1937年，罗桂祥因业务关系到上海办事。一天晚上，他在上海青年会举办的晚会上听了一个外国人的演讲，结果成为他一生事业的转折点。
演讲者是美国驻南京的商务专员朱利安，讲题是：“大豆——中国的乳牛。”他说：“中国贫穷，牛奶属于珍品，多数人无缘饮用。但中国人口仍能维持增长，完全归功于大豆。蛋白质丰富的大豆取代了乳牛的地位……。”这次演讲深深印在罗桂祥的脑海里。他想，何不利用“中国的乳牛”来制“奶”呢？1939年，他和四个友人集资组成香港豆品公司，经过多次试验，“维他奶”终于研制成功。
第一批维他奶产品是在1940年3月9日问世的。但第一天只售出九瓶。虽然医药卫生署署长大力支持，并下令政府医院以维他奶代替牛奶供三等病房的病人饮用，然而并不为市民所欢迎。香港人认为，豆奶是寒冷食品，喝了会泻肚，也有人嫌它有腥味不易入口。加上包装又和牛奶一样，当作牛奶的代用品，有钱人宁肯喝牛奶而不喝维他奶，因此销路始终打不开，每天只能卖出三、四百瓶。
经过几十年的奋斗，数不清的革新，维他奶终于变成一种奇妙饮品：它尝起来味道微甜，豆味极淡，但不能说它不是豆制品，它比汽水又多了营养成份。现在维他奶已成为香港最畅销的饮料，超过国际知名的可口可乐、百事可乐等，同时还远销二十几个国家。
当今天的千千万万香港人饮用维他奶时，决不会想到这种饮料是因几十年前一个洋人的一席演讲而产生的。朱利安没有提到维他奶，但他向罗桂祥提供了一个信息——豆制品在中国像牛奶在西方一样重要。于是维他奶诞生了，虽然当初销路不佳，但经过努力，如今已超过了可口可乐、百事可乐等国际知名饮料，可想其利润将是多么的丰厚。