12.4司马牛问君子。子曰：“君子不忧不惧。”曰：“不忧不惧，斯谓之君子已乎？”子曰：“内省不疚，夫何忧何惧？”
司马牛确实话多，提问问题，老师孔子回答问题，他还要反问一句。上一句和这一句均如此，也就是孔子脾气好，换个脾气爆的老师，扭头不理他了。
《注疏》：此章明君子也。“司马牛问君子”者，问于孔子言君子之行何如也。“子曰：君子不忧不惧”者，言君子之人，不忧愁，不恐惧。时牛兄桓魋将为乱，牛自宋来学，常忧惧，故孔子解之也。“曰：不忧不惧，斯谓之君子已乎”者，亦意少其言，故复问之。“子曰：内省不疚，夫何忧何惧”者，此孔子更为牛说不忧惧之理。疚，病也。自省无罪恶，则无可忧惧。
司马牛是桓魋的弟弟，7.22子曰：“天生德于予，桓魋其如予何？”《孔子世家》记载：“孔子适宋，与弟子习礼大树下。宋司马桓魋欲杀孔子，拔其树。孔子去。弟子曰：‘可速矣’。故孔子发此语。”因为有这个过节，司马牛心存愧疚，所以忧惧。
至于司马牛是不是桓魋的弟弟，这个有争议，学者看见的文献不同，见解不同，不好下定论。
《论语集解》：司马牛问君子。子曰：“君子不忧不惧。”〔向魋作乱，牛常忧惧。故夫子告之以此〕曰：“不忧不惧，斯谓之君子已乎？”子曰：“内省不疚，夫何忧何惧？”〔夫，音扶。牛之再问，犹前章之意，故复告之以此。疚，病也。言由其平日所为无愧于心，故能内省不疚，而自无忧惧，未可遽以为易而忽之也。晁（说之）氏曰：“不忧不惧，由乎德全而无疵。故无入而不自得，非实有忧惧而强排遣之也。”〕
做一个“内省无疚，无忧无惧”君子，是孔子对司马牛的期望。“多言而躁”的司马牛，如果能做到的话，我们能做到吗？