大卫·科波菲尔
本文主人公，善良博爱、正直勤奋、务实进取的知识分子典型。
爱格妮斯·威克菲尔
大卫儿时寄住人家的女儿，端庄高尚、温柔聪慧，后成为大卫的第二任妻子，自幼给予大卫以精神上的帮助，一直做他的“指路明灯”。
朵拉·斯潘洛
大卫的第一任妻子，大卫曾就职的斯潘洛－乔金斯事务所创办人斯潘洛先生的女儿，单纯痴情、温顺活泼，但不幸早逝。
贝特西·特洛伍德
大卫的姨婆，内心慈祥、外表严峻，教导大卫“无论在什么时候，决不可卑鄙自私，决不可弄虚作伪，决不可残酷无情”。
克莱拉·佩格蒂
大卫家的保姆，善良忠厚、勤劳温顺，后嫁给老实而又有些吝啬的赶车人巴基斯。
丹尼尔·佩格蒂保姆
佩格蒂的哥哥，渔民，为人善良宽厚、仁爱无私。后为了外甥女的名誉，移居澳大利亚。
托马斯·特雷德尔
大卫在萨伦学校时的同学，淳厚正直、真诚勤恳、乐于助人，后开办了自己的律师事务所，并娶聪明漂亮的牧师之女苏菲为妻。
威尔金斯·米考伯
大卫的忘年交，一个典型的无远虑而有近忧的人，因无力偿还债务而几次身陷囹圄；他同时也是一个不折不扣的乐天派，总幻想有一天发大财，但天生爱慕虚荣、喜好挥霍的他，总是入不敷出。后因帮助威克菲尔等人夺回财产而得到资助，在澳大利亚致富后还清了所有欠债。
詹姆斯·斯蒂福恩
大卫在萨伦学校时的同学，富家子弟，傲慢自大、冷酷自私，完全以自我为中心，根本不考虑别人的感受。在校时曾赶走出身不好的梅尔老师，后又玩弄了艾米莉的感情，在与母亲关系僵化后离家远游，终被淹死。
乌利亚·希普
曾是威克菲尔律师事务所的小文书，经常自命卑微，后伙同母亲以卑鄙狡诈的手段操纵了事务所的业务，并将威克菲尔先生迫害得几乎走投无路。后来，恶行被其雇佣的米考伯先生揭发出来。最终，他因诈骗银行而被判处终身流放，在狱中他又摆出那副卑微的嘴脸，还被评为模范囚犯。
爱德华·谋得斯通
大卫的继父，他和他的姐姐贪婪阴险、心狠手辣，经常教导别人要坚定，最终却把别人整治的毫无地位与尊严。大卫的母亲本是个温柔单纯的人，她在谋得斯通姐弟的教导下，没多长时间便撒手人寰；而大卫则遭致毒打、歧视，并在母亲死后被迫独立生活。
克里克尔
大卫最初就读的萨伦学校的校长，坚信“棍棒底下出英雄”，经常残忍地责打学生。大卫和特雷德尔都曾被他狠毒地打骂过。后成为米德尔塞克斯的治安官，还邀请大卫见识一下他正在实行的一种单人囚禁的监狱监禁制度。