卫司令在得知外甥已经往漠北（今外蒙）而去，担心霍部孤军深入恐遭不测，于是召集将领们，准备下达进军大漠的命令。
从卫司令的营帐中出来，众将三五成**头接耳，但都难掩既兴奋又紧张的神色，跟卫司令在边塞喝风已经有一段日子了，如今终于等来了建功立业的机会，免不了有些期待。
在他们之中，却见一位满头白丝，步伐矫健的老将军脸色凝重，在大将军帐前时而唉声叹气，时而来回徘徊，久久不愿意离去，见所有人都出来后，他才三步并作两步转身进了大将军营帐。
见到卫青，他便问出了一句，“大将军，这不公平！”
卫青把眼光从案几上的地图抬起头来，他见是李广，也没说什么，只是剑眉凝成一块，等待着李广后面的话。
李广深知卫司令寡言少语，也不以为意，继续说道，“皇上令老臣为前将军，可大军进军在即，大将军却令我部东出，老夫自年少与匈奴作战，好不容易与匈奴单于交锋，却叫老夫东出，大将军，何不让老夫为前军，杀单于。”
卫青听完李广的话，剑眉凝得更紧了，不错，李广是一个名震塞外的勇将，大仗恶仗打过不少，但是，他却有着致命的缺点，一旦上了战场，即会被热血冲昏头脑，指挥欠妥，失当，乃至遭遇败绩也不是新鲜事。
所以，此次出征之前，皇上就告诫过卫青，李广年老，喜欢单打独斗，不要命他正面打单于。
卫司令临时决定李广与右军一并东出，谁都知道，绕道东出，不但路途迂回难走，而且水草较少，几乎就是等于派出去打酱油的。不过，卫司令也没看轻李广的意思了，他是执行圣意，更是考虑到此战关系到国本，不胜则死，所以还得由他亲自主阵，当然，也不能说卫司令没有私心，他把前将军的位置挪给了好兄弟公孙敖，公孙敖因事失了侯爵，卫司令是想让公孙敖在前线混点军功，将功补过。
卫司令不解释，李广只看到了卫司令的私心，没有看到卫司令的其他考虑，殊不知卫司令要是搬出皇上的口谕，李广的老脸就要挂不住了。
因此，卫司令没有多说什么，只表示军令已经发出，不可更改，他不是个善于解释的人，而且考虑李广的面子，只能自己来背这个黑锅了。
李广见无法让卫司令收回成命，心中气急，哼的一声，连上下级的礼节也不顾，扭头便出了营帐。
见李广气呼呼地出去，卫司令叹了口气，摇了摇头，旋即又把目光放在了漠北的地图之上，大战在即，打胜仗才是当务之急，他也顾不得别人的情绪了。
从漠南到漠北，纵横千里，中间的荒漠地带，飞沙走石，并没有几条好走的道路，在张骞回来之前，这里对于他们来说，是一个未知的死亡地带，后来却不同了，在张骞的指引下，已有不少使者士卒穿过这片沙漠。
因此，行军虽然艰辛，却还算顺利。
卫司令想用最快的速度穿过这片死亡地带，他顾不得人困马乏，连续向大军发出了急行军的命令，他担忧霍去病的部队没人接应，陷入困境，更担忧恶劣天气的到来，把本部人马也困在了大漠。
前几年，漠南之战，规模甚巨，也不过是在漠南而已，除了早年他奔袭龙城，深入了一次大漠，那时候立功心切，兵力不多，行军便利，倒没有注意大漠环境，除此之外，汉匈之战大部分是游走在戈壁沙滩的边缘。如今再次深入大漠，卫司令却还是被如此恶劣的环境给震撼了，除了沙还是沙，漫天黄沙，一望不到头，白天酷热，晚上阴冷，见不到任何的生命迹象，虽然在前进，但是今天却仿佛还在走着昨天的路。
他现在明白了伊稚斜和赵信的阴毒，他们一直被打不怕，不就是轻蔑汉军从来没有穿过大漠么？他们是想用恶劣的环境来磨掉汉军的锐气，从而击溃汉军。
但是，卫司令岂是常人，他既然有胆过来，他就有办法去获取胜利。在行军的旅途中，他与士卒同甘共苦，对士兵嘘寒问暖，不断地鼓舞他们的士气，为他们描绘胜利后回到长安的美妙场景。
这些细节果然起到了作用，汉军的士气不但没有变得低落，而且随着越来越靠近漠北，士卒们的士气接近高涨起来。
谁都知道走出大漠后，便要直面匈奴最为精锐的部队了，打败他们，便可以获得无上的荣耀，成为国家英雄。
千里跋涉，终于，走出了大漠。
卫司令来不及向大军下令，做些休整，便看到斥候的快马直面迎了过来，他们来报，匈奴大军在数里之外，正严阵以待。
卫司令果然是卫司令，他只轻轻地点了点头，并未显出慌张的神色，老实说，这种情形他早已料到，换做他是伊稚斜，说不定待汉军立足未稳，就要冲过来杀个痛快。
他知道伊稚斜之所以如此，无非是没有搞清楚我方的情况，加之对自己的忌惮，所以只是严阵以待，并未派部队过来骚扰。
匈奴人虽然好战，但在打仗上，也很在乎面子，他们之前放言汉军不敢度过沙漠与之决战，现在汉军过来了，他们如果还来偷袭，即便得胜也有胜之不武的嫌疑。
伊稚斜不愿意获取这样的胜利，他想要的是硬碰硬打败卫司令的名声，但伊稚斜也不是傻瓜，他千方百计用激将法把汉军激来，不是请客吃饭，让他们来打酱油的。
所以，如卫司令所料不差，待汉军稍作喘息，匈奴的骑兵就会呼啸而来。
卫司令当然不能束手待毙，他果断下令所有武钢车（有巾盖的战车）环营列阵，以免大营遭受匈奴骑兵的冲击。
营盘扎稳后，卫司令发出了第二道军令，他下令五千骑兵为前锋，出击抵挡匈奴的第一波攻击。
果不出所料，伊稚斜没有闲着，他的一万骑兵已经从阵中冲出，直奔汉军的营地而来。
在两军铁蹄的奔腾下，大地开始发颤。
两军很快纠缠在一起，尽管匈奴先锋军一倍于汉军，不过卫司令派出的也是精锐，匈奴骑兵并不见得占优。
伊稚斜憋了一口气，他让这一万精锐骑兵打头阵，目的是希望他们打胜仗，挫掉汉军的锐气，如能干净的消灭他们，后面的仗就好打了。
卫司令的想法则稍有不同，他当然知道伊稚斜派出打头阵的骑兵会全力以赴取胜，在气势下压倒汉军，他也希望头阵能取胜，不过他认为不胜也情有可原，毕竟伊稚斜已经在此地以逸待劳数月，而汉军是人困马乏，立足未稳，他的阵式也未完全摆开。他只希望先锋部队能尽量缠住对手，拖延时间，待他排好兵布好阵，那就有了必胜的把握。
两军先头部队打得不亦乐乎，伊稚斜不断地在后面督战，匈奴的战鼓从未停歇，而汉军的战鼓也不示弱，战场上已经到了白热化了。
即便是匈奴两人战一人，不过，在卫司令的调教下，这支前锋部队，战法精湛，阵法纯熟，他们知道人数不占优，迅速变阵为以少对多式，背靠背抱团对抗，这样巧妙的安排就像一个人有了三头六臂，前后长眼，尽管被围住，却能经受四面八方的冲击，各小团队之间又互为犄角，互相策应。
另有游兵穿行于阵中，发现哪块要被敌方吃掉后，马上补充进去，加入战斗。
如此一来，双方竟然势均力敌，这对于单兵能力极为强悍的匈奴骑兵来说，无疑是个很大的挑战。
他们战到日头西下，也没有分出胜负，而且双方伤亡相当，见一时无法取胜，伊稚斜似乎有点气急败坏了，他们的战鼓擂的更想更急了。
卫司令注意到了战场情势的变化，他料想伊稚斜马上就要放弃试探性的攻击，倾巢而动了。
果然，匈奴阵势大动，伊稚斜已经下令所有部队向前压进。
卫司令深知真正的决战时刻已经来临，他虽然热血沸腾，但也非常冷静，在向全军发布命令之前，他早已观察好了附近的地形。
战场形势瞬间千变万化，随着匈奴骑兵倾巢而动，匈奴的先锋军士气大振，渐占上风。
见此情形，卫司令向后一挥手，汉军万马奔腾，武钢车夹在骑兵之间，看似各处分布，实则各有层次，遥相呼应。骑兵之后，是步军，他们敲打着盾牌，喊着整齐的军令，快速地跟在骑兵后面。待骑兵跑出数丈之后，他们运动到高地，便见令旗挥动，除了继续喊军令，停止了进军。卫司令继续命令，强弩手列前，准备射出第一波箭雨。
按卫司令的作战意图，前冲的骑兵在不久将分成两队，攻击匈奴左右两翼，任匈奴前军往前冲，正面还有强大的武钢车等着他们，这时候箭雨就可以倾盆而下。
汉军骑兵开始分开，朝匈奴两翼运动。匈奴骑兵见汉军行动诡异，却并没有放慢速度，而是继续山呼海啸向前卷来。
两军都呼啸着杀向对方，如果不出意外，这定是一场血腥大战。
至于谁胜谁负，只有天知道了。
眼看两军马上就要交锋了，突然。
真的是突然，突然天昏地暗，突然飞沙走石，乃至于数尺开外，看不清人影。双方士卒们的眼睛被风沙吹得难以睁开。
除了叮叮当当的兵器相接声，还有那飞沙走石的呼呼声，双方似乎已经不辨你我了。
情势生变，卫司令也作出了改变。
他下令骑兵放弃攻击两翼，继续向匈奴后方运动，务必要围住伊稚斜和他的部队。
伊稚斜果然敏锐，他嗅到了危险，不过等他要应变时，已经晚了，汉军已经对他们形成了合围的形势。
“卫青怎会有如此多的人马？如此看来，他们的人不下于十万。”伊稚斜心头打着小算盘，额头上开始冒汗。
从卫青运兵用阵来看，他知道，此人的确是名不虚传，况且对方人马也不少，加之因为飞沙走石，自己又陷入包围圈，情势对他来说已经非常不利。
伊稚斜从来都不是个一根筋的人，明知打不过，他便不会拿着自己的头颅冒险。
于是，他下令部队有序后撤，而他早已跳上六个骡子拉的战车，趁黄昏飞沙向西北突围而去。
夜幕逐渐降临，刀兵声渐渐稀少，匈奴部队陆续突围而去，最终归于宁静。
此战虽然汉军对匈奴完成了合围，可是在老天的帮忙下，汉军并没有占多少便宜，两军伤亡大致相当，最可惜的是走了伊稚斜。
直到大战之后，卫司令从匈奴俘虏的口中得知，伊稚斜早在黄昏前就撤出了战场。
他毫不犹豫地命令轻骑部队连夜向西北追击，而他领大军随后，沿路遇到匈奴残兵，则予以歼灭。
等到黎明时，大军追击二百里，斩杀一万九千敌人，到达窴颜山（今蒙古高原杭爱山南面）赵信城，歼灭城中守粮部队，带着部分粮食，一日后，便将城中粮食付之一炬，沿原路返回。