郭隗最后对燕昭王说道：“引进人才与买千里马的性质是一样的。众所周知，臣这个人并没有什么才能，可是如果大王能买下臣这具死马的骨头，重用于臣，那天下英才很快就会来。因为连臣都会重用，何况奇才呢？”燕昭王听了之后，很受启发，就照郭隗的话去做了，封郭隗为高官。果然此举在诸侯国当中产生了很大的影响，乐毅之所以急于离魏去燕，就是得到了燕昭王真心求贤的信息。乐毅一到燕国，燕昭王大喜，对左右之人说道：“乐毅乃是将门之后，素有贤名才学。尽管他是作为使节来到燕国，但本王还是要把他留住。燕国正是需要这样的人才。
”于是对乐毅三日一小宴，五日一大宴，送礼甚多，态度也是极为恭敬与谦逊。乐毅见到这种情况之后，就对燕昭王说道：“大王对使臣如此，实乃超出对国家使臣的礼节范围，不知大王有何要求。”燕昭王听了之后坦率诚恳的说道：“实不相瞒，寡人早闻先生之才，只是无缘相见而已，今日蒙天赐，先生来到燕国，实乃是寡人与宗庙之福也。所以，先生如不相弃的话，就请留下来，寡人何惜高官厚禄。”见此，乐毅大受感动，说道：“难得大王如此爱贤之心，臣愿受犬马之劳，以供驱使。”燕昭王见乐毅愿意留下，喜不自禁，立即拜乐毅为亚卿，负责军队的组织训练和指挥。
一天，燕昭王亲到乐毅的府上，向乐毅请教军国大计，昭王说道：“寡人受国以来，深以先王丧国为耻，寡人想祭宗庙之灵，以雪燕耻，复仇伐齐，将军认为寡人该如何去做呢？”乐毅说道：“深感大王之问，为国者要强根固本，威震天下，唯有对内以信，对外以威。齐是大国，燕乃小国，要复齐仇，非一战所能下，大王当徐徐图之。”然后乐毅向燕昭王提出：“对内取信于民，引进人才，发展生产，扩大军队，训练士卒，在此基础上，待其隙虚，先扫藩篱，壮大自己，再攻中心。”这些战略方针。燕昭王听了之后深以为然，经过十多年的励精图治，国势大增，军队也扩大了几倍。于是，燕昭王就命乐毅率军出击，先扫清燕周围残存的小国，开拓了从今内蒙古土默特以东，大青山以南、长城以北和辽河流域的广大地区，使燕国实力进一步增强。见燕国实力增强，燕昭王复仇雪耻的心理就愈加强烈。此时齐国尽管国王对内斩杀大臣，失信于民，对外欺侮、结怨于诸侯，昏聩而残暴，但齐终究是大国，方圆两千多里，带甲之士几十万，而且铸山为铜，煮海为盐，国势不容小视。燕国虽然具备了伐齐的可能，然在具体的实施上是一点儿也疏忽不得。
燕王复仇心切，而大将乐毅的头脑却非常的冷静、客观。他对燕昭王分析了敌我双言的形势，说道：“臣听说有一句谚语说是瘦死的骆驼比马大，齐原是霸业之国，地广人多，根基较深，尽管目前有危机，但其国势还是很强的。大王不仅要雪耻，而且还应占齐国而有之。所以，仅凭我们一个国家是不行的，必须联合楚、魏、赵、韩诸国，共同出兵，方能取胜。”燕昭王说道：“那这些国家会出兵吗？”乐毅说道：“齐泯王的倒行逆施早已在诸侯国间十分的孤立，大家都很讨厌他，只要派一能言善辩之士，携以重礼，定能成功。“于是燕昭王就命乐毅为燕国的使臣，携带重礼，游说楚国、魏、赵、韩。各国因怨齐已久，听说是联合伐齐，均表赞同。各国均愿出兵车八百乘与燕会合。从而，中国军事史上的第一个军事聪明产生了。见到各国均愿意出兵，燕昭王大喜，就命乐毅为上将军，统率赵、楚、韩、魏、燕五国的军队，浩浩荡荡的向齐国杀去，时间是公元前的284年。历史上的经验往往是这样，人生旅途处在最秦风得意的时候，倒霉和不幸就开始悄悄的靠过来了，如果当事人能够见微知着，超然远思，就能防患于示然，避免人生的各种悲剧发生。乐毅就是这样一个趋安避祸逢凶化吉的人物。
齐泯王得知燕军大将乐毅率诸侯军攻齐之时，自己也亲率齐军主力与联军相遇于济水。见齐王亲率大军而来。乐毅就命联军在正面坚守，自己则亲率燕国骑兵溯济水而上二十里，从翼侧横击齐军。遭此突击，齐军大败，齐泯王只好率残军败将向齐国首都临淄城逃去。济水大捷之后，赵、韩、魏、赵四国的军队就班师回国了。乐毅则率燕国军队猛追齐军残部，很快就收复了被齐国侵占的燕国领土。同时，乐毅见齐军已成惊弓之鸟，就紧追不舍的对齐国的首都临淄屐了攻击。齐泯王此时已经被吓破了胆，见燕军势大攻城，以为临淄孤城难守，就放弃临淄的离务，率少数臣子逃往了莒城，临淄被燕军攻破。
乐毅攻入临淄后，把虏获的珠宝玉器，车甲祭器悉数运回了燕国，就连齐国的镇国之宝宫钟也作为战利品展览于燕国的宫廷之中，让天下诸侯无不羡慕。因功，燕昭王派使节拜乐毅为昌国君。攻破了齐都临淄之后，齐国只有聊城、莒城和即墨三城在顽强的抵抗燕军，其他地方均为燕军所占。这对于乐毅来说是一个新课题，一方面要攻破剩余的三城，同时又要巩固已经取得的齐地。他认为单靠武力，即使破其城也不能服其心，即使占其国也不能服其民，不能长久的统治。于是，他开始改变策略，由单纯的军事打击，变为以军事打击为辅，政治上争取民心为主。他对即墨、莒城和聊城，采取围而不攻的战略，对已经攻下之地，衽减赋税，废苛政的方针，并尊重当地的风俗习惯，保护齐国的固有文化，优待地方名流，对齐民衽攻心战，使之从根本上瓦解齐军的抵抗力，对剩余三城也可收到不战而屈人之兵的效果。