既然已经决定出发，就必须着手准备，不能浪费一分一秒。当天，格里那凡爵士便派人去吩咐约翰·孟格尔，让他把邓肯号开到格拉斯哥港，并做好有可能要环绕地球一周的航行准备。说实在的，海伦夫人在提出自己的伟大建议时，也充分地考虑到了邓肯号坚固而轻快的特点，知道它可以胜任一次远洋航行的重任。
邓肯号是一艘式样新颖别致、配有蒸汽发动机的游艇，载重量为二百一十吨，而最初抵达新大陆的那几艘船，如哥伦布[16]的，威斯普奇[17]的，品乔[18]的，麦哲伦[19]的，都比邓肯号的吨位小得多[20]。
邓肯号有两个主桅杆：前桅有主帆、梯形帆、小前帆、小顶帆；大桅则有纵帆、樯头帆。不过，它还有三角帆、大触帆、小触帆以及许多的辅帆。船上的帆是足够的，因此它可以与普通的快帆船相比拟，可以利用各种风向的风力，但它主要的还是靠着其本身的机器动力。它的机器是最新式的产品，有一百六十匹马力，并且还配备着增大气压的蒸汽机，那是一台具有高压性能的机器，可以加大气压，加快双螺旋桨的速度。邓肯号如果开足马力的话，可以达到一个极高的速度，超过当时所有轮船的最高时速。在克莱德湾试航时，根据航速仪的测试，它的最高时速达到了十七海里。具有如此高的速度，它做环球航行是毫无问题的。而孟格尔船长所要做的也就是把舱房加以改装一下即可。
孟格尔船长首先把煤舱进行扩大，尽量地多装一些煤，因为途中补充燃料并不容易。与此同时，他也把粮仓扩大了，足够装上两年的储备粮。钱的问题是不存在的，他甚至还购置了一门有转轴的炮，安装在船头甲板上，以防意外，应不时之需。它能够发射一颗八磅重的炮弹到四海里远的地方，具有很大的威慑力。
必须指出，约翰·孟格尔是个航海高手，是格拉斯哥港少有的一位优秀船长。他刚满三十岁，表情严肃，既勇敢又善良。他是在格里那凡家里长大的，格里那凡家族把他抚养成人，并把他培养成了一名优秀的水手。在以往的那几次远航中，他都一再表现出自己的勇敢机智和坚毅沉着来。当格里那凡爵士请他担当邓肯号船长时，他真的是打心眼里感到高兴，因为他爱戴这位玛考姆府的主人，如同弟弟崇敬兄长一样，他早就想着要为哥哥效劳、出力，只是一直都未能找到机会。
大副汤姆·奥斯丁是一名老水手，是个可以完全信赖的人。邓肯号上的全体人员，包括船长、大副在内，一共是二十五人；他们都是丹巴顿郡人氏，都是饱经风浪的水手，都是世世代代为格里那凡家族服务的佃户人家的子弟。这么一来，邓肯号上就形成了一种诚实可信的人的组合，个个身怀绝技，连传统的风笛手都不缺乏。格里那凡爵士所拥有的这样一支船员队伍，犹如拥有着一支精兵良将的队伍。他们人人热爱自己的工作，个个热诚勇敢，善于使用武器，精于驾驶船只，而且追随主人做冒险远航，人人奋勇，个个当先。他们听到将要出海远航，欢呼声不断，响彻丹巴顿的山谷。
约翰·孟格尔在忙着改造舱房，储粮备煤的同时，并未忘记为格里那凡爵士夫妇装饰供远航所用的卧房。同时，他还要考虑安排格兰特船长的两个孩子的舱室，因为海伦夫人已经答应玛丽·格兰特姐弟俩跟随邓肯号一同远航。
麦克那布斯少校也在乘客名单上。少校年约五旬，稳重老成，仪表堂堂，为人谦和，总是以别人的意见为重，凡事都镇定自若、泰然处之。此外，他还是个胆大勇敢的人，即使炮弹落在身旁，连眉头都不皱一皱，绝不会擅离岗位。麦克那布斯以表兄的身份长住在玛考姆府，现在，他觉得以少校的身份登上邓肯号是顺理成章的事。
以上便是邓肯号上的全体人员的情况。邓肯号这条游船是因为一个意想不到的机缘巧合，正在准备去做一次当代举世皆惊的远航。当船驶入格拉斯哥港之后，便引起了社会各阶层人士和民众的好奇。前来参观的人，每天络绎不绝。人人都在关心它、谈论它，致使停泊在该港口的其他船只的船长们心里嫉妒，尤其是苏格提亚号的勃尔通船长，看了更是眼红。这苏格提亚号也是一条极其漂亮的船，就停泊在邓肯号的旁边，正准备驶往加尔各答。
就船的大小而言，苏格提亚号完全有资格把邓肯号看作是个小弟弟，可是人们却并不注意它，只把目光集中在格里那凡爵士的那条游船上，而且关注的热情日甚一日。
起程的日子一天天地迫近。约翰·孟格尔精明干练，很有办法：邓肯号在克莱德湾试航后仅仅一个月，就完全改装完毕，燃料和粮食也都已储备充足。一切都安排妥当，出航日期定在八月二十五日，这样的话，在开春之前，它就可以驶入南纬海域了。
八月二十四日，格里那凡夫妇、麦克那布斯少校、格兰特姐弟俩、船上司务长奥比内先生，以及侍奉格里那凡夫人的奥比内太太，在城堡众仆人的热烈欢送下，离开了玛考姆府。几小时后，他们便在船上安顿下来。格拉斯哥的群众怀着崇敬的心情欢送海伦夫人，因为大家都为她抛弃奢华安逸的生活前去救援自己受难的同胞所感动，把这位年轻女子视为勇敢的女性，视为他们的骄傲！
格里那凡爵士夫妇被安顿在邓肯号船尾的楼舱里，拥有两间卧室、一个客厅和两间洗漱间。紧挨着他们的是一个公共的方形大厅，两侧是六个舱房，分别由格兰特姐弟俩、奥比内夫妇和麦克那布斯少校住着。而约翰·孟格尔和奥斯丁的舱房则在方形大厅的另一头，背朝方形大厅，朝着中甲板。船员们则住在统舱里，地方也很宽敞舒适，因为船上除了燃料、粮食、武器而外并没装运其他东西。船上很空，空地儿不少，孟格尔船长需巧妙地利用这些空地儿加以布置。
邓肯号决定在八月二十五日凌晨三点，趁着落潮起航。在起航前，格拉斯哥市民们还看到了一幕十分动人的仪式。晚上八点，格里那凡爵士及其旅途伙伴们，包括从厨师到船长的全体船员，凡是参加这次救援行动的人，全都下了船，前往格拉斯哥古老的圣蒙哥教堂。夜晚十一时许，众人回到了船上。孟格尔船长和船员们忙着做起航的最后准备。
午夜时分，锅炉生火，船长命令加足燃料，烧旺炉火。不一会儿，只见大股浓烟滚滚冒出，与黑夜中的海上迷雾混杂在一起。船上所有的船帆全都卷起，藏于帆罩里，以免被煤烟熏黑，因为当时正在刮西南风，无法扬帆航行。
凌晨两点光景，邓肯号在轮机的震撼下开始颤动起来，气压计标示出压力为四级；蒸汽在汽缸中哧哧作响，与大海的潮汐相互呼应；在微弱的夜光中，可以辨别出那条夹在浮标和石标之间的克莱德航道来。浮标和石标上的信号灯已经渐渐地在晨曦中暗淡下去，可以起航了。
孟格尔船长派人去请格里那凡爵士，后者立刻跑到甲板上来。
不一会儿，潮水在往后退去。邓肯号拉响了汽笛，呜呜地叫起来，缆绳松开，螺旋桨转动，邓肯号缓缓开动，驶离周围的船只，进入克莱德湾的航道。船长没有找领航员，因为他对克莱德湾了如指掌，对它的深浅弯曲十分清楚，比任何一个领航员都要强得多。他熟练地一手操纵机器，一手掌着舵把儿，技术娴熟，沉着镇定。过来一会儿，最后的几座工厂已脱离了视线，河岸边丘陵地上，一座座别墅疏疏落落，城市的喧嚣越离越远，最后终于听不见了。
一小时后，邓肯号已经贴靠着丹巴顿的巉岩行驶；又过了两小时，它驶入克莱德湾了；清晨六点，邓肯号绕过康太尔岬，出了北海峡，航行在大西洋上。