1.四轮定位仪
四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。它极适用于不但具有前轮定位，而且还具有后轮定位汽车的四轮定位参数检测。四轮定位仪可以检测的项目包括：车轮前束及前张角、车轮外倾角、主销后倾角、推力角和左右轴距差等。下面以车博仕A-850/G型电脑四轮定位仪为例介绍它的结构和测量方法。
(1)四轮定位仪的结构
车博仕A-850/G型电脑四轮定位仪由四轮定位仪主机、传感器机头、夹具、转角盘、方向盘固定架、充电线等组成，如图3-16所示。
①主机：是用户的一个操作控制平台，主要由计算机，接口电路及电源等部分组成。
②夹具：装配时，首先通过调节旋钮将其紧紧地夹装在汽车的轮辋上。
③传感器机头：分别为左前传感器机头、右前传感器机头、左后传感器机头、右后传感器机头，四个传感器机头不能互换。安装时，传感器插装在夹具上，通过机头上的指示灯保持传感器水平。
④转角盘：置于举升机的汽车前轮位置处，测试中，尽量使汽车前轮正对转角盘中心位置。
⑤方向盘固定架：在测试中需根据提示，保证在测试过程中，通过固定方向盘，使汽车车轮方向不会发生改变。
⑥刹车板固定盘：在测试时，固定汽车制动踏板，使汽车在测试中不会发生前后移动的现象。
⑵检测方法及步骤
为便于检测和调整，被检汽车需放在地沟上或举升平台上，地沟或举升平台应处于水平状态，四轮定位仪则安装在地沟两旁或举升平台上，图3-17是四轮定位仪安装在举升平台上的情况。
检测前的准备：
①将车行驶到举升机上，使其前轮正好位于转角盘中心，驶人前并用锁紧销锁紧转角盘，驶人后，拉紧驻车制动。托住车轮，把汽车举升0.5m(第一次举升）。
②托住车身，把汽车举升至车轮能自由转动(第二次举升）。
③拆下各车轮，检查轮胎气压和轮胎规格以及两前轮花纹类型和深浅度是否一致。
④做车轮动平衡试验，动平衡完成后，将车轮装回车上。
⑤检查车身高度，检查车身四个角的高度和减振器技术状况，如车身不平应先调平，同时检查转向系统和悬架是否松旷，如松旷则应先紧固或更换零件。
⑥用方向盘固定架锁紧方向盘，用刹车板顶住制动踏板，使车辆固定不动。松开转角盘锁紧销。
①机柜；②电脑；③夹具挂架；④右前传感器机头整件；⑤左后传感器机头整件；⑥左前传感器机头整件；
⑦右后传感器机头整件；⑧夹具；⑨刹车板固定架；⑩方向盘固定架；转角盘；四根充电线(短）；瑏两根充电线(长）
检测步骤：
①正确安装夹具及传感器机头，并使其保持水平。
②开电脑主机进人测试程序，输人被测汽车的车型和生产年份。
③进行轮辋变形补偿，转向盘位于直驶位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输人电脑。
④降下第二次举升量，使车轮落到平台上，把汽车前部和后部向下压动4-5次，使各
部位落到实处。
⑤用刹车锁压下制动踏板，使汽车处于制动状态。
⑥将转向盘左转至电脑显示“STOP”，输人左转角度数；然后将转向盘右转至电脑显示“STOP”，输人右转角度数。
⑦将转向盘回正，电脑显示出后轮的前束及外倾角数值。
图3-17四轮定位仪安装在举升平台上⑧调下转向盘，并用转向盘锁锁止转向盘，使之不能转动。
⑨将安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时电脑显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。电脑将比较各测量数值，不符合要求的(红色箭头表示超出标准范围），调整至电脑屏幕上指示的符合标准的区间(绿色箭头表示在合格范围）。
⑩若“超出允许范围”，按电脑提示的调整方法进行针对性调整。调整后仍不能解决问题，则应更换有关零部件。
再次压试汽车，将转向轮左右转动，观察屏幕上数值有无变化，若有变化应重新调整。
拆下定位校正头和支架，进行路试，检查四轮定位调整的效果。
（第五节）汽车底盘实训
【实训项目一】车轮平衡度的检测
由于车轮旋转质量不平衡，当汽车在高速运行时引起车轮的上下跳动和横向摆动，不仅影响了汽车的行驶平顺性，操纵稳定性，而且对汽车的安全行驶也带来很大危害，同时还会加剧轮胎的磨损。因此定期对车轮进行平衡检测是十分必要的。
1.实训目的与要求
①掌握离车式车轮平衡机检测车轮动平衡的方法及原理。
②根据检测结果能够校正车轮平衡度。
2.实训设备及器材
①常用工具1套。
②离车式车轮平衡机1台。
③车轮1个。
3.实训内容及步骤
①清除被测车轮上的泥土、石子和旧平衡块。
②检查轮胎气压，视必要充至规定值。
③根据轮辋中心孔的大小选择锥体，仔细地装上车轮，用大螺距螺母上紧。
④打开车轮平衡机电源开关，检查指示与控制装置的面板是否指示正确。
⑤用卡尺测量轮辋宽度6、轮辋直径(也可由胎侧读出），用平衡机上的标尺测量轮辋边缘至机箱距离a，再用键人或选择器旋钮对准测量值的方法，将a.、b、d值键人指示与控制装置中去。
⑥放下车轮防护罩，按下启动键，车轮旋转，平衡测试开始，自动采集数据。
⑦车轮自动停转或听到“嘀”声后按下停止键并操纵制动装置使车轮停转后，从指示装置读取车轮内、外不平衡量和不平衡位置。
⑧抬起车轮防护罩，用手慢慢转动车轮。当指示装置发出指示(音响、指示灯亮、制动、显示点阵或显示检测数据等)时停止转动。在轮辋的内侧或外侧的上部(时钟12点位置)加装指示装置显示该侧平衡块质量。内、外侧要分别进行，平衡块装卡要牢固。
⑨安装平衡块后有可能产生新的不平衡，应重新进行平衡试验，直至不平衡量<5g(0.3oz)，指示装置显示“00”或“OK”时才能满意。当不平衡量相差10g左右时，如能沿轮辋边缘前后移动平衡块一定角度，将可获得满意的效果。实践经验越丰富，平衡速度越快。
⑩测试结束，关闭电源开关。
4.实训注意事项
①严格按照操作规程操作车轮动平衡机。
②注意人身安全。
【实训项目二】四轮定位检测
车轮定位参数的技术状况对车辆的操纵稳定性、转向回正能力、直线行驶性、轮胎的磨损及燃料的消耗等都有直接影响，所以定期对车轮定位参数进行检验及调整是十分必要的。
1.实训目的与要求
①学习四轮定位仪的安装、接线和电脑操作方法。
②利用四轮定位仪测试汽车的车轮定位参数。
2.实训设备及器材
①深圳车博仕A-850/G型四轮定位仪一套。
②调整工具一套。
③带轮汽车一部。
④举升机一台(含二次举升）。
3.实训内容及步骤
(1)检测内容
①车轮前束(前束角或前束值）。
②车轮外倾角。
③主销后倾角。
④主销内倾角。
⑤后轮推进角。
⑥退缩角。
(2)检测步骤
不同型号的四轮定位仪使用方法也不尽相同，这里以深圳车博仕A-850/G型四轮定位仪为加以介绍。
①将汽车开上举升机，使其前轮至于转角盘中心，用手刹制动并举起。
②用刹车锁将制动踏板锁止到制动位置。
③安装传感器支架(卡具），安装传感器并使其保持水平。
④启动电脑，并使传感器与电脑建立联系。
⑤按电脑指示做准备工作。
⑥按提示对待测车辆做偏心补偿，并依据电脑进行检测。
⑦打印检测结果，并根据结果调整。
⑧检测完毕后，收拾仪器。
4.实训注意事项
①尽量减少拔、插传感器信号线，以免造成接触不良。
②汽车驶上举升机平台后，注意保持方向盘在中间位置。
③测试完毕，应按正常程序关闭计算机，不可立即关电源。
思考与练习
1.用什么仪器检测传动系游动角度，如何检测？
2.汽车车轮定位参数有哪些？各起什么作用？
3.简述微机式四轮定位仪的使用方法。
4.车轮不平衡的主要原因有哪些？车轮不平衡会带来什么影响？
5.离合器打滑如何检测？
6.如何使用离车式车轮平衡机进行车轮平衡检测？
7.为什么要进行汽车悬挂装置的检测？
8.叙述转向盘自由转动量的检测方法。
9.国家标准对传动系有何要求？