世界是由人与物所构成的。而人这个群体又是由千千万万个人所组成的，每个人都是一个自我。如果从个人的角度来看，世界就是一个我与非我的世界。我是这个世界的一个存在物，有这个世界才有我的存在。所以，任何自我都是与这个世界上的人与物相互联系的，不能脱离这个世界而独立存在。然而自我又是一个独立存在的个体。每个人都要自行决定自己在这个世界上的所有生存活动，自我驾驭自我。生存于这个世界的每个人都是一个独立的主体，而这个主体的存在状态就在于他拥有怎样的独立性与自主性。这种独立性与自主性就表现在他有怎样的自我驾驭能力。
驾驭自我就是对自己行为举止的自行掌控与运作。认识决定行动，人的一切行为都是受其思想意识所支配的。每个人都是具有一定能动性的认识主体，他既可以认识自我，也可以认识世界。认识自我就是既把自己作为认识的主体，又把自己作为认识的对象。认识世界就是以自我作为认识的主体，把非我以外所有的人与物作为认识的对象。一个人要在这个世界上生存，就要能够自己驾驭自己，而要做到这一点，就必须同时认识自己与认识世界，认识自己与外部世界的联系。所以，驾驭自己其实就是在正确认识指导下的正确行动。它不是随心所欲的主观自为行为，而应当是一种理性的自为行为，就是能合情合理地做自己所应当做的事。
人若要正常地驾驭自己，就必须严格遵守这个世界的根本法则。如同驾驶员驾驶汽车一样，不论你是谁，开什么车，到哪里去，都必须遵守交通规则。不遵守交通规则，就要遭遇麻烦，受到处罚。人是自然之一物，社会之一分子，是自然的，又是社会的。生存于这个世界的每个人都必须遵循自然法则和社会法则。人作为自然物，与其他动物一样，都必须在自然规律的约束下生活。人作为社会的人，必须遵守这个社会的法律、道德和常规常理。遵守自然法则和社会法则是人类赖以生存的根基，唯有如此，人们才可以驾驭自己，享受正常、自由的生活。人们常用无法无天这个词来形容人的荒淫无度。所谓无法就是有悖于社会法则，所谓无天就是有悖于自然法则。这个世界上的任何一个生命体都不允许享有绝对的自由，要理所当然地受到一定的制约。没有这种制约，世界也就没有秩序，就会陷入混乱不堪的状态。那些背离法理和自然规律的我行我素者，看起来似乎是不受任何约束，自己驾驭自己，实际上是自己为自己套上了枷锁，自找麻烦，自食苦果。人如果把本来应该用于睡觉的时间用来打牌、喝酒、玩游戏，身体就必然受到伤害，自然规律就会毫不留情地惩罚他。同样，人若是习惯于做违法乱纪之事，也就必然受到法律的制裁。每个人都要自觉地遵守自然法则和社会法则，这样做其实就是坚持了人间正道。人只有走正道，才有光明，才有前途，才有希望。人是很容易偏离正道的。人生其实也是不断思索如何避免偏离正道的过程。所以，要始终保持清醒的头脑，知道自己的所作所为离正道有多远，一旦偏离了正道，能够主动向正道回归，这样就可以正常地驾驭自我。如果所作所为已经偏离正道，自己却茫然不知，自以为是，以至于偏离正道越来越远，到了自己难以复归的程度，也就到了无法驾驭自己的地步，此时就不可避免地要受到自然法则和社会法则的惩罚与制裁，在外力的作用下，强行向正道复归。
人若要坚守正道，就必须有理智的头脑。理智是人的素质和成熟程度的重要标志。人的理智程度越高，他就越趋于成熟，就越能驾驭自己。有了理智的头脑，人的言行举止才有可靠的依托和稳固的根基，才能既保证自己身心的相互协调，又能使自己与外部世界保持相互协调。人若要正常、有效地驾驭自己，就应当做到如下几点。
一、要有自己的主见。自己应当是驾驭自己的主人，也是主宰与开拓自己命运的动力，是一切事物的理性决定者。一个人要决定自己的事，就必须有自我意识。这种自我意识不是自然产生的现成的东西，而是在现实生活中产生与发展，并不断完善的理念性的东西。小孩子遇事常常请教大人，就是由于小孩子缺少自我意识，难以做主。成年人若缺少自我意识，遇事也同样不能自我做主。有了自我意识，就可以展示自己的主体性与能动性，遇事就可以自行观察、分析与判断。根据自己的主见，决定自己的行动，从而可以驾驭自我。有自我意识的人并不排除倾听别人的意见，只不过是别人的意见必须经过自己大脑的思考与分析，有自己独立的判断。有主见就是对自己始终有信心，凡事都要最大限度地依靠自己，尽可能不依赖或少依赖别人，因为拄着拐棍走路总没有用自己的双腿走路更方便、更轻松自如。有些人往往迷信他人，信奉他人，看重别人的意见而轻视自己的意见，甚至抛弃自己的意见，干脆听从别人的意见。有这样一则寓言：父子俩要去城里卖一头驴。一起牵着驴走时，有人说：“两个傻帽，有驴不骑，竟然在那里走路。”父子俩听了觉得有道理，父亲就让儿子骑着驴，自己走路。走着走着，又有人说：“这个不孝之子，竟然自己骑驴，让父亲走路。”于是就改为父亲骑驴，儿子走路。走着走着，又有人说：“天啊！竟然有这样的父亲，自己骑着驴享受，却让儿子走路。”父子俩听了，觉得很为难，于是就两个人一起骑着驴进城。走着走着，又有人说：“太可恶，两个人加起来那么重，竟然骑一头小毛驴，真是虐待动物。”父子俩听了，赶紧下驴，不知如何是好。虽然这只是一个寓言，然而在现实生活中却不乏这类脖子上长着自己的脑袋，本来有权自己决定、应该自己决定、可以自己决定的事，却要唯命是从，时时处处听从他人指挥。之所以如此，就是因为他们缺少自我意识，不能自己动脑筋想一想，有理有据地决定自己的行动，而是盲目听从他人的意见。由于遇事没有自己的主见，就使得本来应该是自行决定自己行动的大脑，变成了接收他人指令的接收器，成了一个任人操纵和摆布的木偶。如果故事中的父子俩能有自己的主见，就完全可以撇开他人的闲言碎语，骑自己的驴，走自己的路。人如果没有自己的主见，就只能是随风倒的墙头草，随波逐流的漂浮物，就根本无法驾驭自己。
二、要有自知之明。人贵在有自知之明，要理性地看待自己和自己的事。要知道自己是谁，站在哪个地平线上，有多高，有多重，不把小草视为大树，也不把大树视为小草。要清楚自己能做什么，不能做什么，做自己力所能及的事，不去做那种死要面子活受罪、图虚名而招实祸、得不偿失的事。古人云：“静坐常思己过，闲谈莫论人非。”一个有自知之明者，就会正视自己，自照镜子，看到自己的弱点和不足，不断地提升自我，完善自我，理性地驾驭自我。没有自知之明之人，则常常是对别人的事津津乐道，无所不晓，而对自己的事一无所知。一个连自身的情况都不明了的人，当然也就无法驾驭自己。
三、要有定力。世界是千姿百态、五花八门的。每个生存于这个世界的人都不免要面临生存环境的各种诱惑与挑战。面对各种不同的生存境遇，必须要有一种定力，以不变应万变，不然的话，就可能成为一个随境迁流，见异思迁之人。曹雪芹在《红楼梦》中描述当时的社会状态时写道：“今之人，贫者日为衣食所累，富者又怀不足之心，纵然一时稍闲，又有贪淫恋色，好货寻愁之事。”时隔几百年的当今之人，也大同小异，颇有类似之情。人若没有理性的头脑，做人的底线，做事的原则，就不可能是非分明，立场坚定，就难免被大千世界的名利声色所诱。世界之大，无奇不有。天有春夏秋冬，人有喜怒哀乐，有困惑，有诱惑，如果没有一以贯之的恒定之力，就必然被环境所困，被环境所扰，难以驾驭自己。心存定力之人，就可以不为欢乐而笑，不为痛苦而哭，无论客观环境如何变化，对己有利与否，都能气定神闲，坦然面对，步入“不管风吹浪打，胜似闲庭信步”，“宠辱不惊，闲看庭前花开花落；去留无意，漫随天外云卷云舒”的佳境。
四、要有自控力。事物都是一分为二的。一个人的思想意识，一举一动，既有积极正向的一面，也有消极负向的一面，二者相互对立，相互博弈。这是一场无声无息、永无休止的内战。自我博弈比与他人博弈更难，因为自己最难监控自己，最容易宽容自己、放纵自己。在这个世界上最难以战胜的敌人，不是别人，正是自己。要取得博弈的正果，就要不断地强化理智，用理智这个武器去控制或消除负面的东西。唯有理智才能使人心绪宁静，头脑清醒，明辨是非，不被激情所左右，驾驭自身及自身的冲动。摆脱了激情的心灵，就如同平静的港湾，坚强的堡垒，既是安全的，又是有力的。唯有理智的人，才能具有自控力和意志力，不断克服自身存在的不良行为习惯。这种用理智所进行的自我约束，自我改造，自我完善，是难能可贵的自我教育，是最直接、最有效的教育。如果每个人都能时时以理智来克制自己，用理智来战胜不理智，驾驭自己也就不在话下。“从心所欲不逾矩”，就是自控力所要努力达到的目标和最佳状态。