尉迟恭（585——658）。唐初大将，字敬德，朔州善阳（今山西朔县）人。隋炀帝大业末年，在高阳参军讨伐乱兵众，武艺高强，能征善战。刘武周起兵，任用他为偏将，太宗李世民在柏壁城讨伐刘武周，刘武周命令尉迟敬德到介休县抵抗唐军。尉迟敬德据守介休县城。太宗派遣任城王李道宗去招降他，尉迟敬德和寻相献城投降。太宗非常高兴，在指挥部设私宴接风，任命他为右一府统军，跟随太宗到东都洛阳进攻王世充。
后来刘武周手下的降将们又叛离了唐军，唐军将领们怀疑尉迟敬德迟早要叛变，就把他关押起来了。有人向太宗说：“尉迟敬德刚刚投降唐朝，还没有完全归顺。而且他非常勇猛慓（piào）悍，关押这么长时间，已被我们猜疑，必然怨恨我们。留着他只怕会留下后患，请立即杀了他。”太宗说：“尉迟敬德如果怀有叛离意图，怎么会拖到现在？”当即命令释放他，带进自己的卧室，赏赐给他金银珠宝，对他说：“大丈夫应该志同道合而互相信赖，请不要见怪我的无礼。我终究不会听信谗言去杀害忠臣良将，您要相信我。如果你一定要离开，现在就用这些东西给你当路费，表达我们短暂相逢的友情。”尉迟敬德听后，诚恳的表示要追随太宗。
这天。尉迟敬德陪同太宗到榆窠（kē）打猎，碰上王世充带领几万骑兵前来挑战。王世充的骁勇将领单雄信带领骑兵直奔太宗杀来，尉迟敬德策马冲上前去，大吼一声，一枪把单雄信挑下马来。敌兵且战且退，尉迟敬德保护太宗杀出包围后，又带领骑兵跟王世充作战，几个回合，敌军狼狈逃散，尉迟敬德抓住了敌将陈智略，俘虏手持长矛的骑兵六千人。太宗对尉迟敬德说：“正当人们要我相信您必然叛离的时候，你用行动证明了你的为人。”
尉迟敬德善于排除、避开长矛，每当单枪匹马冲进敌阵，敌人的长矛一齐刺来，总是不能刺到他，他还善于夺过敌人的长矛，回手刺杀敌人。所以他经常在敌军的重重包围圈里冲进冲出，如入无人之境。齐王李元吉也善于骑在马上使用长矛，听说尉迟敬德也会这一招他表示不以为然，要亲自比试，叫人拿掉长矛顶端的刀刃用矛杆刺杀。尉迟敬德说：“即使安上刀刃，也刺不着我，请您别拿掉，我的拿掉刀刃就可以了。”李元吉频繁出枪，但终究没有刺到他。太宗问他：“夺取长矛、避开长矛，哪种难些？”尉迟敬德回答说：“夺取困难些。”于是让他表演夺取李元吉手中的长矛。尉迟敬德没一会儿工夫就一连三次夺得了李元吉的长矛。李元吉一向自认为枪法过人，虽然口里赞扬他，心里却感到很羞愧。
后来窦建德势力壮大起来，太宗准备消灭他，预先让李、秦叔宝等人的部队埋伏起来。太宗拿着弓箭，尉迟敬德握着长矛，到窦建德营房跟前大声叫骂，叫得他全军都听到。窦建德的将士们忍耐不住，冲出来几千名骑兵，尉迟敬德用枪刺死了十几个敌人，就把敌人诱进了伏击圈。尉迟敬德于是与李等人的部队一起奋力攻打，大胜而回。
王世充哥哥的儿子王琬叫人到窦建德的营帐，牵来隋炀帝骑过的那匹毛色青白相间的花马骑上，远远地跑在队伍的前头当众炫耀。太宗说：“那人骑的真是一匹好马。”尉迟敬德听了这话，就同高甑生、梁建方三人驱马直奔敌军，活捉了王琬，牵着那匹马回来，敌军没人阻拦得住。
皇太子李建成、齐王李元吉要谋杀太宗，他们秘密派人拉拢尉迟敬德。接着赠送给他一车金银器物，尉迟敬德说：“我出身低下，遇上隋朝衰亡，天下四分五裂，自己无处容身，沦为叛军，死有余辜。承蒙秦王给我生命，如今还在秦王府效力，只应一心报答他的恩情。我对您没有功劳，不敢接受重赏。如果私自答应为您效劳，就是不忠，一个为了私利忘掉忠诚的人，您要他干什么呢？”李建成火了，此后就断绝了交往。尉迟敬德很快向太宗报告了这事，太宗说：“您纯洁的思想，就像高山，就是堆起一斗黄金，我知道您也不会背叛我。他送东西您就接着，不必顾虑。不然，恐怕他们会对你不利。”
李元吉等人非常忌恨尉迟敬德，派刺客去暗杀他。尉迟敬德知道他们的阴谋，就大开门户，装作没事地睡觉，刺客多次走进他家厅堂，但不敢走进他的卧室。
尉迟敬德晚年迷信仙丹，研磨金属矿石，吞服矿石粉，扩建楼台，学着演奏清商乐曲自我陶醉，不跟外人交往，达16年之久。显庆三年（658）尉迟敬德逝世，享年74岁。尉迟敬德，辅佐太宗登上皇位，是个大功臣，他武艺超群，远近闻名，连街上的小孩都知道，人们为了表示对他的敬佩之情，把他的像挂在门上，当成门神，直到现在有些乡村还可以看到他的神像。