果不擒杀金人刘豫，誓不返渡！”众部署被岳飞的情绪所感染，纷纷表示愿意追随岳飞浴血奋战。渡过长江之后，岳飞率军赶到郢州城下。郢州已经为刘豫所占有，派部将京超守卫。京超凶猛有力，被人称作“万人敌”。他见岳飞已经兵临城下，并不以为意，大咧咧地登上城墙。
一位部属提醒他应该加紧防备才是，京超听了之后哈哈一笑说道：“人人都说岳飞如何如何厉害，今天京超我倒要看看他是否有三头六臂！”说到这里，京超还冲着城下狂喊道：“岳飞小儿，京超就在这里，郢州城就在这里，有种的上城来，你京爷爷等着你玩几招！”岳飞闻言之后大怒，立即命敢死队攻城，说道：“谁先登上城去有重赏，畏缩退后者定斩不饶！”抱了必死决心的勇士一声呐喊，抬着云梯，挥着大刀，争先恐后的涌上前去。京超指挥兵士拼命抵抗，放箭、扔滚木、掀梯子，使宋兵的第一次受挫。
岳飞稍事调整，增强了兵力，很快又发起了更为猛烈的第二次进攻。他命令弓箭手用密集的箭压制城墙上的敌军，自己亲自带领敢死战士登城。京超由于轻敌，未做充分的防守准备，箭头、滚木和石块很快用光，而宋兵的攻势一次比一次更凶猛，渐渐的京超支持不住了，宋兵已经由好几处攻上城墙，与伪兵展开激烈的肉博战。不久，城墙即被占领，城门被打开，宋兵如潮水一般涌了进来。京超连砍几名逃兵，也没有能阻止住败的士卒。他觉得大势已去，心里不由得恐慌起来，也顾不及刚才所说的大话了，策马就逃。岳飞看到之后派出牛臬等将在后面紧追不舍。京超觉得生逃无望，又不愿投降受辱，便纵马跳下悬崖，郢州遂被收复。
由于饱受战乱的战祸，郢州人起初对岳飞的到来心有疑惧，以为这不过是一场狼狗之争而已，老百姓只有受害的份儿。岳飞知道之后深以此为忧，他认为，要是长期据有郢州，将它作为北伐的基地，就非得争取当地人民的拥护不可。于是，他就严厉的重申军纪，绝不容许有扰民侵民的行为发生。他还四处张贴安民告示，消除人们的疑惧心理，激发人们的抗金热情，并大开粮仓，赈济灾民。这一切措施很快赢得了人们的好感。这一切做好之后，岳飞留下一部分士卒镇守郢州，蓁的兵分两路，一路由张宪、徐庆带领，直趋随州。另一路由岳飞自己亲自带领，扑向襄阳。襄阳由李成亲自镇守，闻说岳飞到来，早早摆好阵势等候，希望能报前日之辱。自从投靠金人以来，他觉得腰杆硬了许多，他现在不再是一个东游西荡的流寇了，而是摇身一变成了一个准金人了，他不相信，岳飞能够战胜金人的追随者。
所以，当他看到岳飞，不禁自负狂傲地说道：“岳飞，你瞧瞧看，你认得我这阵法吗？”岳飞看了一眼之后哈哈大笑道：“李成你这叛贼，上次败逃之后，我以为你能多少长进一点儿，不料更加混蛋！从古自今，你见谁曾将骑兵安排在险峻的地方，相反却将步兵安排襄江岸边？你的步兵也变得行走如飞，敢在平旷之地和我的战怪赛跑？这样最简单的军事常识都不懂，还与我谈什么阵法？”李成听了之后不由得恼羞成怒，气急败坏的说道：“岳飞小儿，休要口出狂言，有能耐就请破我的阵吧！”岳飞说道：“你这小孩玩儿的把戏，就是再增加十万人马，也用不着我亲自出马！“言罢，他在马上用鞭指着骁将王贵说道：”你带长枪队去敌人的骑兵！“又指着另一程咬金式的大将牛臬道：”你带骑兵去冲击敌人的步兵！“二将接到指令之后，立即分头行动，牛臬率先攻入李成的步兵队中，马踏刀砍，锐气不可挡，风卷残云般，霎时使金兵倒下一大片，剩下的四处奔散，互相践踏，又毙伤无数。平旷的上的步兵阵很快就被击溃。王贵敌骑兵阵发起了进攻，他们专用长枪刺敌人的马，马一中枪立即倒地，背上的骑兵纷纷跌落，不是栽得头破血流，便是被杀或被擒。