首先在《兵法十二篇》中提出拜占廷皇帝列奥六世（公元866～912年）时士兵用的一种投火器很有可能是火箭的，是意大利人瓦尔图在1450年提出来的。这便是火箭源于拜占廷说的开始。此后有不少英法学者对这一观点表示赞同。
18世纪的英国东方学者哈尔海德则提出了印度是火箭发明国的说法。1776年，在哈尔海德翻译印度《摩奴法典》时，有“火炮或任何种类火器”、“火炮”的句子。《摩奴法典》汇编了古印度的宗教、哲学和法律，编成时间大约在公元前3～前2世纪间。如果那时已有火炮或其他种类的火器的话，火药的产生当比那时早。众所周知，世界公认火药是中国古代的四大发明之一。《摩奴法典》与唐初炼丹家和药物学家孙思邈最早记录火药的配方时间相隔千年，众多学者因此对之提出质疑，印度学者赖伊即指出哈尔海德的译文中存在错误。
美国学者维特认为以上是因为传说、神话被学者当成了史料，因而结论自然是错误的。他这样分析是不无道理的。但那些相信印度起源说的人并不以为然，因而也只能代表一种观点。在《论火箭的起源》一文中潘吉星认为在1222年印度本土最早出现火箭，那时火箭曾在北印度被蒙古军在对花剌子模国王札兰丁实施追击时使用过。这就是说，在1222年以前印度人根本搞不清楚火箭是怎样的东西。
对火箭源于中国这一观点表示赞同的中外学者，一般认为宋代是火箭的最早发端年代。
在鱼豢的《魏略》中始见“火箭”一词，《魏略》中记载魏明帝太和二年（公元228年）十二月，诸葛亮攻郝昭，郝昭射诸葛亮的云梯的武器即是火箭。不过那时的火箭并非用火药来推进的，而是在普通的箭上扎上一些耐烧的艾叶、松香和油脂一类的东西，然后用弓箭射出。
印度火器史学家戈代认为火药和火箭的起源地均是中国，是在14世纪以后才陆续传入印度的，而这时中国的火箭已出现很长时间了。
著名的科技史学家李约瑟也说：“中世纪中国的最伟大的成就之一是火药和火药武器的发展。”在中国古代典籍中关于火箭的记载也有很多，诸如《宋史·兵志》、《武经总要》等。但仍有人质疑中国是火箭发明国的说法。质疑的根据是明朝丘浚的《大学衍义补》，丘浚（公元1420～1492年）这样说：“宋太祖时始有火箭，真宗时始有火球之名，然或假木箭以发，未知是今之火药否也？历考吏制，皆所不载。不知此药于何时仿于何人？意者谓在隋唐以后始自西域，与俗谓烟火者同至中国欤？”中国火箭西来说是由英国汉学家梅辉立首先提出的，他认为公元6世纪火箭才传入中国。然而仅凭此一条史料，似乎又有点势单力薄，难以说明问题。因此火箭到底起源于哪一国，还有待于进一步深入研究。